轿车轮边缓速器制动过程的仿真分析

介绍了轮边缓速器的结构和工作原理，基于Matlab／Simulink仿真技术，建立了轿车轮边缓速器的动力学模型，对轮边缓速器的制动过程进行仿真．根据速度信号对输入电流大小进行控制，使得汽车在高速情况下，轮边缓速器产生合适的制动力矩，并将轮胎的滑移率控制在最佳的滑移率附近，迅速降低汽车行驶速度，使汽车处于稳定的制动状态．通过与ABS的仿真结果对比，表明；轮边缓速器具有良好的制动性能。     

轿车轮边缓速器制动过程的仿真分析

介绍了轮边缓速器的结构和工作原理,基于Matlab/Simulink仿真技术,建立了轿车轮边缓速器的动力学模型,对轮边缓速器的制动过程进行仿真.根据速度信号对输入电流大小进行控制,使得汽车在高速情况下,轮边缓速器产生合适的制动力矩,并将轮胎的滑移率控制在最佳的滑移率附近,迅速降低汽车行驶速度,使汽车处于稳定的制动状态.通过与ABS的仿真结果对比,表明轮边缓速器具有良好的制动性能.     

基于LabVIEW的汽车制动性能测试系统

制动性能是评价汽车最重要的技术指标，如何精确获得汽车制动时的性能参数是准确评价汽车制动性能的关键所在，该测试系统采用了目前世界上广泛流行的虚拟仪器开发平台LabVIEW，配之本实验室的汽车四车轮制动性能检测台，能够实时测试与分析汽车制动距离、制动时间、制动力、各个车轮的制动滑移率、制动减速度、制动管路液压波动等参数，具有实时、准确、操作简便、界面美观等特点。     

汽车制动过程中的跑偏与侧滑及其控制策略

汽车制动性是汽车的主要性能指标,与交通安全有直接关系。汽车制动过程中出现的制动跑偏与侧滑严重影响了汽车行驶的方向稳定性,危害行车安全。用力学的方法分析了其产生的机理,并提出了防止制动跑偏与侧滑的基本方法。     

变路面汽车电控制动系统H_∞控制研究

研究了汽车电控制动系统(ECBS)在变化路面上的H∞鲁棒控制方法。根据适应变化路面的汽车ECBS特点,建立了H∞鲁棒控制的ECBS控制系统的组成结构。使用ECBS简化动力学模型、混合灵敏度优化方法及Matlab鲁棒控制工具箱,设计了基于变路面和滑移率的ECBSH∞控制器。使用Matlab/Simulink软件针对H∞鲁棒控制的汽车ECBS在单一路面和变化路面上进行制动的计算机仿真。结果表明,变化路面情况下,使用H∞鲁棒控制的汽车ECBS能够获得较好的基本制动性能,制动距离和制动时间短,制动过程中车轮轮边切向速度波动较小,制动过程总体情况平稳。     

一种汽车制动性能检测试验台

专利号：ZL03232856．7 专利权人：西华大学 发明（设计）人：孙仁云 汽车制动性能检测试验台不仅能够检测现有一般汽车的制动性能，还能对装有ABS或EBS的汽车制动性能进行检测，且适应不同轴距、不同轮距和不同重量汽车的制动性能检测与测试，能同时检测汽车的四个车轮的制动性能，实时、自动化、准确地检测汽车的制动性能参数。检测试验台台架分为前、后、上、下共四个部分，前后台架均可使用移动组件进行前后移动以适应不同轴距的汽车检测，在台架中间位置布置动态扭矩传感器和转速传感器以及飞轮组。前后台架通过两侧的离合器来连接和切断动力传递。检测试验台上不使用电机和减速机，减小布局横向尺寸，提高构件布局合理性，稳定性好。     

电动四轮割草机刀片制动机构的设计研究

针对目前传统电动四轮割草机制动机构存在成本高、可靠性差、结构复杂、装配效率低等问题,研究设计出一种不需独立制动机构即可将制动时间控制在3s内的刀片制动机构。最终实现了降低产品成本、提高产品竞争力及市场满意度的目的。     

汽车弯道制动过程仿真研究

汽车的制动性能是决定汽车行车安全性的主要性能之一,进行汽车弯道制动试验是极其危险的,而通过弯道制动过程仿真来研究汽车的制动性能则具有重要的意义。本文简介了ＭＡＢＳ的结构和工作原理,并用七自由度整车模型进行了汽车弯道制动过程计算机仿真,研究了ＭＡＢＳ对汽车制动性能的影响,为使用ＭＡＢＳ来改善汽车制动性能提供了理论基础。     

汽车制动检测试验台原理及试验分析

汽车制动性能的检测是机动车安全技术检验的重要内容之一,通过对滚筒制动试验台与平板制动试验台比较,结合平板制动试验台试验数据的分析,阐述了影响汽车制动性能检测的主要因素,针对当前汽车制动性能检测中存在的问题,从测试条件、试验操作、试验设备等方面提出具体的应对措施,对提高汽车制动性能检测的科学性和可靠性具有重要意义。     

液压制动系漏损状态下汽车的制动性能

通过将理论分析、道路试验和室内台架试验结果进行比较,研究了串列式双管路液压制动系单路漏损对汽车制动性能的影响。系统地探讨了这种制动系单路漏损时制动效能下降、制动系响应时间增加、制动方向稳定性下降等的变化趋势及其原因。     

多回转阀门执行器逆止机构的设计和分析

根据摩擦自锁原理,设计了多回转阀门执行器的逆止机构,在动力正向输入时,能实现双向传递扭矩及运动;在动力反向输入时,能实现运动的双向逆止。逆止机构不仅可以完成主动轴和从动轴的精确定位、转矩的传递和切断,还可以作为制动机构单独使用。与反传动双向逆止器相比较,该逆止机构结构简单,操作方便快捷,易于生产,便于装配和更换,可大大降低制造成本。     

PID控制在制动器试验台上的仿真分析

采用PID控制策略和驱动电流控制方法,用飞轮模拟汽车车轮制动的机械部分惯量,用驱动电流补偿缺失能量,通过MATLAB仿真软件进行仿真,并对结果进行分析.结果表明,应用PID控制方法能更好地模拟制动器实际使用模式和环境条件,更真实地反映制动器的性能,模拟误差小,电流波动较小,制动距离短.该制动器试验台驱动电流方法为制动器的研究和性能测试提供了有效的技术手段,PID控制策略分析的数学模型建立对制动器产品的研发、质量控制以及整车制动性能具有非常重要的意义.     

工程塑料柔轮小传动比谐波齿轮传动的试验研究

本文分析了小传动比谐波齿轮传动的实现方法，对工程塑料柔轮小传动比谐波齿轮传动进行了承载能力和传动效率的试验研究。试验结果表明：用工程塑料制造柔轮是实现小传动比谐波齿轮传动的一条有效途径；工程塑料柔轮小传动比谐波齿轮传动减速器与三级国柱齿轮减速器、蜗杆减速器相比较，具有体积小、重量轻、制造成本低的优点。     

从维修驾驶论制动跑偏滑侧

本文论述车辆维修、驾驶对制动跑偏、侧滑的影响。维修中若能仔细调整、精细加工,摩擦衬片选材适当,且车辆技术状况良好,驾驶员能正确驾驶,就可避免跑偏和侧滑的发生。     

IGBT在电力牵引机车斩波回馈制动中的应用

绝缘栅晶体管（IGBT）集场效应管（MOSFET）和大功率晶体管（GTR）的优点于一体，因此，在电气传动和其他领域中得到了广泛的应用。文中介绍了IGBT的工作原理和其在斩波回馈制动实验装置中的应用。     

Design and Strategy of Series-Parallel Hybrid System Based on BSFC

In this paper, a drive control strategy is developed based on the characteristics of series-parallel plug-in hybrid system. Energy management strategies in various modes are established with the basis on the minimum brake specific fuel consumption (BSFC) curve of engine. The control strategy, which is based on rules and system efficiency, is adopted to determine the entry/exit mechanisms of various modes according to battery state of charge (SOC), required power and required speed. The vehicle test results verify that the proposed control strategy can improve vehicle economy efficiently and makes a good effect on engine control.     

重型组合式动力运输车液压悬挂系统设计

重型组合式动力运输车由悬挂、驱动桥、从动桥、转向系统、动力、制动及液压系统等部分组成,其中悬挂部分采用先进的液压平衡独立悬挂,其结构特点是每一个轴线都包括两个液压悬挂,每个液压悬挂中的液压油缸都采用单作用式柱塞缸,最终通过该油缸的伸缩运动以达到适应凹凸不平路面及载货台面自由升降的效果。     

基于电流补偿的汽车制动特性试验技术仿真研究

为改善汽车制动控制中由于机械惯量不足而引起误差大的缺点,提出了制动器试验台驱动电流控制方法.通过采用机械惯量电模拟的方法,用驱动电流控制来追加影响补偿模拟系统对真实系统的偏离,让模拟系统的转速、角速度逼近于理想化真实系统的值,并用能量误差作为评价指标.经MATLAB仿真试验证明,该控制方法误差小且算法简单,抗干扰性好,鲁棒性强,可以缩短制动距离,控制效果较为理想.     

Slip-Control Strategy of Dual Independent Electric Drive Tracked Vehicle

In order to improve the brake performance of a dual independent electric drive tracked vehicle, a dynamic model for braking situation was established. Then, a sliding model controller(SMC) with an auxiliary system was designed to control the slip and its effectiveness was proved. A hardware-in-loop simulation through MATLAB/XPC was compared with the normal SMC and normal integral sliding mode controller (ISMC), the results show that SMC with the auxiliary system has a better performance:a smaller overshoot and steady state error.The disturbance is suppressed effectively. In the initial speed of 65.km/h, the brake distance was shortened by 3.4% and 6.8% compared with the other two methods,respectively. Finally, initial speeds of 30-36.km/h tests was carried out on a flat soil road. Compared with a no-control brake, the displacement was shortened by 1.8.m. It demonstrates the effectiveness of the slip-control strategy. In the same situation, the error between the simulation and test is 18.1%, which validates the accuracy of models.     

电液动力制动系统动力调节模块的动态特性

提出了将再生能量应用于动力制动的节能型电液动力制动系统,实现了再生能量多系统应用。运用Matlab/Simulink软件建立了节能型电液动力制动系统联合制动仿真模型,得到了动力调节模块在制动过程中的动态特性。分析了主要系统参数对系统充放液特性的影响,为节能型电液动力制动系统的理论设计提供了参考。