一种网络型控制系统PID参数整定方法

PID控制技术领域中的主要问题是PID参数的自整定方法,即基于模型的自整定方法和基于规则自整定方法。提出一种网络型控制系统PID参数的整定方法,即利用上位机(PC)的强大运算处理能力,配合SOC型单片机来进行实时控制,完成较复杂的参数整定算法,实现PID参数的自整定,从而提高控制系统的性能指标。     

模糊PID参数自整定在炉温控制系统中的应用

炉温控制系统是一个复杂系统,针对一次性整定的PID参数难以保证系统控制效果始终处于优化状态,提出采用参数自整定方法,实时改变PID参数,以保证控制系统的优良品质.借助PID参数的在线模糊自整定后,自动切换到正常工作状态,在系统性能发生改变时自动启动PID参数的整定过程,重新整定的PID参数可以使系统达到更好的控制品质.     

智能自整定水轮机调速器PID参数

叙述了离散水轮机调节系统PID参数的预整定算法。设计了一个模糊自整定PID控制器,对水轮发电机组进行控制,利用模糊推理方式来实现PID参数的在线调整,实现参数的优化。仿真结果表明,模糊自整定PID的控制效果优于常规PID控制。     

模糊PID参数自整定技术及其在中央空调系统中的应用

中央空调系统是一个复杂系统，针对一次性整定得到的PID参数难以保证系统控制效果始终处于优化状态问题，文章提出采用参数自整定方法以实时改变PID参数保证控制系统的优良晶质。文章将模糊控制与经典PID控制技术相结合，借助PID参数的在线模糊自整定，在参数值整定过后自动切换到正常工作状态，在系统的性能发生改变并超出了一定的范围后系统自动启动PID参数的整定过程，重新整定的PID参数可以使系统达到更好的控制效果，因此提高了系统的控制精度、稳定性和可靠性。     

基于ITAE指标的PID控制器参数优化设计

研究了比例一微分一积分（PID）控制器参数自整定问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数自整定方法,并以时间乘以误差绝对值积分（ITAE）的性能指标为适应度函数,对具有实参数不确定性的热工对象进行PID控制器参数整定,所设计的PID控制系统的ITAE性能指标比极点法,GPM法,Cohen法,IMC法效果更好,并通过超临界锅炉过热汽温控制的仿真实例验证了方法的有效性。     

视轴稳定系统的模糊PID控制器设计

为了实现无人机视轴稳定系统的准确测量与跟踪,设计了经典PID和模糊控制为基础的视轴稳定控制器。在实际工程中PID参数整定过程存在大量不确定性,为了实现PID参数的在线整定,将模糊控制算法与经典PID控制相结合,构造了参数自整定模糊PID控制器,实现了对PID控制器的修正。在MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink中,将PID和参数自整定模糊PID进行对比,参数自整定模糊PID控制器在无扰动和10 Hz的正弦扰动的阶跃响应曲线表明,模糊PID相对于模糊控制和PID控制有更短的响应时间和更小的隔离度;在输入为1~10 Hz的系统正弦响应曲线,模糊PID误差最小,控制效果最好。由此可得参数自整定模糊PID在视轴稳定系统中有良好的鲁棒性和控制性能。     

基于参数模糊自整定的PID控制器

为满足在不同偏差e和偏差变化率ec对PID参数自整定的要求,利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,构成了参数模糊自整定PID控制器。     

改进量子遗传算法在PID参数整定中应用

参数整定是PID控制器设计的关键,针对PID控制器参数整定问题,提出一种基于改进量子遗传算法的参数整定方法.该算法在基本量子遗传算法的基础上引入了量子交叉、量子变异和群体灾变操作.基于改进量子遗传算法的PID参数整定方法将PID控制器参数整定转化为参数优化问题,通过改进量子遗传算法的进化计算实现参数整定.与其他参数整定优化算法的仿真结果比较表明,该方法能获取更好的控制品质.仿真结果验证了该方法的可行性.     

无串联变压器型DVR模糊控制策略研究

对无串联变压器型DVR的控制策略进行研究。对无串联变压器型DVR的结构进行介绍,并推导得到相应的等效电路和系统方程。采用dq法对电压暂降进行检测后,应用参数模糊自适应PID控制策略,实现了电压暂降的快速补偿。利用Z-N临界比例度法对PID参数进行整定,构造增量式模糊自整定PID的二维模糊控制器对整定后的参数进行调整并实现电压补偿。通过仿真,将所述方法与PID控制、纯模糊控制、位置式参数模糊自整定PID控制的控制效果进行比较分析,结果表明所提方法的有效性。     

变论域模糊自整定PID控制在主汽温系统中的应用研究

火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大延迟和时变等特性，采用常规PID串级控制方法难以获得满意的控制效果。通过引入变论域模糊控制原理来整定PID参数，从而实现了变论域模糊自整定PID控制。它充分综合了变论域模糊控制、PID控制的优点。通过对锅炉过热蒸汽温度控制系统的仿真研究表明，变论域模糊自整定PID串级控制的控制效果优于常规的PID串级控制，能适应对象参数的变化，具有较强的鲁棒性和自适应能力，控制品质好。     

全自动软胶囊机加工过程优化控制

全自动胶囊机加工过程控制是该胶囊加工的最重要因素,通过实施加工过程控制方案优化,实现全自动胶囊机加工过程的稳定、准确。本文对影响全自动胶囊机加工过程稳定的各种因素等进行了系统分析,方案论证,并根据实际情况,采用相关部件PID温度调节,进行现场不稳定因素调整,编制稳定加工程序等手段,优化了胶囊机的工艺过程,保证了生产的可靠进行。     

最优PID控制算法在飞锯位置伺服系统中的应用

文章提出了一种基于飞锯位置伺服系统的PID最优控制策略,介绍了PID算法的数字化方法、PID参数的设定方法及在飞锯集团伺服系统中PID参数的自整定方法,以求飞锯位置伺服系统对位置控制的高精度。     

可编程控制器的PID调节在电厂控制系统的应用

通过AB公刊的ControlLogix PLC系统征浙江某电厂水务控制系统的应用案例，着重介绍PID指令对加药工艺过程自动控制，论及PID指令的调节参数没错经验方法。     

模糊控制在水轮机调节系统中的应用

本文设计了一个模糊控制器，进而构建了一个基于模糊控制的自适应PID控制器，对有功功率反馈的水轮机调节系统进行控制，利用模糊控制器的模糊推理能力来实现PID控制器参数在线调整，以达到优化控制的目的．对简单电力系统的仿真结果表明，这种控制器与常规PID控制器相比可以取得较好的控制效果，是实现水轮机调节系统自适应控制的一种可行的方法。     

调节阀与流量计构成的闭环系统

本文介绍了位置调节阀与流量计组成的流量控制闭环系统。详细描述系统构成和其功能、并介绍了阀的调整和使用以及PID参数调整的方法。     

集气管压力系统模糊PID控制研究

焦炉集气管压力控制系统是一个耦合严重、具有严重非线性、扰动频繁剧烈的多变量时变系统。采用传统的PID控制方法进行压力控制,难以达到良好的控制效果。通过设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,将其应用于焦炉集气管压力控制系统。仿真实验和实际应用结果表明,该模糊PID控制方法较常规PID控制和单纯的模糊控制具有更好的控制性能,提高了焦炉集气管压力控制的鲁棒性和控制精度。     

PLC闭环控制系统中PID控制器的实现

针对PLC控制系统中PID算法实现，说明PID数字控制原理、实现方式、编程应用。大多PLC都有专门应用于PID等控制指令。PLC实现PID控制的方法较多，PID控制算法具有灵活性，根据被控对象可以使用PI控制、PD控制、PID控制等多种方式。     

PID参数调整仿真比较研究

选取了工业控制中常用的三种常规PID参数调整方法和模糊控制方法对同一系统进行控制,并利用MATLAB中的Simulink和Fuzzy工具箱构建了系统仿真模型并进行了仿真实验.对仿真结果进行对比,发现模糊PID控制比常规控制具有更好的控制效果,可以明显改善系统的动态性能和稳态性能.研究结果对系统研究和系统参数调整具有一定...     

锅炉燃烧系统模糊控制理论的研究

结合当前的模糊控制理论,改变传统PID控制方法,采用PID控制器与模糊控制相结合的控制手段对锅炉燃烧进行控制;对锅炉控制系统中的其它自动控制系统简略予以描述,并给出燃烧控制系统与其它自动控制的接口;对锅炉燃烧的模糊一PID控制算法进行了深入地研究。     

电压型BUCK变换器控制策略研究

鉴于BUCK型降压斩波变换器的非线性和复杂性,采用传统的PID控制器难以获得理想的控制性能,利用神经网络的非线性函数逼近能力,构造神经网络PID自整定控制器.该控制器根据系统的运行状态,通过神经网络的自学习、加权系数调整,自动调节PID控制器参数,以期达到性能指标的最优化.将该控制器应用于BUCK型变换器,仿真结果显示...