火箭发动机推力矢量测量平台的原理与结构

介绍了一种新型压电式火箭发动机推力矢量测试方法,该测试系统的测力平台由4个3维压电石英力传感器构成,利用每个传感器获得的3个分力信号,将其带入推力矢量反求公式,即可获得各推力矢量偏心参数.通过空间加载试验可知,该压电推力矢量测量系统的推力测量误差不大于0.3%,同时能准确测量出偏移量δ和偏斜角α等参数.理论分析和空间加载试验结果均表明,该推力矢量测量平台结构合理,方法可行.     

死亡相关蛋白5研究进展

介绍了一种新型压电式火箭发动机推力矢量测试方法,该测试系统的测力平台由4个3维压电石英力传感器构成,利用每个传感器获得的3个分力信号,将其带入推力矢量反求公式,即可获得各推力矢量偏心参数.通过空间加载试验可知,该压电推力矢量测量系统的推力测量误差不大于0.3%,同时能准确测量出偏移量δ和偏斜角α等参数.理论分析和空间加载试验结果均表明,该推力矢量测量平台结构合理,方法可行.     

压电石英推力与推力矢量传感器的研制

介绍了一种压电石英推力与推力矢量传感器,建立了传感器力系等效转换数学模型。采用有限元分析预估了推力与推力矢量传感器的固有频率,并通过实验模态分析法对传感器进行了精确测试,得出了传感器系统的前4阶固有频率、阻尼比和留数等模态参数;通过静态力加载实验获得了传感器的各项静态性能指标。结果表明:该压电石英推力与推力矢量传感器具有良好的静态和动态特性指标、线性度、重复性以及固有频率等参数都达到CIRP-STCC规定的测力仪使用标准。     

基于归一化标定的压电测力仪测试精度研究

分析归一化标定时,加载力偏差对压电测力仪矢量力测试精度的影响。通过对理论推导可得,归一化标定加载偏差使电荷放大器归一化灵敏度改变,并增大了横向干扰输出,导致测力仪对矢量力测量产生偏差,降低了测试精度。通过实验对小力值矢量力进行测试,调整加载杆连接方式减小加载力偏差,测力仪横向干扰降低38.8%以上,矢量力参数不确定度最多减小53.9%。     

滑模观测器和比例积分的超机动动态逆控制

研究了一种基于Super-twisting算法的滑模观测器和比例积分的超机动飞机动态逆控制方法。首先分析考虑推力矢量下的超机动飞机非线性特性,建立飞机非线性仿真平台;然后在快回路中针对飞行环境下外部直接干扰力矩,采用Super-twisting算法的滑模观测器估计干扰力矩,设计补偿控制律进行干扰抑制;慢回路中采用经典的比例积分控制弥补由非线性对消引起的系统逆误差;最后对设计的控制律进行大迎角下的"眼镜蛇"机动。仿真结果表明,设计的控制律使超机动飞机具有良好的快速性和稳定性。     

压电测力仪尺寸参数对测试精度影响研究

针对大量程比、小力值压电测力仪,分析了测力仪结构尺寸对测试精度的影响。采用理论与有限元分析相结合的方式分析可得,测力仪自身刚度不足引起的变形将增大测力仪向间干扰,降低测试精度。测力仪上盖厚度、中心孔径及传感器跨距尺寸参数是导致测力仪刚度不足,影响测力仪测试精度的关键因素。通过对某小力值测力仪进行尺寸参数优化设计,各项固有频率均在4 kHz以上,动态性能优良;标称力值作用下,最大向间干扰为3.33%,测试精度提高33.4%     

超机动飞机的数学建模与运动仿真

研究了基于六自由度十二状态的非线性飞机数学模型,通过考虑推力矢量对飞机气动力和力矩的影响对原有模型进行改进,建立了采用推力矢量技术的飞机数学模型。根据建立的模型进行超机动飞机的操纵控制,通过计算机实现三维仿真。仿真结果证明了文中设计的飞机数学模型是合理有效的。     

矢量调制器研究及干扰抵消器改进

为了分析矢量调制器对干扰抵消器性能的影响,基于测量矢量调制器幅度相位的方法研究了其特性。在实测数据的基础上分析了双极性电调衰减器的缺陷对矢量调制器和干扰抵消器性能的影响,并提出了引入可调移相器的改进方法。理论分析和实验数据表明文中提出的方法有助于提高干扰抵消器的抵消性能。     

基于半实物仿真的复杂信号生成设计

针对卫星导航系统干扰模拟与抗干扰测试需求,基于半实物仿真原理,提出了一种利用ADS软件和矢量信号发生器产生自定义波形复杂信号的方法。对半实物仿真系统的硬件平台的搭建要点进行了介绍,完成了复杂信号在ADS系统平台下的建模与仿真,阐述了半实物仿真流程。利用矢量信号分析仪89600S对生成的复杂信号进行了测试,并通过与ADS仿真结果的对比分析,验证该方法的可行性。     

一种基于稀疏约束的稳健波束形成方法

通过分析最优自适应波束形成权矢量的子空间组成,发现最优权仅位于低维的干扰加信号子空间中.一般系统所要抑制的干扰数目远小于系统自由度,因此一旦估计出干扰空间和信号导向矢量,只需求解一个低维的组合矢量即可求得自适应权矢量,同时也极大地降低了计算复杂度.本文首先构造一个完备的干扰加信号子空间（IPSS）,然后对组合矢量进行稀疏约束,找到一组列数最小的信号加干扰子空间来构造自适应权.仿真实验验证了所提算法的有效性和稳健性.     

红外稳定平台装调误差对视线角速度的影响分析

框架式稳定平台中的装调误差影响视线角速度的测量精度。给出了框架轴系偏差的数学描述,在此基础上研究了轴系偏差和陀螺敏感轴交叉耦合情况下三自由度框架式红外稳定平台对视线角速度的计算方法。并比较了这两类装调误差对视线角速度测量精度影响的大小。仿真结果表明,通过对装调误差补偿,视线角速度的测量精度可显著改善。所得结果对新型框架式稳定平台系统的误差指标分配具有重要的参考价值。     

基于高速PCB电路的信号完整性分析与设计

在高速数字信号系统中,信号在传输线上传输的质量一直被工程师们广为关注.文章以系统中传输线上的串扰为例,突出了信号完整性分析在系统设计过程中的重要性,同时系统阐述了串扰形成的原因以及影响它的主要因素,最后结合数值仿真分析,得出了串扰问题的一些结论,并总结归纳了解决串扰问题的具体方法.     

基于光闪烁的烟气流速测量技术

介绍了一种利用颗粒物浓度场随机起伏引起的光闪烁测量工业烟气排放速度的光学测量技术及其数据处理方法。对湍流作用下,基于分离式双光路测量系统结构的光闪烁互相关进行了分析,得到了相关函数的理论表达式。采用单向循环链表的数据存储结构实现信号数据在时间域的滑动,同时满足了测量实时性和平均性的要求。使用快递傅里叶变换(FFT)计算光闪烁互相关,提出了一种应用高级矢量扩展(AVX)指令加速FFT的方法,在基于Intel i7处理器的计算平台上将FFT的计算速度提高了1倍。最后给出了光闪烁法用于工业现场烟气流速测量的结果,与使用皮托管测量的结果基本一致,证明了本文光学测量技术及其数据处理方法的有效性。     

基于ARM嵌入式平台的作物抗倒伏性检测系统

针对现有作物茎秆在推力作用下倾斜角度和对应推力的测量装置需要人工读数,测量误差大,并且后期数据处理不方便等问题,以茎秆受力简化模型为研究对象,利用力学传感器和倾角传感器,基于ARM嵌入式平台设计了作物抗倒伏性检测系统,可以实时、准确的测量茎杆在推力作用下倾斜角度和对应推力大小。经测试表明,系统有效的提高了测量田间作物茎秆拉弯强度的工作效率,为茎秆抗倒伏性研究提供了科学的数据依据和决策支持。     

存储阵列中的串扰分析及脉冲产生电路设计

在SRAM存储阵列的设计中,经常会遇到相邻信号线与电路节点间耦合引起的串扰问题。针对这个问题给出位线“间隔译码”的组织结构,有效地降低了存储器读写时寄生RC所带来的串扰。同时,针对该“间隔译码”的存储阵列结构,设计了脉冲产生电路,该电路只需要利用行地址的变化来生成充电脉冲,不仅简化了电路的规模,而且减小了读写操作时存储阵列中单元之间的串扰,提高了可靠性。     

Leon2微处理器流水线相关验证

微处理器的功能验证成为设计验证的瓶颈,指令集的组合验证对流水线处理器具有重要的意义。Leon2流水线相关验证找出了流水线相关的测试向量集,实现了测试程序的自动生成,构造自动化程度较高的验证平台。与指令随机组合测试的方法相比,有针对性地验证了引起流水线相关的情况,同时测试程序达到了较高的流水线状态覆盖率。     

高阻p型硅大面积四象限探测器的研制

采用PIN结构,研制出高阻p型硅大面积四象限探测器。详细介绍了器件结构设计和制作工艺。对器件响应时间、象限串扰、暗电流和响应度等参数进行了计算与分析。实验结果表明,器件响应度达到0.45A/W（λ=1.06μm）,暗电流小于50nA（Vr=135V）,象限间串扰低于2.5%。     

基于Backstepping的带推力矢量飞艇姿态控制系统设计

推力矢量控制技术可以有效地解决飞艇低速飞行时舵效不足的问题,但其具有很强的非线性特性,加之飞艇体积庞大,易受风干扰,所以经典的控制器难以满足要求。Backstepping是一种基于递推反演的非线性控制方法,特别适用于强非线性及存在不确定性的系统。针对飞艇的六自由度非线性模型,引入Backstepping方法对带推力矢量飞艇设计了姿态控制器并进行了仿真验证,结果表明所设计的非线性控制器具有良好的动态性,实现了对受扰系统的全局镇定和对给定偏航角的渐进跟踪。     

SOI数模混合集成电路的串扰特性分析

采用二维TMA Medici模拟软件对SOI结构的串扰特性进行了分析.模拟发现随着频率的增加,SOI的埋氧化物对串扰噪声几乎不起隔离作用,同时,连接SOI结构的背衬底可以在很大程度上减小串扰的影响.还对减少串扰的沟槽隔离工艺、保护环及差分结构的有效性进行了比较分析,对一些外部寄生参数对串扰的影响也进行了研究.并给出了SOI结构厚膜和薄膜结构体掺杂浓度对噪声耦合的影响,所得到的结果对设计低噪声耦合的SOI数模混合集成电路具有指导性的作用.     

Cross‐talk Cancellation Algorithm for 3D Sound Reproduction

If the right and left signals of a binaural sound recording are reproduced through loudspeakers instead of a headphone, they are inevitably mixed during their transmission to the ears of the listener. This degrades the desired realism in the sound reproduction system, which is commonly called ‘cross‐talk.’ A ‘cross‐talk canceler’ that filters binaural signals before they are sent to the sound sources is needed to prevent cross‐talk. A cross‐talk canceler equalizes the resulting sound around the listener's ears as if the original binaural signal sound is reproduced next to the ears of listener. A cross‐talk canceler is also a solution to the problem—how binaural sound is distributed to more than 2 channels that drive sound sources. This paper presents an effective way of building a cross‐talk canceler in which geometric information, including locations of the listener and multiple loudspeakers, is divided into angular information and distance information. The presented method makes a database in an off‐line way using an adaptive filtering technique and Head Related Transfer Functions. Though the database is mainly concerned about the situation where loudspeakers are located on a standard radius from the listener, it can be used for general radius cases after a distance compensation process, which requires a small amount of computation. Issues related to inverting a system to build a cross‐talk canceler are discussed and numerical results explaining the preferred configuration of a sound reproduction system for stereo loudspeakers are presented.