多轴运动控制系统上位机软件开发

基于Trio408运动控制卡的多轴运动控制系统,采用Visual Studio进行上位机软件的搭建,Visual Basic.NT进行人机交互界面的搭建,从而实现对运动控制卡的轴运动控制。     

基于运动控制卡的燃料电池双极板涂胶系统

为了提高燃料电池双极板的密封工序的装配效率和装配质量,开发设计了一套基于运动控制卡的涂胶控制系统。在分析了双极板的密封工艺后,构建了设备的机械结构和工作流程,设计了控制系统的硬件结构、软件架构、功能模块及人机交互界面,利用控制板卡的位置比较功能实现了涂胶功能。该控制系统提高了燃料电池双极板的装配效率和装配质量,满足了自动化生产的需求。     

基于运动控制卡的步进电机随动系统设计

基于"PC 运动控制卡"方案设计了步进电机控制系统.首先介绍了所使用的运动控制卡及控制系统开发方法,然后给出了一在水平稳定平台控制系统中的应用实例.该系统具有良好的人机交互界面,控制效果良好,有实际应用的价值.     

一种数控玻璃切割机运动控制系统的设计

介绍了国内外运动控制系统的研究现状,以及数控玻璃切割机的机械结构和工作原理,针对数控玻璃切割机结构特点和控制功能需求,设计了一套以4轴运动控制器为核心,配合伺服电机组成数控玻璃切割机运动控制系统,并详细介绍了该运动控制系统的各部分组成。同时还设计了相应的人机交互界面,配合硬件系统使用,可以同时实现Y、Z两轴同步运动,Y、Z两轴和X轴平面插补,C轴跟随切割轨迹自动旋转,从而完成玻璃轮廓轨迹的切割加工,并提高生产加工效率。     

锌空燃料电池极片生产线多轴控制系统的研究

介绍了以三台伺服电机为执行元件的干嵌法锌空燃料电池生产线运动控制系统。系统采用PC和运动控制卡作为上位控制多个伺服电机的运动,搭建了多轴控制系统的硬件平台。根据工艺要求进行了硬件的选型,确定伺服电机的控制方式和参数设置,建立伺服驱动器和控制卡之间的连接。Visual C++编写基于PID控制的普通运动控制卡的动态链接库,使运动控制系统能够实现精确的同步运动;以LabVIEW为开发平台,设计基于虚拟仪器的控制系统,通过调用VC编写的动态链接库实现多轴同步控制功能及实时状态监测。     

基于 Ｐ Ｍ Ａ Ｃ 的多工位弹簧机自动换刀机构控制系统开发

根据自主设计的多工位弹簧机自动换刀机构的运行原理，构建了IPC+PMAC运动控制卡的上下位机的自动换刀控制系统，基于C#语言在Windows系统开发了人机交互界面，分析了换刀过程的逻辑框架，介绍了设计的下位机程序与上位机软件功能模块的实现方法。该控制系统功能齐全，操作简洁，可以满足多工位弹簧机自动换刀机构的实际工作要求。     

基于PLC的钢筋笼滚焊机液压与气动系统

为提高滚焊机焊接钢筋笼的生产效率和生产质量,降低劳动强度,实现生产自动化,设计一种新型滚焊机的自动控制系统。该系统以PLC为控制核心,触摸屏为人机交互界面,能够实现对滚焊机的多轴运动自动协调控制、焊机的焊接气动系统控制以及液压系统控制等功能,极大提高了国内滚焊机的自动化水平,对其相关设备研究也具有重要意义。     

多轴运动控制卡在微细电火花加工控制系统中的应用

提出了一种基于PCI-7350多轴运动控制卡的微细电火花加工装置控制系统的组成方案。给出了加工装置的基本组成,介绍了多轴运动控制卡功能及软硬件的开放性。分析了控制系统的组成原理,详细介绍了控制系统设计方案和基本的硬件配置结构,以及此控制系统的软件设计方法和功能实现。通过该基于多轴运动控制卡的控制系统实现了电火花加工装置的实时控制与伺服控制。     

基于LabVIEW的3-PRRRR移动并联机构控制系统

针对正交3-PRRRR移动并联机构特点,采用"PC+运动控制卡"的方案设计了正交3-PRRRR移动并联机构的控制系统。系统主要由硬件和软件两部分组成。以NI公司的LabVIEW8.5作为开发平台,通过PCI-7340四轴运动控制卡和UMI-7764多功能数据采集卡实现对机构3个自由度的驱动控制。实验结果表明控制系统能够准确地实现单轴和多轴的联动控制,包括对动平台的位置、速度和加速度等运动参数的设置。该系统软件操作方便、界面友好。     

基于PLC的气动搬运机械手控制系统

为了提高企业自动化水平,降低工人劳动强度,提高企业生产效率,设计了一种基于PLC的自动搬运机械手控制系统。首先分析了气动搬运机械手结构以及工作过程,依据其工作过程对整个控制系统中的硬件、软件以及操作系统中的人机界面进行了设计。该控制系统以PLC和人机触摸屏作为主控,多个传感器进行信号采集反馈从而实现强的逻辑控制,该控制系统提高了企业的自动化程度,降低了劳动强度,提高了生产效率。     

基于PMAC卡的多轴控制系统设计

介绍了一种基于PMAC多轴运动控制卡的全闭环多轴运动控制系统的设计,主要论述了控制系统的功能、结构组成、主要模块的设计等内容。     

基于运动控制器的激光切割机开放式数控系统的研究

研究了激光切割机的开放式数控系统,以三轴数控机床为研究平台,结合激光器、运动控制卡等硬件,开发出对开放式数控系统的人机交互界面。采用由开放体系结构运动控制卡+PC机构成的"NC嵌入PC"结构的开放式数控系统,通过图形文件解析算法,获取AutoCAD图形文件的图元信息,并转换成运动控制程序,最终利用LabVIEW这一编程工具开发系统界面和图形文件解释器,以实现系统功能。     

基于运动控制卡的超声检测控制系统设计

介绍了一种基于运动控制卡的超声检测控制系统,采用圆柱表面展开法,运用运动控制卡的平面插补命令,实现了圆柱体外表面的空间插补,完成了壳体上分布有凸起物的火箭发动机装药超声检测的控制任务。该系统结构简单、造价低、操作简便。     

三自由度并联机床控制系统设计与实现

针对三自由度并联机床运动控制的特点,基于VC++开发了一个应用于该机床的控制系统.该系统采用了多轴运动控制卡为主体,基于"工控机+多轴控制卡"方式开发了硬件平台.测试结果表明,系统设计合理,能准确实现并联机床控制系统的基本功能.     

基于机器视觉的三维运动装置定位抓取系统

将机器视觉技术应用于三维运动装置定位抓取上,以圆柱体工件为研究对象,设计了基于机器视觉的三维运动装置,采用"PC+CCD+运动控制卡"的运动控制方式。采用LabVIEW软件设计监控界面,通过调用库函数节点向Galil运动控制卡发送命令控制轴的运动,通过固定于Z轴上的相机捕获工件所在的XY轴位置,通过XY位置补正及Brenner清晰度评价算法准确确定工件XYZ轴位置,继而对其进行抓取并置于指定位置。实验证明,所设计的系统能有效地实现定位抓取。     

基于MC464水火弯板机八轴运动控制系统的设计

针对目前手工经验型水火弯板工艺方法存在的劳动强度大、效率低的问题,设计了基于嵌入式运动控制器MC464的水火弯板机八轴运动控制系统,并通过以太网与上位工控机进行实时通信,实现人机交互,通过Modbus与PLC通信,实现数字输入输出口的扩展.设计的运动控制系统满足了水火弯板工艺要求,实现了水火弯板全自动控制和机电一体化,降低了劳动强度、提高了弯板质量和效率.     

瓦楞纸箱印刷过程分析与控制系统研究开发

针对瓦楞纸箱印刷特点和控制要求,以SIMOTION D445-2多轴控制单元为主控制器研究开发瓦楞纸箱印刷控制系统。采用SIEMENS系列产品,搭建基于控制器、伺服系统和人机交互界面的控制系统硬件平台,实现各印刷单元独立伺服控制、无轴传动的高精度同步控制和间隙调整。实验结果表明,该控制系统可满足瓦楞纸箱印刷设备控制要求。     

基于虚拟仪器技术的电液伺服(比例)阀测试系统的开发

该文基于虚拟仪器技术，以LabVIEW软件为平台，设计开发具有周期短、人机交互界面简单，容易操作等特点的电液伺服阀测试系统。经试验表明该系统能节省成本，提高测试效率，简化测试工作。     

基于PC的开放运动控制系统的设计

通过对开放式运动控制系统的发展及定义的分析,运用软、硬件的设计方法,自行开发出一套两轴车床控制系统。它采用以工控机和PMAC运动控制卡为平台,将工控机作为系统管理平台,用于实现人机交互和程序管理,PMAC卡用于完成各轴的运动控制和逻辑顺序控制,他们之间通过总线和双端口RAM两种方式进行通讯,协调完成控制系统的各种功能。     

基于LabVIEW的运动控制卡的开发与应用

针对一种"PC机+运动控制卡"的控制系统进行研发。该系统以PC机、运动控制卡PCI-1243U、动态链接库函数和Window s操作系统等作平台为基础。采用Lab VIEW开发人机交互界面,采用导入共享库的方式调用动态链接库,实现对运动控制卡的驱动,驱动器控制电机动作,实现了运动控制要求。该系统方案在运动控制系统方面有着广泛地运用,开发周期短、成本低、实用性好、可扩展性高。