基于LabVIEW的3-PRRRR移动并联机构控制系统

针对正交3-PRRRR移动并联机构特点,采用"PC+运动控制卡"的方案设计了正交3-PRRRR移动并联机构的控制系统。系统主要由硬件和软件两部分组成。以NI公司的LabVIEW8.5作为开发平台,通过PCI-7340四轴运动控制卡和UMI-7764多功能数据采集卡实现对机构3个自由度的驱动控制。实验结果表明控制系统能够准确地实现单轴和多轴的联动控制,包括对动平台的位置、速度和加速度等运动参数的设置。该系统软件操作方便、界面友好。     

柑桔类乳化香精生产中有关技术问题的探讨

一、现状与趋势柑桔类是世界上公认的佳果之一,常年产量约为5600多万吨,我国年产量约180万吨。去年美国橙汁销售量为10.7亿加仓,价值41.56亿美元。为解决收获、储存、综合利用、消费等的一系列问题,人们早已重视对柑桔类的形、气、味统一体的研究。橙汁饮料风靡世界至今已有多年的历史,它与可乐型、柠檬—白柠檬型,三足鼎立,成