焦化粗苯洗油再生器顶温与贫油量串级自动调节的应用

针对酒钢焦化厂粗苯回收工段洗油再生器顶部油气温度控制误差大、克服系统扰动反应慢及再生洗油达不到稳定的质量要求等问题,对原有工艺、温度控制方案和仪控设备进行优化,通过串级自动调节温度控制方案,实现对再生器顶温的稳定控制,有效提高粗苯产品回收率和再生洗油质量。     

基于预测的模糊温度控制系统的设计

针对反应槽容量大、滞后量大、变化因素多及温度控制要求比较高的特点,基于预测的模糊温度控制系统。即将基于预测的模糊控制和PID控制相结合,增强了系统的跟踪能力;采取一定的抗干扰措施,有效地克服了现场变频器等产生的干扰。实际运行结果表明该系统温度控制精度高(≤0.5℃)、运行稳定,取得了令人满意的控制效果。     

具有温度补偿的小型生化分析仪温度控制系统的研究

小型生化分析仪的温度控制系统大多采用固体直热恒温系统。固体直热恒温系统采用加热片直接对反应盘加热,通过热传导对反应杯中的反应液加热,使其达到特定的反应温度。但是随着环境温度的改变,反应液会偏离特定的反应温度,影响生化测试结果精度。因此,温度控制系统需要对环境的影响进行补偿,使得反应液稳定在其特定的温度。本系统通过改变反应盘的温度来补偿环境温度的影响。实验证明,本论文提出的补偿方法能使反应液温度控制在37℃,其正确度为±0.3℃,波动±0.1℃,完全满足生化分析对恒温系统的要求。     

内模控制在温度控制传感器系统中的应用

为了适应现实状况对于提高控制效果的要求,对温度控制传感器系统采用了内模控制方法,完成基于内模控制的温度控制系统设计.针对具有大时滞的温度控制对象完成基于内模控制的温度控制系统设计;对相同的大时滞温度控制对象,完成基于PID控制的温度控制系统设计,并在Matlab/Simulink仿真平台上对所设计的温度控制系统进行仿真分析.仿真结果表明了内模控制滤波器的时间常数对系统控制效果的影响规律,其控制效果优越于PID控制.     

啤酒发酵温度的模糊控制研究

介绍了模糊控制理论在啤酒发酵温度控制中的应用,并针对啤酒发酵这样一个复杂的生化反应,提出了一种两级分布式微机 Fuzzy-PI控制的系统方案.给出了该系统的软件及硬件组成.实验结果表明:该系统具有设计先进合理、控制精度高、鲁棒性强等特点.     

啤酒发酵温度的模糊控制研究

介绍了模糊控制理论在啤酒发酵温度控制中的应用,并针对啤酒发酵这样一个复杂的生化反应,提出了一种两级分布式微机Ｆｕｚｚｙ－ＰＩ控制的系统方案,给出了该系统的软件及硬件组成。实验结果表明：该系统具有设计先进合理、控制精度高、鲁棒性强等特点。     

HB-1温度程序控制仪

介绍了一种用于低压铸造系统温度控制的程序温度控制仪，该程序温度控制仪具有操作简单、控温精度高的特点，可满足不同铸件的生产过程的温度控制要求。     

氟橡胶聚合的数学模型控制

由于聚合过程非常复杂,聚合釜的温度控制一直是流程工业中的一个难点。本文分析了聚合反应的特点,结合聚合速率随引发剂衰变的规律及反应釜热交换的机理,建立起聚合釜的温度控制的数学模型。其特点是稳定反应速率,从而稳定控制反应放热,以此来稳定控制产品的质量。     

氯霉素生产中硝氧化反应温度控制方法的研究

硝氧化反应是生产氯霉素若干环节中的初始环节,其温度控制精度对药品性能有重大的影响,通过对氯霉素生产中硝氧化反应温度控制方法的研究,阐述了模糊控制的基本控制思想,重点对温度控制中模糊控制器的设计方法作了较详细的介绍,并对存在的问题提出了改进方法,提出了参数自调整模糊控制器的设计思想,该方法已成功地应用于山西某药厂,达到了预期的控制效果,取得了良好的经济效益.     

超塑性微挤压装置温度控制系统研究

针对研制超塑性微挤压装置中存在的温度控制对象大延迟特性,将PI Smith预估控制算法应用于该装置的温度控制系统中,在MATLAB/Smulink环境下,结合快速原型开发概念,实现对温度参数的模型辨识和实时控制。温度控制系统由工控机与PCI-1710多功能数据采集卡组成,通过PWM调功输出实现恒温控制。温度控制实验表明,控制精度在±0.5℃范围以内,可以满足超塑性微挤压装置的温度控制精度。     

一种双足机器人实时步态规划方法及相关数值算法

针对步行双足机器人实时步态规划问题,提出了一种改进的非线性模型预测控制（NMPC）方法．采用扩展的关节坐标,将单腿支撑相（SSP）和双腿支撑相（DSP）统一表示为一个非线性动力学模型．通过对SSP和DSP的3个阶段设定运动学和动力学虚拟约束,将复杂实时步态规划问题转化为4个以预测时域内控制量二次型为代价函数的NMPC问题．采用直接法将连续优化问题参数化为有限维优化问题,并采用惩罚函数法将状态变量约束转化为代价函数中的惩罚项,从而得到能够用渐进二次规划（SQP）求解的有限维静态优化问题．仿真结果表明,应用该方法对BIP机器人模型进行实时步态规划,实现了包含足部转动的动态步行,且机器人满足稳定性条件,不发生侧滑,从而证明了该方法的有效性和可实现性．     

基于TS模型的制胶剂反应釜温度智能控制

制胶反应釜是人造板厂生产胶粘剂的关键设备,其反应属于间歇反应;针对制胶剂生产过程温度的非线性、大滞后且时变性特点,提出了一种基于TS模型的智能控制算法;利用TS模糊方法建立反应釜温度模型,然后采用模糊PID控制算法对反应釜温度进行智能控制,可较好地保证制胶反应釜的温度精确地跟踪已设定的工艺曲线变化;实际运行情况表明该方法能有效地克服了外部干扰对反应釜内温度的扰动,具有调节迅速,超调量少和棒性强的特点。     

滑模动态递归模糊神经网络船电推进复合控制

提出了船舶电力吊舱推进系统的复合控制策略,以消除吊舱推进的过冲现象并获得快速平滑的动态响应.复合控制由鲁棒滑模控制和动态递归模糊神经网络控制组成,鲁棒滑模控制利用死区非线性和误差边界厚度法,克服系统的不确定与外界扰动,具有在线自学习算法的动态递归模糊神经网络控制促使系统的跟踪误差趋近于0.建立了基于SIMOTION的半实物仿真Siemens-Schottel推进器系统,仿真与实验结果表明,复合控制具有暂态快速和稳态平滑的动态响应,提高了吊舱推进系统的鲁棒性和运动精度.     

CSTR系统的基于CMFC神经元网络的学习控制研究

CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller或Cerebellar Model Arithmetic Computer)神经元网络是由Albus提出的一种表达复杂非线性函数的表格查询的自适应系统。本文将CMAC应用到具体的连续搅拌反应釜(CSTR)系统的学习控制研究中,仿真结果表明,该学习控制策略具有较强的自学习能力且容易实现,对于改善非线性控制的性能,不失为一种有益的尝试。     

前馈Smith控制在反应釜控制中的应用研究

反应釜是一种典型的大惯性、大滞后非线性系统,其温度参数受不确定因素影响较大,控制起来非常困难.针对其温度控制的大滞后、非线性特点,提出了非线性前馈与Smith-PID预测控制相结合的控制方案.前馈用于抵消反应过程中的放热对过程的非线性影响,使控制对象可以近似线性,再通过Smith-PID控制消除大滞后对温度控制的影响,...     

具有对负荷变化前馈补偿的过热汽温系统预测函数控制

提出了具有对负荷变化前馈补偿的过热汽温系统预测函数控制策略，控制算法简单，易于工程实现，具有很高的实际应用价值。仿真结果表明，采用该新型控制策略的系统的动态品质明显优于采用PID串级控制策略的系统，而且系统克服负荷扰动的能力比采用PID串联控制策略和未加对负荷变化前馈补偿的PFC－PID串联控制策略的系统有了明显的提高。     

高压饱和气体制备系统饱和室多变量控制研究

高压饱和气体制备系统的饱和室出口压力、流量和温度调节系统是一个相互耦合的三输入三输出系统。针对以上特点采用部分解耦控制策略,压力—流量调节子系统采用静态解耦的专家控制方式,温度调节子系统采用串级模糊PID控制方式。通过仿真试验证明这种控制策略能够获得良好的控制效果。     

工业加热炉燃烧过程的模糊专家控制策略

本文将模糊控制与专家控制相结合，提出了一种模糊专家控制策略，用于工业加热炉燃烧过程的温度控制、在温度偏差较小时使用模糊控制，保证较好的控制精度；在温度偏差较大时采用专家控制，保证快速的升温和降温效果，实际应用表明，本文提出的控制策略具有响应快、鲁棒性强的特点，达到了较好的控制性能。     

改进的动态矩阵控制算法在发酵罐温度控制中的应用

啤酒发酵是一类复杂的生化反映过程,其温度控制具有大时滞特性。由于机制复杂、环境多变,温度对象难以建立精确的数学模型,常规控制方式难以胜任此类系统的控制,并且当存在不可预测的干扰时,控制效果更难保障。针对这一问题,以啤酒发酵罐的温度为控制对象,将动态矩阵控制(DMC)引入该温度控制,基于DMC一步控制的思想,引入时间最优控制对DMC控制量进行改进,形成快速响应的预测控制算法。应用结果表明该算法有效提高了系统对干扰的抑制能力,具有较好的应用价值。     

双螺杆塑料造粒机组集散控制系统设计

设计了基于串行总线结构的开放型集散控制系统,采用RS485协议进行主机与分布式智能控制单元之间的远距离通讯和控制。对集散控制系统中的硬件配置、软件结构、协议实现和系统扩展等问题进行了详细的讨论,实现了双螺杆塑料挤出造粒机组中温控、电机和计量子系统的集散管理与控制。论文还针对机组温控系统的大滞后问题,通过对温控区间的合理分段,将积分分离PID控制算法与经验和逻辑判断相结合,提出了改进的非线性控制策略,显著提高了湿度控制效果。