过程控制决定药品质量

药品生产中任何检验手段都是有局限性的,因此,要想生产出质量无懈可击的药品,惟一的办法就是控制药品生产的每个过程。结合实例,就药品的质量与生产过程控制的关系进行了阐释。     

自适应PID控制与传统PID控制的无抖振切换

提出一个自适应控制器和一个传统PID控制器相互切换的控制方案,仿真结果表明,自适应PID控制方法在辨识精度、控制性能和跟踪能力等问题上可以和多模型自适应控制相媲美,从而省去了多模型自适应控制寻找大量合适模型集的不易,是一种简便有效的控制方法.     

一种小功率发动机控制器的设计与研究

发动机电子控制器是集汽油喷射和电子点火等多项控制功能为一体的数字式发动机集中控制系统。本文设计的发动机电子控制系统具有使用价值和较高的性价比。     

一种交流伺服驱动器的研究与实践

介绍了一种采用IPM功率模块的伺服系统的结构。在矢量控制的基础上,系统采用单片机和大规模可编程门阵列（FPGA）来处理位置和速度、以及故障诊断。通过改变系统单片机程序和相关门阵列的编程,也可将系统作为三相混合式步进电机驱动器来使用。     

多油路协同控制恒载荷液压控制系统研究

针对衡器载荷测量仪检定电子汽车衡过程需要分别检定偏载、称量等性能的技术需求,设计了一种多油路协同控制的恒载荷液压控制系统.该系统提出采用双泵联动液压伺服控制技术,同时优化PID自适应控制算法,提高了液压加载过程的稳定性和准确性.实现了单个载荷单元以及多个载荷单元对汽车衡的稳定加载,满足了对偏载和称量等计量性能检定的需求.     

二十辊轧机板型控制的思路与实践

为有效控制二十辊轧机轧制板型,优化二十辊轧机工艺设置和设备功能调整,使轧制板型得到明显改善,满足工序过程产品控制要求.     

预测-PID串级控制在纵向飞行通道中的应用

提出一种串级预测控制方案,即将受控对象分为两级,后一级用PID方法求取其控制量,作为前一级的设定值求取系统的广义预测控制输入,使系统的输出能够及时地跟踪设定值的变化.针对导弹的纵向飞行通道模型,进行仿真研究,发现其控制性能,优于传统的PID控制.     

面向T68镗床的强弱电控制综合实验台的研制

提出了在同一个实验平台上实现传统继电器与PLC两种控制模式的设计构想,搭建了面向T68镗床的强弱电两种控制模式的综合实验台,详细阐述了该实验台实施过程的关键点。该实验台经实际应用表明,其教学效果良好。     

控制理论在电液控制系统中的应用综述

简单介绍了控制理论的形成和发展、电液控制系统的组成,详细地阐述了电液控制系统的控制方法,控制理论广泛应用于电液控制系统中,是自动化技术发展水平的重要标志,它对电液控制系统性能的改善起着举足轻重的作用。     

新型PID控制及其应用：第二讲 自适应PID控制

新型ＰＩＤ控制及其应用第二讲自适应ＰＩＤ控制陶永华华东冶金学院马鞍山：２４３００２１引言所谓自适应控制（Ａｄａｐｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ）就是在控制对象未知的情况下，或者控制对象的参数发生变化时，调整控制器的控制方法或参数，使控制系统达到预定的控制品质...     

流体控制装置

文章提出的流体控制器，是一种既可用于气动控制，又可满足液压控制的通用型控制器。文章给出了其工作原理及其组成，为了使本装置具有较强的通用性，重点介绍了设计中需考虑的因素。     

加工过程先进控制技术研究

本文对用于加工过程的先进控制技术进行了回顾和展望,详细地介绍了自适应控制技术和智能控制技术,对智能控制技术的三个发展方向——模糊控制、专家控制和神经网络控制也作了较详细的论述,指出各种控制技术的交叉和综合是今后的发展趋势.     

总线控制在伺服压力机上的优势

针对伺服压力机领域的伺服控制特点,分析了脉冲控制方式、模拟量控制方式和总线控制方式的在伺服压力机上应用的优缺点。最后说明了总线控制方式是较为适合在伺服压力机上使用。     

基于阻抗控制的飞机清洗臂主动柔顺控制研究

针对飞机清洗臂清洗飞机蒙皮过程中的接触力控制问题,提出了基于位置的模糊自适应阻抗控制策略,开展了相关的理论分析和仿真验证研究。在阻抗控制的基础上引入自适应控制,解决了传统阻抗控制难以精确跟踪位置的问题。同时,加入模糊控制器,通过力误差实时调节阻抗参数,提高位置跟踪的准确性和稳定性。搭建MATLAB仿真平台,仿真结果表明,该方法可以准确地实现对清洗臂末端的位置控制,提高了清洗臂的跟踪效果。     

关于位置控制技术的研究

位置控制是伺服控制系统中运动控制系统具有的基本功能,文中从位置控制的种类与实现方案方面对其进行了介绍和研究。     

基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制

随着机器人技术的发展,要求机器人能够完成更加复杂的任务,如工业机器人的打磨、精密装配、人机协作等,因此机器人与环境交互的能力起着越来越重要的作用。但当前的柔顺控制方法存在局限性,无法像人类一样,时刻对外界环境的作用力具有很强的适应能力(阻抗性能),并且能够随时对外界环境施加所需要的力(力的跟踪性能)。为了解决该问题,提出一种新的力跟踪刚度控制方法,能够让机器人同时具有阻抗性能和力的跟踪性能。该控制系统结构简单,实用性较强。控制系统的建立是基于位置控制的工业机器人模型,并进行了仿真,仿真结果表明,机器人不仅具有刚度控制的特点,对外界约束环境有顺从性,同时能够对期望力很好地进行跟踪。     

一种新的机器人分散完全自适应前馈反馈控制方法

针对多关节刚性串联机器人多输入多输出特点,提出了一种新的分散完全自适应前馈反馈控制方法.该方法仅需知道机器人关节数目,即可设计控制器,能够保证系统渐近稳定.由于采用分散控制形式,该方法具有结构简单,运算效率高,易于实现等特点.运用Lyapunov方法分析了系统稳定性,最后通过数值仿真验证了该方法的有效性.     

日本厚板制造业最新技术开发综述

日本钢铁企业采用的厚板制造技术水平在世界上居于领先地位,特别是厚板轧制平面形状控制技术和板厚控制技术及ＴＣＭＰ代表着当今厚板生产的最先进技术。     

汽车发动机的变结构控制和智能控制方法研究

燃油控制和转速在汽车发动机控制中时十分重要的项目。发动机的工作性能受到发动机燃油控制质量的直接影响。为了使发动机排气清洁性、安全性、行驶性、输出功率、热效率等处于最佳状态,就应以更高的标准来提高发动机控制。