半姿态平台分离漂移系数的新测试方案──小角度倾斜位置测试方案

该文针对某型弹道导弹的半姿态平台提出了一种分离平漂系数的新测试方案:小角度倾斜位置测试方案。对台体处于不同位置时,平台上三个陀螺仪输出轴上的干扰力矩进行了详细的分析,并利用欧拉角理论对三个陀螺仪建立了力矩平衡方程。为了提高测试精度,在选取测试点住置时,应用D-最优试验设计原理,得出了最佳测试角度。该方案能实现导弹临射前陀螺漂移系数的分离测试,从而提高导弹命中精度。     

应用SVR的陀螺漂移误差系数预测

针对目前小样本容量的陀螺漂移误差系数预测精度不高的问题,文中采用支持向量回归算法对陀螺漂移误差系数进行了预测研究,并以某型陀螺某项漂移误差系数的历史数据为例进行了预测.结果表明,应用支持向量回归算法进行陀螺漂移误差系数预测,能够给出良好的预测结果,且预测值和实际值之间达到高度拟合.     

激光位敏探测技术在动态漂移测试中的应用

根据陀螺稳定平台动态漂移测试需求,提出了利用反馈锁定法构建基于激光位敏探测(PSD)技术的平台动态漂移测试系统的方案.实验结果显示,测试系统较好地分离出平台的动态误差和动态漂移,测试结果直观、可信度强、精度高.此方案在弹(箭)陀螺稳定平台动态漂移测试中有一定的应用前景.     

激光位敏探测技术在动态漂移测试中的应用

根据陀螺稳定平台动态漂移测试需求，提出了利用反馈锁定法构建基于激光位敏探测（PSD）技术的平台动态漂移测试系统的方案。实验结果显示。测试系统较好地分离出平台的动态误差和动态漂移，测试结果直观、可信度强、精度高。此方案在弹（箭）陀螺稳定平台动态漂移测试中有一定的应用前景。     

惯性平台对准误差源的研究

针对三轴挠性惯性平台,经过理论上的推导和分析,平台对准的误差源主要包括陀螺的安装误差、加速度计零位误差、陀螺力矩器刻度系数误差.其中在陀螺满足技术要求情况下,无证采取哪种数据处理方法,都不能消除陀螺安装误差对系统对准精度的影响;而加速度计零位误差、陀螺力矩器刻度系数误差,只对采用双轴测试数据进行处理得到的结果产生影响.     

一种新的SINS/GPS组合导航建模与滤波

针对复杂环境条件下弹道导弹SINS/GPS组合制导过程中GPS量测噪声强度不稳定的问题,综合考虑陀螺快变漂移、慢变漂移、数字平台失准角等因素,重点建立了弹道导弹SINS的误差模型;设计了一种基于新息自适应滤波算法,以减小GPS噪声统计模型误差造成的滤波误差。采用基于新息自适应估计卡尔曼滤波(AKF)进行数据融合,对比标准卡尔曼滤波(SKF)的仿真结果,证明在GPS噪声强度变化时,AKF比SKF有更高的滤波精度和更强的鲁棒性。     

惯性平台小角度转动自标定方案研究

针对某型导弹惯性平台特点,利用平台一次通电随机误差小的特性,提出了如何在临射状态快速准确地分离平台静态漂移误差系数的方案和算法。该方案基于平台台体小角度转动,采用最小二乘法进行数据处理,有效地实现了快速性和准确性的统一。该方案的实施有助于提高该型号导弹武器的生存能力和战斗力。     

惯性平台对准误差源的研究

针对三轴挠性惯性平台，经过理论上的推导和分析，平台对准的误差源主要包括：陀螺的安装误差、加速度计零位误差、陀螺力矩器刻度系数误差。其中在陀螺满足技术要求情况下，无证采取哪种数据处理方法，都不能消除陀螺安装误差对系统对准精度的影响；而加速度计零位误差、陀螺力矩器刻度系数误差，只对采用双轴测试数据进行处理得到的结果产生影响。     

动力调谐陀螺仪的八位置测试法

通过八位置测试法对动力调谐陀螺仪误差模型进行标定测试，先通过标定测试获得动力调谐陀螺仪的力矩标定因数，对动力调谐陀螺仪误差模型分析，再根据得到的8个位置的力矩反馈电压求出动力调谐陀螺仪的十个静态误差系数，最后计算漂移系数，然后对标定验证数据采集分析。     

光纤陀螺随机漂移非参数ARMA模型的建立与分析

针对光纤陀螺随机漂移的非线性,提出了运用一类非参数ARMA模型(FARMA模型)对光纤陀螺漂移数据进行建模。依据某型光纤陀螺的实测数据,通过比较选择了FARMA(2,1,1)模型作为该型光纤陀螺随机漂移数据的模型。在此基础上对模型进行了适用性检验,同时对该模型的拟合结果进行分析,结果表明FARMA(2,1,1)模型能够更好的描述光纤陀螺随机漂移。     

榴弹对坦克目标的毁伤研究

本文分析榴弹爆炸后形成的两类杀伤元素（破片和冲击波）分布，传播规律以及对坦克关键部件的毁伤，建立了榴弹对坦克目标的毁伤模型，并以某榴弹为例，计算在坦克附近或命中坦克时爆炸对坦克的毁伤情况。     

空空导弹可攻击区的递推算法研究

文中提出了一种具有可信度的递推拟合算法.该方法先对标准弹道表进行多元插值扩充,并且根据扩充后各条弹道与标准弹道表距离赋予其可信度的值,然后运用文中提出的递推算法进行计算,得到导弹可攻击区计算式.仿真计算表明文中提出的方法是可行的并能够有效的改善标准弹道表外数据病态现象.     

某火炮挡筒装置结构改进研究

以多刚体动力学理论为基础,建立了开闩抽筒过程的动力学模型,借助多体动力学分析软件ADAMS,对抽筒过程进行了仿真计算,针对药筒在抽筒落地过程中的多次反弹现象提出了3种挡筒装置的改进方案.在不同工况下分别对不同方案进行仿真计算,对仿真结果进行比较,从中选出了最佳方案,为该机构的优化设计奠定了基础.     

一种优化的鱼雷垂直命中最优导引律的研究

文中应用最优控制理论,研究了垂直命中过程中最小能量控制的最优导引律.针对鱼雷航行过程中速度会有变化的情况,推导出更精确的剩余时间,对导引律进行了改进.仿真结果表明,所推导的优化导引律在制导过程中具有能耗少,制导精度高等性能.     

高速响应电磁阀的研究

高速响应电磁阀是电液控制系统最基本、最关键的元件之一，它的性能指标和工作可靠性对整个电源系统有较大的影响。本文设计了一种新型结构的电磁阀，并对电磁阀的结构设计和设计中有关问题进行了具体的分析和研究。本文的电磁阀已得到实际应用。     

某型导弹滑模观测器设计

对某型导弹的俯仰角速率变量进行观测；在对Luenberger观测器、Utkin观测器、Walcott-Zak观测器和综合滑模观测器进行比较后，成功运用综合滑模观测器对导弹的俯仰角速率进行了观测，仿真了某型导弹攻击坦克目标情况下的俯仰角速率观测效果，观测曲线与真实变量曲线比较吻合；说明综合滑模观测器能比较有效地观测导弹这类动力学参数时变、不确定对象，而且设计简单、容易实现，充分体现了综合滑模观测器在导弹中应用的精确性和有效性。     

火炮牵引动力学研究

本文采用拉格朗日方法研究了牵引榴弹炮在牵引行驶状况下的动力学问题。建立了具有三维23个自由度的动力学模型。编制了相应的模拟道路不平度输入程序。研究了在不同道路上行驶时的动力学响应特性和离散激励下的动力学响应的分析方法。并以牵引榴弹炮上的一些敏感和薄弱部位的动力学响应为例进行了试验验证。理论计算和试验结果符合较好。该研究为开展火炮牵引试验提供了一种新的方法。     

基于地磁原理的计转数传感器技术研究

本文在地磁场基本理论的基础上，建立了地磁计转数传感器在均匀地磁场中产生感应电动势的数学模型，从理论上推导了感应电动势的计算方法，并对地磁计转数传感器的应用进行了讨论，分析了其盲区问题。提出了地磁计转数传感器的基本结构，该结构的传感器已经在152mm火炮发射弹药中进行了靶场实验研究，得到了较为理想的试验数据。可以期望将其应用在弹丸中，实现其精确起爆控制。