Freescale HCS12系列MCU的Flash存储器在线编程方法

文章简要阐述了Freescale HCS12系列单片机的Flash存储器的编程模式,然后介绍了HCS12单片机的基本存储空间分配及扩展机制,重点阐述了页面Flash ROM实现的技术要点。随后给出HCS12系列单片机的Flash存储器编程方法的要点,并给出了具体的在线编程的MCU方和PC方程序的编程步骤及流程图,对其中的技术难点进行了深入分析。     

HCS12X单片机的SD卡FAT文件系统读写设计

基于HCS12X单片机SPI模块读取Micro SD卡与SD卡,并解析SD卡上FAT文件系统以实现文件的读取与写入。测试证明,系统对FAT文件系统的读取稳定,误差小,速度较快。使用HCS12X类单片机对SD卡进行读取,在汽车智能设计和单片机调试方面有较高的应用价值。     

基于MC9SDG128的路径识别车的设计及实现

研究并实现了一种基于CCD传感器的智能寻迹模型车系统.采用飞思卡尔公司HCS12系列16位单片机MC9SDG128作为核心控制单元,使用CCD摄像头采集路面信息.赛车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶.     

基于HCS12的实时嵌入式燃料电池控制系统

针对燃料电池控制中控制对象的多样性和算法的复杂性,并要求较高的实时性与可靠性,利用摩托罗拉16位单片机MC9S12DP256b把实时嵌入式系统UC／OS-Ⅱ成功移植到控制中。结合HCS12单片机和Codewarrior编译器的特点详细介绍了内核的优化实现。通过系统实际的开发和应用,证明了此方法具有很多优点。不仅提高了开发效率,缩短了开发周期,而且使得整个系统运行更加稳定,显示出很强的实时性,取得了良好的控制效果。     

基于单片机的自由活塞制冷机测控系统设计

为了实现对自由活塞斯特林制冷机相关参数的测控,开发了一套基于HCS12单片机的测控系统,该测控系统采用MC9S12DG256单片机,选取了合适的传感器测量压力、温度、电压和电流等参数。采用PC机作为上位机,使用组态王软件设计了人机对话窗口。为了保证制冷机安全可靠运行,采用反电动势控制策略实现制冷机直线电机行程控制,采用快速制冷与温度PID控制相结合的控制策略实现制冷机冷端温度的控制。其经验可以用于其它类似的测控系统的研制工作。     

基于HCS12的小车智能控制系统设计

基于HCS12单片机设计一种智能车系统.在该系统中,由红外光电传感器实现路径识别,通过对小车速度的控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹.实验证明: 系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性.     

Freescale HCS12系列MCU的通用编程器设计

为了实现飞思卡尔公司HCS12系列MCU的在线编程,通过软件架构和可移植性的方法设计了一个通用编程器。通过早期做的很多HCS12系列MCU芯片的编程实验,获得了它们的共性和差异性,通过软件设计的方法实现了对HCS12微控制器的在线编程,并侧重于研究编程器的通用性和高速下载特性。编程器具有通用性和使用便捷性。     

基于LIN总线的雨刮电机自动控制系统的设计

针对目前汽车雨刮器质量检测局限于车身、集成度低及兼容性差等缺点,提出一种基于LIN总线技术的雨刮电机自动控制系统;系统由基于VB应用程序的上位机交互端与基于飞思卡尔HCS12系列单片机的下位机控制端组成,通过模拟车身LIN网络通信,实现雨刮电机的参数可配置驱动;实验表明,系统运行稳定,扩展性强,可以作为集成控制模块应用于脱离车身的雨刮器质量检测平台。     

HCS12单片机PWM功能在汽车自动变速器中的应用

PWM技术广泛应用于自动控制领域。本文分析了HCS12单片机PWM模块的结构、原理和使用方法,并详细阐述了该单片机PWM功能在汽车自动变速器控制系统中的应用。通过程序设计与调试,取得了较好的应用效果。     

利用PWM给单片机应用增加语音功能

随着嵌入式领域的拓展,目前许多微控制器芯片一般都不具备数据-模拟的双向通道,但几乎都集成有PWM产生模块.本文利用飞思卡尔公司HCS12单片机的PWM模块,还原存储在存储器中的声音采样数据,在几乎不增加成本的情况下,实现嵌入式应用中的扩展语音功能.     

基于CMOS传感器的智能循迹小车 图像识别技术研究

介绍了一种以Freescale公司HCS12单片机为核心控制单元的智能自循迹小车系统.为了使小车能沿既定轨迹快速行进,需要有灵敏的转向和快速的加减速响应,这取决于快速有效的图像提取和处理技术.该系统利用CMOS黑白摄像头获取图像对跑道路径进行识别,获得合适的轨迹参数,并通过图像滤波整形、轨迹提取、模糊控制、道路记忆等优化算法实现对舵机和驱动电机的精确控制,从而使得行进中的小车具有良好的转向调节能力和加减速响应.实验结果表明,该套设计方案简单可靠,具有较好的动态性能和鲁棒性,能使小车在风云变幻的大赛中跑出令人满意的成绩.     

数字式CMOS摄像头在智能车中的应用

介绍数字式CMOS摄像头MT9M011的工作方式;提出MT9M011在基于HCS12单片机的智能车控制系统中的应用方案,针对采集图像时遇到的问题给出了相应的解决方法;分析数字式CMOS摄像头相对于模拟摄像头的优势和不足。     

基于CAN总线的智能车控制系统的设计

以学生竞赛中采用的智能车系统为研究对象,提出一种结合STM32单片机和CAN总线的分布式智能车控制系统。使用STM32F4X单片机作为核心主控单元控制器,两片STM32F10X单片机分别作为循迹单元和驱动控制单元控制器。该系统设计改变了传统的集中式智能车控制系统设计,将核心控制单元与驱动控制单元、循迹单元分离,减轻核心主控单元的总线压力,提高循迹单元和驱动控制单元的实时性和灵活性。     

基于PLC的煤矿副井操车控制系统的设计

针对基于单片机或集成电路的煤矿操车控制系统存在使用繁琐、维护不便、易发生误动作等缺点,提出了一种基于PLC的煤矿副井操车控制系统设计方案,介绍了该系统的结构、控制方案、控制过程以及核心闭锁关系。该系统井口和井底操作台内分别安装一套操车PLC设备,利用PLC接收井口或井底操车设备的位置信号和车房的控制信号,以控制操车设备的运行。实际运行结果表明,该系统性能稳定可靠,保障了煤矿的安全生产。     

基于PIC单片机的智能循迹小车设计

介绍了一种基于PIC单片机的智能循迹小车的硬件和软件设计。该智能循迹小车以PIC16F877A单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件、恒压恒流桥式驱动芯片L298N作为小车驱动芯片,使小车能按预定的轨道稳定地行驶,能正确地识别路径、避障,速度和路程的显示较准确,具有一定的抗干扰能力。     

嵌入式技术的智能车系统设计与实现研究

基于MC9S12XS128的智能车,通过对道路图像进行采集和处理,再利用算法控制策略、PID控制原理和PWM控制技术对智能车转向和速度进行控制,使小车能够自主行驶,通过使用CodeWarrior软件编程和BDM调试实现小车行驶控制。本文基于PID算法提出了改进的算法,经实物验证,所设计的智能车系统能有效循迹,保持在道路中间快速行驶,可以实现提前转弯,且系统具有较好的抗干扰能力。     

摄像头路径识别和小车控制策略

本文研究分析了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得赛道图像的同时,实时图像处理系统识别出黑线中心,从而判断出跑道的信息,对小车的舵机和速度施行控制,使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能。首先,在摄像头所获取的图像信息基础上,采用黑线中心提取算法实时处理图像,以预判前方的路况信息;然后,根据前面所获得的信息控制舵机转向和行驶速度。     

智能车图像处理与识别算法研究

以全国飞思卡尔智能车大赛为背景,介绍了智能车工作的整体框架、图像采集以及图像处理与识别控制算法。智能车控制系统中选择索尼CCD传感器进行路径识别,对采集的视频数据二值化后进行图像处理,进而提取赛道两边的黑色边缘的中心位置,并以此作为小车的方向引导线,结合PID闭环控制算法控制舵机的转向,使得小车能够保证稳定性的前提下高速行驶。     

视觉导引智能车的自适应路径识别及控制研究

为了提高智能循迹小车路径识别的精度与行驶速度,提出了一种基于自适应闽值二值化的路径识别算法.首先采用OTSU算法计算出图像分割的最佳阈值,利用此闽值二值化灰度图像;然后提取二值化图像中赛道中心线,得到智能车在赛道中所处位置信息.其次利用线性回归方程对丢失赛道边缘图像拟合直线,根据图像特征完成路径识别.最后采用分段式PID算法实现方向控制,使用增量式PID进行速度调节.测试结果表明,此方法有效提高了不同路径的识别率以及对外界灯光环境的适应性.