基于INI文件的动态构图案例编程

本文结合动态构图案例编程,主要分析了INI文件的结构特点,给出了设备仿真程序动态构图部分的编程方法,对于开发设备仿真类软件有一定的借鉴作用。     

某型仿真训练设备采控系统设计

采用集散式控制系统结构和多线动态扫描技术及面向对象的编程思想,实现了某型仿真训练设备大规模开关量和数据的采集、控制及其接口通信,优化了系统结构,提高了编程效率。系统具有较好的实时性与通用性。对类似仿真训练设备采探系统有一定的推广价值,并可应用于其他工程领域。     

用电子表格软件建立动态仿真模型

本文描术了用于船舶操纵的动态仿真模型的电子表格开发环境，文中用自引用公式对动态方程进行了编程，该技术不需要电子表格的宏指令。文中还讨论了电子表格用于动态仿真建模的利弊。     

控制对象仿真系统的研究

用系统工程的分析方法建立了一系列常见的动态仿真模型。模型包括动态画面制作、对象参数的设定、脚本程序的编制、通信程序的编写及参数设置等内容，达到了动态模拟真实被控对象的效果。该仿真系统用VB语言开发并在Windows环境下运行，它为可编程序控制器的教学与培训提供了一套较为丰富、灵活的虚拟被控对象，利用它可以设置一些异常情况，以训练和提高操作员的编程技能和解决突发事故的能力。此外，该模型作为一种有效的训练手段可以大大节省培训设备的投资。     

用电子表格软件建立动态仿真模型

描述了用电子表格软件开发动态船舶操纵仿真模型的技术。用自引用公式对动态仿真模型的公式进行了编程。对电子表格用于动态仿真建模的利弊进行了讨论。     

基于Matlab/Simulink捷联式惯性导航系统仿真

本文根据捷联式惯性导航系统的特点，对系统的不同模块分别采用MATIAB语言编程和Simulink模块图方法对系统进行仿真。对由加速度计信息计算地理坐标系的角速度信息模块．由于工程中其结构图已知，采用Simulink进行仿真比较方便且误差较小；对系统中的四元数以及姿态角的计算，由于计算量大，解算公式复杂，因此采用MATLAB语言编程进行仿真。最后通过执行MATIAB命令完成整个系统的仿真任务。本文的仿真方法克服了单纯应用MATLAB编程或其它高级语言编程仿真时的计算量大、难度高、周期长、误差大的缺点。使动态系统的仿真易于实现。     

基于RobotStudio的机器人上下料工作站设计与仿真

以机器人上下料工作站为研究对象,针对其轨迹优化和自动化生产协调之间难度大的问题,提出了利用RobotStudio仿真软件进行机器人上下料工作站的离线编程和动态模拟.给出了工作站的结构布局及上下料平台的Smart组件设计,结合机器人离线编程对工作站进行了仿真调试.在此基础上,设计出实际的模拟机器人上下料工作站,工作站由双爪机器人、供料单元、机床卡盘、立体仓库及主控PLC等组成.给出了工作站主控系统架构和设备间的通信方式,将仿真工作站的程序导入实际工作站进行设备调试.这种由虚拟仿真到实际设计制造的方式,大大缩短了工作站的开发调试周期,对于传统机械加工类企业进行设备升级改造具有很好的借鉴意义.     

LabVIEW与Matlab混合编程的过程控制应用

LabVIEW是一个虚拟仪器开发平台软件，可利用它方便快速地建立用户自己的应用程序，并进行工业过程的计算机测量和控制。但对于较复杂的先进控制算法的应用，则需要用LabVIEW与Matlab语言混合编程，充分发挥各自的优势。针对CSTR（连续搅拌反应器）酸碱中和反应的pH值控制系统，建立了LabVIEW仿真界面及程序，实现了pH值的动态过程仿真和小波神经网络预测控制仿真，实验结果表明了该方案的实用性，若配置好硬件资源和DAQ设备，则该控制器可以实现pH值实时控制。     

基于仿真技术的数控实验平台构建及应用

利用计算机图形学技术仿真数控加工系统，无论是在实验教学还是在生产培训上，都越来越受到重视。针对初次操作数控机床的学生培训事故率高、对机床刀具设备损坏大、教学培洲效率低的状况，构建基于仿真技术的数拧实验平台来进行数控教学和培训。介绍了数控仿真系统的应用原理、构建要素以及数控加工过程的动态图形仿真技术。结合零件加工实例阐述了数控仿真实验平台的运行过程。实例表明，数控仿真技术的应用，提高了学生的数控编程能力、数控机床操作能力以及数控系统的维护能力。     

基于C语言和汇编语言的单片机仿真实训教学研究

在单片机教学中经常采用汇编语言进行编程，而C语言有很强大的优点，如何在教学中结合这两种语言，并且可以在没有实训设备的情况下使用Proteus仿真软件进行编程，实现其强大的仿真实训功能。     

Matlab仿真在电工学教学中的应用

Matlab属于一种通用的科学计算和系统仿真语言,在Matlab/Simulink下,从数学模型到计算机模型的转换非常容易。Matlab/Simulink提供了三种仿真方法,即M文件编程仿真、Simulink仿真和Simulink结合M文件编程仿真。文章通过实例探讨了Matlab的三种仿真方法在电工学教学中的应用。     

天地一体化卫星网络拓扑场景仿真技术

网络仿真可为天地一体化卫星网络的新技术评测提供有力支撑。面向天地一体化卫星网络拓扑场景固有的异构性、动态性特点,提出一种天地一体化卫星网络拓扑场景仿真技术。设计了面向异构、动态卫星网络拓扑的统一描述模型,以及研究了基于统一描述模型的拓扑自动解析与仿真场景生成方法,提升了仿真场景生成的易用性;从是否时变性的角度出发,设计了面向各类星间链路与星地链路的分类方法,将链路分为时变性和非时变性两种,针对非时变性链路,通过引入链路模型预加载机制,提升了卫星链路的仿真效能以及响应速度;针对链路仿真过程中延时仿真精确度低的问题,设计了链路仿真校正策略,实现了卫星链路高逼真、实时、动态的仿真。构建了多种天地一体化卫星网络场景,实验结果表明：所提出的技术具备高效的卫星网络仿真拓扑的自动生成能力;与现有技术相比,该技术在卫星链路仿真效能与仿真逼真性方面具有明显优势。     

一个基于图形交互识别的数控仿真集成系统

提高ＮＣ编程自动化程度、柔性、可靠性、集成度一直是相关领域研究人员追求的目标。本文介绍与ＡｕｔｏＣＡＤ和Ｐｒｏｔｅｌ 设计环境无缝接合的数控仿真集成环境ＣＩＭＳＷ 的系统功能及特点,着重介绍基于交互图形特征识别、特征提取、开辟内存缓冲区及Ｗｉｎｄｏｗｓ 编程消息驱动的集成方式     

动态雷达仿真系统的设计与实现

在脉冲雷达研究的基础上,提出了建立雷达仿真系统的设计与实施方案。该方法利用数学模型产生数字仿真回波,者直接导入实际采集的回波数据,通过D／A产生视频回波信号,通过不同的调制方式产生不同体制雷达的接收天线馈的高频信号。建立在软件无线电与现代仿真技术上的雷达仿真系统具有极大的灵活性和通用性,只需要改变软件,就可实现不同体制的雷达回波的实时动态仿真。或口以     

管内流场的计算机仿真系统

管内流场的计算机仿真是研究内燃机进气管道的形状及各结构参数和运行参数对多缸内燃机换气过程及燃烧的影响的有效方法。该文建立了多缸内燃机换气过程中排气管内气体流动的多维非等熵不稳定流动的数学模型及各管交汇处气体流动的抢气模型，运用特征线性法和多重网络法求解管内气体流动的流场。并面向对象的C 语方开发了管内流场的计算机仿真系统。     

动态规划方法的应用研究

动态规划是运筹学的一个分支,是求解决策过程最优化的数学方法,其最终目的是确定各决策变量的取值,以使目标函数达到极大或极小。动态规划在工程技术、经济管理等社会各个领域有着广泛的应用,并且获得了显著的效果,是经济管理中一种重要的决策技术。文章例举了动态规划在最短路线、资源分配、设备更新、排序、装载等方面的应用。通过求解不同的实例,总结出用动态规划方法比用其他方法求解更容易、效率更高,并且所得到的解信息更丰富。     

基于固件的系统芯片协同验证平台

使用FPGA进行全系统仿真是验证基于平台设计的系统芯片(SoC)的有效手段,但FPGA原型验证一方面须等待硬件设计完成编码,另一方面FPGA全系统环境下的硬件设计错误定位耗时,验证周期较长.为更早展开系统级验证工作并缩短验证周期,提出一种基于固件的协同验证平台-FCVP.FCVP在FPGA上基于固件模拟待测硬件设计和系...     

一种基于罚函数的机器人路径规划方法

给出了一种基于罚函数的机器人路径规划方法；这种方法将机器人的路径规划由一系列带约束非线形规划问题转化为一系列无约束非线形规划问题来求解，仿真结果表明，罚函数方法是一种富有效率的解决机器人路径规划问题的方法，能够大幅度降低运算时间的复杂性，提高移动机器人的实时性。     

靶场光学测量设备仿真训练系统的设计

设计了一套可加装在靶场光学测量系统上的仿真训练系统,对操作人员进行模拟实战训练,提高相关人员对设备的熟练程度。本系统的设计原则是在对原有设备进行最少的改造,同时保证原有设备的所有功能。设计中采用了DirectX3D技术实现了测量设备的图像仿真,采用无线通信技术简化了系统配线改造,与原系统共用伺服系统使模拟效果更接近实际。本系统具有极大的通用性,对于目前国内各靶场现有多种型号的光学测量系统均可加装。