基于嵌入式Web Server智能控制器的研究

嵌入式技术是目前一个研究方向，而网络的体系结构决定着测控性能和技术实现。文章从远程控制和网络技术应用的角度提出开发基于嵌入式Web Server智能控制器，详述了该网络控制器的优点。在分析嵌入式智能控制器系统结构的基础上，研究硬件组成与软件设计中网络通信的实现方法，并与传统的智能控制器进行比较，突出该控制器远程管理的功能。     

基于模糊逻辑与神经网络技术的智能控制器自动设计系统的研究

通过对模糊逻辑控制器设计过程的分析，从总的角度给出了基于模糊逻辑与神经网络技术的智能控制器自动设计系统的详细设计思想及设计过程。并较详细地介绍了该智能控制器生成系统中的几种自学习算法的基本原理及利用与添加方法，最后以梯度学习算法为例验证了智能控制器自动设计系统的有效性。     

共享式多媒体教学系统的设计与实现

提出一种基于计算机网络、智能控制器，实现控制中心和教室多级协同控制的多媒体共享教学系统的方案，随后给出了系统的软硬件实现技术，最后对多媒体教室与多媒体教学系统进行了比较，给出了它们的适应能力，并提出了改进意见。     

基于单片机的锅炉智能控制技术

针对多功能绿色环保锅炉的控制问题，提出了基于单片机的锅炉智能控制器的设计构想；并构建了以该控制器为核心的控制方案。给出了基于单片机的锅炉智能控制器的硬件电路设计和系统的软件实现方案。该控制器以较低的成本解决了多功能绿色环保锅炉的自动化控制问题，并已在实际生产中得到应用。     

基于S3C44B0的嵌入式智能控制器设计

研究了基于S3C44B0微处理器的智能控制器设计实现方法,提出了采用智能控制算法库作为嵌入式智能控制器控制策略的方案,同时提出一种具体的单神经元积分分离PID改进算法.该控制器的硬件电路与系统软件结构使其通用性与先进性得以保障,对于过程控制对象的控制具有良好的应用前景.     

基于嵌入式智能控制器分布式系统的研究

提出了一种基于嵌入式智能控制器的分布式控制系统,对整个系统结构和功能进行了简要介绍,并对其中的嵌入式智能控制器的构成和特点进行了详细阐述,还给出了系统实现的主要软硬件配置。     

交变湿热室专家智能控制及解耦研究*

本文介绍了交变湿热室专家智能控制器。采用了一种简单方法设计智能控制器并引入了前馈解耦，在工程实际中有较大应用价值。     

一种基于行为控制的两自由度机械臂智能控制器

基于行为的控制方法相对于传统的控制方法在解决未知环境中的机器人中有着更好的鲁棒性和实时性.本文提出了一种基于反应式行为控制的智能控制器,以强化学习作为智能控制器的学习算法.通过采用评价-控制模型,该智能控制器能够不依赖于系统模型,通过连续地在线学习得到机器人的行为.将该智能控制器应用到两自由度仿真机械臂的控制中,仿真结果表明该智能控制器可以实现对两自由度机械臂的连续控制,使其能够迅速达到目标位置.     

动力学在线更新的人和机器人握手智能控制器

为实现人和机器人握手运动的同步, 本文提出了一种基于动力学在线更新的智能控制器. 首先, 建立了人和机器人握手的仿真模型; 然后对智能控制器中有任意吸引子的动力学系统进行多项式近似设计和在线更新设计,使其具备自振动特性和输入输出同步特性; 同时通过忘却系数和负荷系数, 输入输出同步程度能实现参数可调; 最后, 将该智能控制器用于人和机器人握手的控制中, 仿真结果表明了该智能控制器设计的有效性.     

仿人智能控制在煤炉燃烧系统中的应用

将仿人智能控制理论(HSIC)应用于中小型燃煤锅炉燃烧控制系统，并给出了仿人智能控制器的设计。仿真结果表明：利用这种智能控制器可以提高燃烧系统的控制质量，降低环境污染。     

基于PLC的仿人智能积分控制器

仿人智能积分控制算法,对系统的参数不敏感,具有较强的鲁棒性和抗十扰能力.文章将目前广泛应用的PLC与仿人智能控制相结合,形成一种先进智能PID控制算法.仿真结果显示,对大时滞、非线性等难以建立精确数学模型的复杂系统,该算法达到满意的控制效果.     

Brain emotional learning based intelligent controller applied to neurofuzzy model of micro-heat exchanger

In this paper, an intelligent controller is applied to govern the dynamics of electrically heated micro-heat exchanger plant. First, the dynamics of the micro-heat exchanger, which acts as a nonlinear plant, is identified using a neurofuzzy network. To build the neurofuzzy model, a locally linear learning algorithm, namely, locally linear mode tree (LoLiMoT) is used. Then, an intelligent controller based on brain emotional learning algorithm is applied to the identified model. The intelligent controller is based on a computational model of limbic system in the mammalian brain. The brain emotional learning based intelligent controller (BELBIC) based on PID control is adopted for the micro-heat exchanger plant. The contribution of BELBIC in improving the control system performance is shown by comparison with results obtained from classic PID controller without BELBIC. The results demonstrate excellent improvements of control action, without any considerable increase in control effort for PID + BELBIC.     

改进遗传算法在智能悬臂梁模糊控制的应用

模糊控制器的设计是模糊控制系统的核心,而模糊控制器设计的关键部分是模糊规则,模糊规则的好坏决定了模糊控制系统的控制效果.而一般模糊规则是通过专家经验获得的,存在很大的主观性的缺点,本文以智能悬臂梁结构为研究对象,设计了模糊控制器,改进了遗传算法,提出了使用改进遗传算法对模糊规则进行优化的方法,并给出了遗传编码、适应度函数的确定方法,最后利用Matlab/Simulink建立智能悬臂梁结构的仿真模型,对模糊规则优化前后的智能悬臂梁振动控制结果进行对比.仿真结果表明,优化后的模糊规则使智能悬臂梁的振动幅度显著缩小,而且振动衰减速度明显加快.     

某机载雷达智能环境控制器模糊算法设计

为了提高某机载雷达环境控制系统控制品质,设计了一种基于PID控制与模糊控制相结合的智能控制器。文章介绍了该智能控制器的基本原理、系统组成,详细论述了温度控制算法。该算法具有更大的灵活性、更快的响应速度、抗干扰性强和鲁棒性高的优点,特别适用于非线性、时变和大滞后的控制系统。试验表明,采用该算法的环境控制系统,具有良好的控制性能,对机载设备冷却或加热取得了满意的效果。     

鱼群优化下的BP网络在冷轧控制中的应用

在轧机液压AGC系统及其运行机理的基础上,建立了电液位置控制系统数学模型。通过FB Generater、C语言等对优化后的网络进行编写封装,得到了基于改进人工鱼群算法优化的神经网络智能控制器,创建了基于神经网络智能算法的CFC(连续功能图)块,并在西门子FM458平台下对电液系统模型进行控制实验。实验结果表明,人工鱼群算法优化后的神经网络控制器能够准确、快捷的达到控制要求,此方法应用于冷轧AGC控制行之有效。     

Supersonic, variable-throat, blow-down wind tunnel control using genetic algorithms, neural networks, and gain scheduled PID

In this paper the design and application of a control algorithm is discussed to control the test conditions within plenum chamber and the test section of a supersonic blow-down, variable throat wind tunnel at the University of Alabama. The artificially intelligent controller algorithm was designed using a gain scheduled Proportional-Integral-Differential (PID) control approach. The PID controller was augmented to work with time variant properties of the control problem by determining a functional form of the integral term of the controller from the governing equations of the tunnel. The controller was optimized using genetic algorithms (GA) on a neural network (NN) model of the tunnel and was compared to a conventional PID controller using the same NN model. The process was repeated for different throat settings to find the control gains for each setting. The controller algorithm was next applied to the actual wind tunnel at different throat settings and the results were compared. The optimized controller is proven to work very well at every throat setting.     

Intelligent controls for electro-hydraulic poppet valves

This paper describes an intelligent controller that combines an auto-calibration state-trajectory-based control method with a simple algorithm that enables fault detection. The application of the controller to achieve intelligent electronic pressure control in a fluid power system is included. More specifically, the proposed control algorithm is designed to learn the inverse input-state map of an Electro-Hydraulic Poppet Valve (EHPV) with the aid of a Nodal Link Perceptron Network (NLPN). While in operation, the controller enforces the tracking of a desired hydraulic supply pressure profile at the same time that it learns the inverse input-state calibration map and monitors the latter for deviations from prescribed bounds. The tracking performance of the auto-calibration scheme is validated experimentally and the fault detection algorithm is explored via a computer simulation.     

基于高斯势函数网络的智能温度控制器

本文提出一种基于高斯函数网络的模糊温度控制器，给出了模糊神经网络控制模型和学习算法。通过自学习不断修正模糊控制器规则，使模糊控制器具有自学习和自适应能力。计算机仿真及温控结果表明，这种智能控制器具有良好的控制性能。     

基于DSP的数字化温湿度智能控制器设计

本文设计了一种基于DSP56311的温湿度智能控制器。该控制器利用热敏振荡器将温度的微小变化转变为频率信号的变化，实现了温湿度检测和控制的数字化、高精度、智能化。