输配电线路智能导航巡检系统研究与设计

针对当前巡检工作存在到达难、定位难、监督难、上报及时率低的现状,提出基于GPS/GPRS、嵌入式GIS和移动数据库技术,结合全国导航地图,研发了线路智能导航巡检系统.利用GPS实现人员、设施定位,巡检轨迹采集以及缺失路网采集,为线路抢修、巡检是否到位监督和巡检路径规划提供数据;利用GPRS实时上报发现的各种隐患,为及时派遣并解决问题提供准确信息.示范工程实例表明,该研究成果能有效解决传统输配电线路巡检中存在的问题.     

基于智能头盔的变电站移动巡检系统设计

为减轻变电站现场巡检工作负担,提升设备巡检效率和智能化水平,文章设计了一种基于智能头盔的可穿戴式移动巡检系统.智能头盔将安全帽与智能电子模块有机结合,构建具有摄像、红外热成像、无线网络通信、视频通话、精确定位等功能的可穿戴式智能设备.智能头盔可与移动巡检上层应用系统协同交互,支撑远程操作监视、作业人员运动轨迹跟踪、运维...     

超级Wi-Fi系统在特高压线路工程中的应用研究

特高压线路工程巡检存在速度慢、风险大、无法留取视频和巡检位置信息等问题,通过在索道上挂载无线图像传输设备,让设备替代巡检员进行快速巡检是电力系统研究的重要课题.为解决特高压线路工程的索道视频回传问题,已有智能摄像系统采用1.4 GHz的图传模块传输图像、视频信息,采用900 MHz的数传模块传输定位信息.该智能摄像系统...     

基于“云+NFC”的长距离引水工程智能巡检系统研究与应用

为解决当前长距离引水工程存在的巡检手段相对落后、信息传递慢、统计查询难、巡检维护工作不易监管的问题,基于NFC和云计算技术,结合移动互联网、地理信息技术、可视化技术,提出一套适用于长距离引水工程的巡检控制体系。首先对工程巡查隐患进行分级分类,通过移动巡检系统结合NFC标签进行巡检数据采集。巡检数据实时同步到云平台数据库,保证数据的准确与效力。通过云计算技术,建立基于"云+NFC"的引水工程智能巡检系统,实现工程区域建筑物、设备及环境的全方位管控,可为维护和管理人员提供协同工作技术支持。经某引水工程现场应用表明,该套系统能够满足工程运行维护要求。     

基于GPS的配电网10kV电力线路智能导航巡检系统

为改进电力线路巡检工作中存在的不足,提高工作效率,从电力配电网10 kV线路巡检应用现状及存在的问题出发进行分析,提出利用全球定位系统GPS、手持终端PDA、无线公网通信技术GPRS,结合地理信息系统GIS,实现基于轨迹导航的智能巡检系统.应用结果表明,系统能满足设备巡检和缺陷管理的需求,能提高巡检效率,并使巡检作业规...     

基于增强现实技术的机房智能设备巡检平台研究

为主动掌握设备的运行状况及动态,机房巡检工作尤为重要。针对目前机房巡检的精度问题,在传统机房巡检方式的基础上,结合增强现实技术及室内蓝牙定位技术提出了一种基于增强现实技术的机房智能巡检平台设计方案。与传统机房巡检技术相比,智能巡检技术处理人工操作更便捷智能,有利于建立网家电网自身的智能巡检数据库。     

基于输电状态监测平台的巡检系统研发及应用

为提高输电线故障应急处理能力,利用移动巡检系统实现人员调度、抢修决策分析等功能,从而实现管理人员指挥决策与现场人员作业的无缝结合、快速互动.详细介绍了基于输电线路状态检测平台研发的移动巡检系统各组成部分的功能,并通过实例描述了本系统如何结合输电线路状态检测系统以及生产管理系统各业务功能模块在设备状态检测、故障预警分析、...     

国网营口供电公司首次实现220kV变电站智能化巡视

<正>2015年初,国网营口供电公司五环220 k V变电站实现便携式智能巡视系统的应用,这标志着该公司首次实现220 k V变电站智能化巡视。便携式智能巡视系统是用于变电站设备巡检工作的新一代智能系统,其基于射频识别物联网技术、成熟的无线通信等技术。系统实现了电力设备巡检工作的无纸化、信息化,可实时有效地记录巡检人员的工作状态,显著提高巡检工作的效率、电力设备的运维水平及设备的可靠性。     

基于RFID技术的水电厂智能巡检管理系统

为了改善传统巡检系统到位率监督不力、巡检数据信息化、智能化程度较低的现状,提出了一种基于RFID的水电厂智能巡检管理系统。首先,采用具有高频RFID读写功能的智能设备作为移动巡检终端,通过客户端与移动智能终端之间的无线通讯,实现了巡检业务的智能流转;同时利用多媒体手段、数据库储存技术、多信息融合诊断技术等,实现了水电厂巡检数据的结构化存储和挖掘分析。实际运用表明,该系统可大幅提高水电厂巡检工作的效率和管理水平,为水电厂运维检修提供可靠的决策支持。     

电力线路智能巡检导航系统研究与应用

输电线杆塔巡检是保障输电线路安全的重要研究趋势,针对运行输电线路巡检工作量大,不能实现集中统一管理问题,国网黄山供电公司开发了一套适应于输电线路杆塔路径导航的软件,称为电力线路智能巡检导航系统。该软件是基于地理信息系统(GIS)平台并结合全球卫星定位系统(GPS)而实现的电力输电线路杆塔维护辅助工具,利用后台路径处理软件可以将采集的线路整合到导航地图中,实现输电线路的杆塔导航,提高了检修工作效率,满足了输电线路运行维护及大型检修的需要,进一步促进了电力安全生产自动化管理水平。     

基于图像识别技术和轨道机器人的大坝安全智能移动巡检技术研究

为实现大坝远程移动监视、重要缺陷的自动识别和重点监测设备测读，开展了基于图像识别技术和轨道机器人的大坝安全智能移动巡检技术研究。首先基于轨道机器人构建了大坝安全智能移动巡检系统，在此基础上，基于图像识别技术实现了大坝典型缺陷的自动识别和重点监测设备测读。结合某水库大坝进行实际应用，取得良好的应用效果，实现了大坝安全远程、大范围巡检，可显著减少人工巡检工作量，并可在极端自然条件下取代人工巡检及时掌握大坝等水工建筑物运行情况。研究结果可为水库大坝的安全监控提供重要参考和技术支撑。     

南方电网直升机巡检管理系统研究与应用

南方电网超高压输电公司目前使用直升机进行输电线路巡检,为了提高对直升机和直升机输电线路巡检数据的信息化和规范化管理,设计并开发了直升机巡检管理系统.首先提出了基于J2EE技术的系统体系结构,设计了系统的功能模块,论述了基于Google地图的输电线路和飞行路线的动态交互可视化原理与实现方法,开发了与其他应用系统的数据接口...     

基于激光引导技术的室内变电站巡检辅助装置设计

传统的电气操作流程是工作人员以操作票为书面依据,按照操作步骤进行操作。但是在实际操作中可能会发生操作人员跑错仓位或误看、漏看操作票指令等情况,针对这些不足提出了一种基于激光引导技术的室内变电站巡检辅助装置,从整体系统结构、硬件设计、软件设计三个方面阐述了巡检辅助装置的实现方案。该巡检辅助装置能够实现操作人员作业流程设备监护,在需要操作(或关注)的设备面板上用激光信号标识,引导或指示作业过程(顺序),避免出现常见的误操作。     

基于可视化技术的地区电网智能调度预警系统设计应用

智能调度系统是建设坚强智能电网的核心内容之一。结合地区电网智能调度预警系统的实际应用需求研究相关的可视化技术。在分析智能调度系统及可视化技术相关概念和研究现状的基础上,提出了智能调度可视化系统的设计总体思路与原则。通过对智能调度可视化系统的主要功能及软硬件的构建分析,实现了基于SVG技术的可视化展示。通过二维、三维图形展示电力一次接线图信息、状态评价信息、试验信息及设备属性信息等,直观地显示出数据之间的内在联系,便于快速获取信息,提高运行人员的工作效率。     

±1 100 kV换流站户内直流场智能巡检系统设计

提出±1 100 kV换流站户内直流场智能巡检系统设计方案,满足±1 100 kV特高压换流站户内直流场设备正常运行而产生的恶劣电磁环境下不进人设计的巡检要求。运行人员不需进入直流场内即可完成直流场主设备日常巡检,配置双重化的智能巡检设备和巡检设备人工回收的设计方案,既提高巡检的可靠性,又能保证在单套巡检设备出现故障时及时进行维修。设计方案提高了巡检工作的自动化程度,系统既能满足资产全寿命周期管理要求,又提高设备可靠性和电网安全性。     

高压电缆线路接地系统在线监测

高压电缆已取代架空线成为城市核心区电网的首选,高压电缆金属护层合理接地是其安全运行的保证。目前国内大多数主干电缆主要通过计划检修实现高压电缆接地电流检测和接地线防盗割。该方式操作简单,但增加了运维成本,且无法实时监测。接地电流在线监测和接地线防盗割系统引起了广泛关注,但目前该领域仍处于尝试和探索阶段,所采用的监测系统常从敷设环境出发,停留在隧道和环境监测等方面,功能单一。基于综合数据智能监测管理平台,采用远程供电和通讯信号共缆传输技术、EMC电磁兼容设计、低功耗设计、终端防护设计、无线传输理论等,建立了高压电缆线路接地系统在线监测系统,实现了接地电流在线监测和接地线防盗割功能。     

无人机在特高压输电线路巡检中的应用研究

随着无人机技术的发展,采用无人机进行线路巡检将成为一种常态化作业趋势。但现有的无人机巡检存在着采集方式依赖人工操控、影像数据未得到充分挖掘利用和数据管理粗放等问题。针对上述问题,结合特高压线路输电线路工程项目,分别就不同巡检作业模式下的无人机线路巡检数据采集手段方法进行了改进,并基于地理信息系统对无人机巡检数据进行科学管理和应用。实践证明提出的改进方式能为特高压输电线路无人机巡检提供更智能、更高效的数据采集方式,为无人机巡检数据的应用、管理和决策提供了更有力的支撑。     

北斗/GPS组合相对定位方法及其在输电线路巡检中的应用

针对单卫星系统定位精度低和输电线路巡检过程存在管理成本高、工作效率低的问题,提出了基于Helmert方差分量估计的加权组合定位方法,并将其应用到输电线路巡检中。基于Helmert方差分量估计的加权组合定位方法考虑不同定位系统间的差异性,将来自BDS和GPS的数据看作两类不同的观测值,根据观测值方差对卫星重新赋权,从而更合理地确定不同卫星的权重。基于组合定位的输电线路巡检系统实现了导航和定位功能、GIS显示功能与设备信息管理、缺陷管理等功能。系统实现及实验结果表明,提出的组合定位方法定位相比于单位性系统有更高的定位精度和更小的误差,巡检系统规范了输电线路的巡视工作,能有效地监管巡视人员的巡视情况,并能规范管理输电线路的检测记录与线路缺陷。     

多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用局限及发展前景

随着电网规模的不断扩大,输电线路传统的人工巡检方式已无法适应新形势下的运行维护要求。以多旋翼无人机为载体,地面监控设备为支撑的输电线路巡检系统,正受到越来越广泛的关注。但目前多旋翼无人机尤其是输电用无人机还处于发展初期,无法适应当前繁重复杂的输电线路巡检要求。分析了输电线路巡检的特殊要求,总结了当前输电线路无人机巡检存在的诸多问题,最后从输电运检实际出发,针对未来多旋翼无人机的发展提出了一些建议。     

基于云端控制协同的无人机自动驾驶智能巡检技术

为解决传统电力系统巡检效率慢、巡检精度差的问题,提出基于云端控制协同的无人机自动驾驶智能巡检技术。搭建云端控制协同平台,云服务器通过内网接入智能巡检系统,设计无人机巡检多线程定位模块,通过PC端接收图像坐标模块的坐标信息,显示模块通过云平台实现数据共享;划分图像中心点坐标并标记,利用高斯核函数提升像素分布集中程度;最后拟定无人机悬停点,通过云端控制协同平台判断所获得的巡检路线图像是否存在异常,实现自动驾驶智能巡检作业。实验证明：所提方法能够精确识别初始图像像素点为574×574的图像的边缘;巡检航线水平误差最大值为0.5 m,垂直误差最大值为1 m,且巡检航线的运动未出现偏离或者抖动现象。为实现电网可靠、安全的运行提供了一定的技术支持。