GPS／BD2双系统联合定位算法分析与测试

分析了基于KALMAN滤波器的双系统联合卫星定位算法,并利用自主研发的GPS/BD2双模接收机实现了单GPS、单BD2和GPS/BD2双系统联合定位。在杭州地区的实际信号对比测试结果显示,相对于单系统而言,GPS/BD2双系统联合能够显著提高接收机性能;长时间统计说明单BD2的定位精度也能达到与单GPS系统相当的水平。     

微弱信号下基于模糊度解算的辅助式GPS接收机定位算法研究

提出了一种辅助式GPS接收机定位解算方法,基于该方法接收机不需要解调导航电文、帧同步和位同步,仅需要对GPS信号进行伪码相位测量,在获取卫星星历、卫星钟差参数等辅助信息的基础上完成定位解算.该算法在常规GPS定位算法基础上,增加伪距中模糊部分为未知数,当接收机位置坐标和接收机钟差的迭代初值误差满足一定条件时,消除了伪距中模糊度影响.然后推导了该算法的定位方程,给出了定位流程.最后仿真实验证实了该算法的有效性.     

BD2/GPS信息采集与处理系统的研究

我国自主研制的北斗二代卫星导航定位系统已具备区域导航定位的能力,文中以BD2/GPS双系统导航接收机为研究对象,研究BD2/GPS双系统接收机的通信协议,给出BD2/GPS双系统接收机的数据采集方法,详细设计了基于VC++的BD2/GPS接收机信息处理与分析软件,并给出其软件流程,研究了接收机定位性能的评价指标,并提取BD2/GPS联合定位时的状态参数以及精度因子。同时,实现了计算机对BD2/GPS双系统接收机的设置与控制。通过实际测试和调试表明:设计的BD2/GPS接收机信息采集与处理系统工作稳定,界面友好,扩展性强,可用于对BD2/GPS双系统接收机定位性能进行分析。     

双天线BD2/GPS组合高精度定向方法

本文讨论了利用BD2和GPS卫星进行高精度组合定向的原理。在试验中.对BD2观测数据、GPS见观测数据以及两者组合数据进行了定向处理.并得出了相关结论,     

当前GPS卫星星座的空间可见性分析

首先提出GPS卫星空间可见性判断准则．然后，利用国际地球动力学服务(IGS)跟踪站提供的GPS卫星广播星历数据，统计分析0～40000km各个轨道高度层的卫星可见性．结果表明：在当前GPS卫星星座配置下，当飞行器轨道高度小于4000km时，完全能够保证同步跟踪6颗以上卫星，而且平均GDOP值小于2；当轨道高度达到12000km时，同步跟踪4颗以上卫星的时段也能达到50％。最后，给出沿设计弹道的GPS导航定位仿真结果，进一步展示了在中、低轨道的飞行器上使用GPS卫星资源进行导航定位的可行性。     

电力系统中的GPS装置卫星信号接收异常处理

主要针对分布式部署的GPS卫星同步时钟装置容易出现装置卫星信号接收异常的问题,根据实际工作经验积累分析原因,并提出相关可行的解决方法,解决GPS装置卫星信号接收异常的问题,提高电力系统时间同步能力。     

BD2/GPS双模车载导航终端系统设计

作为中国自主研制和建立的卫星导航系统,BDS的运行将从根本上解决长期依赖于GPS系统面临的风险问题.但在技术没完全成熟之前, BD2/GPS双模导航将是车载导航的发展趋势.文章提出了一种基于BD2/GPS的双模车载导航终端系统的设计方案,包括硬件系统和软件系统,并介绍了设计思路.     

一种有效的辅助北斗接收机的捕获策略

随着在微弱卫星信号环境下应用需求的增长以及对首次定位时间和定位精度的要求,一种高性能的卫星定位技术——辅助型全球卫星导航系统(A-GNSS)定位技术成为导航领域的研究热点。文中针对中国自主研发的北斗导航系统,结合A-GNSS的3GPP标准,提出一种辅助型北斗(A-BD)接收机的捕获策略。针对北斗的非地球同步轨道卫星(NGEO卫星),给出两种可行的捕获算法:辅助北斗NGEO卫星线性捕获算法和辅助北斗NGEO卫星并行码相位捕获算法。仿真表明在捕获相同灵敏度卫星信号的前提下,辅助北斗NGEO卫星线性捕获算法所需要的数据长度相对较长但算法复杂度相应降低。     

近地卫星测控中的一种GPS时间同步方法

针对近地卫星测控中的星地时间同步问题,首先建立星地时差模型,在重点分析星地时差误差源的基础上,提出使用星载 GPS 接收机的时间信息对卫星时间进行同步,并建立 GPS 时间同步模型,从理论上对星地时差进行误差源的比较和分析,最后应用于近地卫星测控。结果表明,利用 GPS 的星地时间同步方法的误差源少,时间同步精度高,误差在±1ms 以内,精度优于 1ms,并施用于在轨卫星长期管理与测控。     

双模电离层闪烁监测系统设计与实现

伴随着北斗卫星导航系统的发展成熟,采用多个卫星导航系统可以获得更多的观测卫星进行电离层闪烁监测,极大提高监测的性能,因此利用GPS系统与北斗系统结合进行电离层闪烁监测成为趋势。文中介绍了所研制的GPS/BD双模电离层闪烁监测系统,它可以实时地监测分析GPS卫星L1/L2频点与北斗卫星B1/B2频点信号的电离层幅度闪烁指数和电离层相位闪烁指数,并可显示和存储各项观测数据。文中对电离层闪烁监测系统的硬件、系统嵌入式软件和电离层闪烁监测上位机软件的设计进行了介绍,对消趋势滤波器的设计和闪烁指数的计算进行了详细的讨论,并在最后给出了系统运行测试结果。     

基于场景分类的Bird-View泊车辅助方案

近些年来,泊车辅助逐渐成为汽车辅助驾驶领域的研究热点。其中,如何由车尾摄像头得到场景鸟瞰图(Bird-View)以辅助泊车已成为具有挑战性的课题。本文提出了一种基于场景分类的bird-view方案,该方案既能给出接近真实情况的地面俯视图,又能提供车后障碍物的详细分布与距离,从而为驾驶员泊车入位提供便利。通过帧间滤波和算法优化,帧间抖动和实时性问题得到解决,使得该方案具备在实际中应用的条件。文中给出了详细的设计思路、方案对比以及实验分析,以验证所提方案的优越性。     

基于计算机视觉的车载照相机的应用

基于计算机视觉的车载照相机由于其在车辆辅助驾驶系统中的重要应用价值而成为当前计算机视觉和智能车辆领域最为活跃的研究课题之一。车载照相机的应用包括辅助驾驶和车内监控。介绍了车载照相机面临的困难和要求,指出了车载照相机的未来研究重点和发展方向。     

光纤耦合模块中光纤焊接技术的研究

大功率半导体激光器列阵的光纤耦合模块对光纤焊接的要求很高,在焊接避免使用有机粘接剂和有助焊剂的金属焊膏,因为其在激光器工作时易挥发出有机物质。这些有机物会污染激光器腔面,致使激光器工作时腔面温度过高。附着在腔面的有机物就会被碳化,影响激光器的出光率,甚至还会导致激光器烧毁。文章介绍用电场辅助焊接的方法,使光纤在硅片的V型槽中固定,在焊接中不使用助焊剂和有机粘接剂,取得了良好效果,减少了激光器腔面的污染,从而提高了半导体激光器光纤耦合模块的寿命。测试结果表明,剪切强度最大可达35MPa。     

Development of a driver information and warning system with vehicle hardware-in-the-loop simulations

This paper presents a new method for the design and validation of advanced driver assistance systems (ADASs). With vehicle hardware-in-the-loop (VeHIL) simulations the development process, and more specifically the validation phase, of intelligent vehicles is carried out safer, cheaper, and more manageable. In the VeHIL laboratory a full-scale ADAS-equipped vehicle is set up in a hardware-in-the-loop simulation environment, where a chassis dynamometer is used to emulate the road interaction and where robot vehicles are used to represent other traffic. In this controlled environment the performance and dependability of an ADAS is tested to great accuracy and reliability. The working principle and the added value of VeHIL are demonstrated with test results of a driver information and warning system. Based on the ‘V’ diagram, the position of VeHIL in the development process of ADASs is illustrated.     

线上线下混合式教学辅助手段探究与实践

“电机学”课程具有基础性强、内容复杂抽象等特点,仅通过课堂讲授难以达到令人满意的教学效果。在教学实践过程中,借助线上微信公众平台和线下沙龙辅助课堂教学,可以提高学生的主观能动性,实现与课堂教学的互补。最后,统计并分析教学辅助模式实施后的公众号的运营指标和实验教学班级的期末考试成绩,结果表明该教学辅助模式能够有效提升教学质量。     

传送网应急通道建设的研究

自然灾害严重威胁传送网的安全,传送网的应急通道建设是应对自然灾害,迅速恢复传送能力的有效措施.目前我国还没有进行系统的应急通道建设,本文从应急通道建设的必要性和重要意义出发,探讨了建设思路和建设原则,建设方式和配置方式,井对应急通道的管理维护提出了建议.本文对于传送网的应急通道建设具有指导意义.     

光纤耦合模块中光纤焊接技术的研究

大功率半导体激光器列阵的光纤耦合模块对光纤焊接的要求很高,在焊接中不希望用有机粘接剂和有助焊剂的金属焊膏,有机物在激光器工作时挥发出有机物质.这些有机物会污染激光器腔面,致使激光器工作时腔面温度很高.附着在腔面的有机物就会碳化,影响激光器的出光,并且还会导致激光器烧毁.提出用电场辅助焊接的方法,使光纤在硅片的V型槽中固定,取得了良好效果,在焊接中不使用助焊剂,不使用有机粘接剂,减少了激光器腔面的污染,从而延长了半导体激光器光纤耦合模块的寿命.测试结果表明,其剪切力最大可达35 MPa.     

AR机房作业可视化远程协助系统设计

为解决传统AR机房作业可视化远程协助系统同步率低的问题,设计AR机房作业可视化远程协助系统。硬件方面,设计以太网、远程电源终端以及显示器;建立支持机房作业可视化远程协助高级通信协议,计算AR机房作业可视化远程协助压缩比率,同步执行AR机房作业可视化远程协助成系统设计。设计实例分析,结果表明,设计的远程协助系统远程协助同步率明显高于对照组,能够解决传统系统同步率低的问题。     

来电助手业务运营质量评价方法

来电助手业务作为一种新兴的电信增值业务,最近得到了越来越多的关注和发展。其运营质量的好坏,直接影响着运营商的利益和业务未来的发展。本文提出一种来电助手业务运营质量评价方法,帮助运营商完善现有的来电助手业务系统,使其更好的支持来电助手业务的开展。     

中红外薄膜的离子辅助淀积

本文研究了用离子束辅助淀积的中红外ＺｎＳ，ＺｎＳｅ，ＹｂＦ３，ＢａＦ２，ＢａＦ２＋ＣａＦ２（６：４）膜在３．８μｍ波长处光学特履和其它性能，用透射电镜和光电子能谱仪研究了这些单层膜微结构和化学计量比。实验发现离子束辅助淀积膜层填充密度增加，附着力增强，机械强和环境稳定性得到明显改善。用离子束辅助淀积的中红外反射膜在３．８μｍ波长反射率大于０．９９４。