三铰点连杆机构在挖掘机上的应用

介绍了一种国内应用很少的挖掘机构——三铰点连杆机构,对它的结构特点、挖掘性能、优缺点等与常见的挖掘机构做了对比分析,揭示了三铰点连杆机构当前应用较少的原因,探讨了它的应用前景。     

略谈580C挖掘装载机的换向机构

1981年我们对从美国凯斯公司进口的580C 挖掘装载机进行解体及性能测试工作,该机的换向机构、挖掘回转机构、制动及铲斗放平装置等都比较新颖。现将其换向机构的传动原理及结构特点简述如下:一、传动原理580C 换向机构是由单排双行星机构摩擦离合器和动力换档油缸等组成。其动力是由发动机通过变矩器传给换向机构的。580C 换     

基于ADAMS的挖掘机工作装置优化设计

在ADAMS中分别建立挖掘机工作装置铲斗连杆机构、斗杆机构、动臂机构虚拟样机模型,并进行参数化设计,采用主要目标优化方法对各机构进行优化,经过优化挖掘机的铲斗挖掘力、斗杆挖掘力、动臂提升力均有所提高,增强了挖掘机的工作能力,挖掘机性能在设计中得到了改善。     

LW-150型挖掘装载机

图1LW（B）－150挖掘装载机总图1.工作机构2．行走机构上操纵机构4．回转盘机构5电气系统6．电机液压泵系统7运输机构LW-150型挖掘装载机是南昌通用机械有限责任公司于1998年研制的新型、高效连续装载设备，现将其性能参数、结构特点和工作原理以及适用范围简介如下。1主要性能参数装载能力（m3／h）150最大挖掘半径（mm）66O0最大挖掘高度（mm）5800最大挖掘宽度（mm）7500最大挖掘深度如m）1700轨距（mm）6O0；762；900最小卸载高度（mm）2OOO运输槽宽度（mm）880推板张开宽度（mm）25O0最小转弯半径（m）12行走速度（m／s）0．35；O…     

液压挖掘装载机作业装置设计研究(上)

大型液压挖掘机的作业装置大多是带正铲的挖掘装载装置,研究完善的挖掘装载机构是工程机械行业为适应大型建设工程需要所面临的一个重要课题。一、液压挖掘装载机构方案选择通用式液压挖掘机(中、小型机)所换用的正铲作业装置如图1-α所示。若要它实现铲斗水平挖掘,驾驶员必须同时操纵三组油缸(动臂、斗杆、铲斗),要三种动作协调一致相当麻烦,加重了驾驶员的负担。采用辅助杠杆随动的挖掘装载机构(图     

农用轮式挖掘机的总体设计与配套件选择

针对农用与通用挖掘机的结构和设计差异,以新一代WYL50农用挖掘机为例,介绍了基本组成,给出了主要参数的取值范围,通过对铲斗挖掘断面和挖掘阻力分析,为确定铲斗机构设计提供了依据,根据农用挖掘机的工作特性,斗杆和动臂机构设计应保证转斗挖掘力在主要挖掘区内充分发挥,最后提出了配套件选择原则。     

超前式挖掘机铲斗挖掘运动的计算机仿真

美国马里昂公司曾于1972年推出一种新型超前式单斗挖掘机。该机以连杆机构代替了传统机械式挖掘机的推压与提升机构。本文用电子计算机模拟该工作装置各连杆的运动,进行铲斗挖掘,自动绘出斗齿尖的挖掘轨迹。根据该轨迹图作了一些必要的分析。一、挖掘过程自变量的确定这种挖掘机的外形如图1所示。工作装置可视为平面多杆机构,由摇杆4、推压杆5、三     

塔式起重机组成的起升机构

温哥华两条平行隧道的挖掘作业将用一个专门设计的起升机构来吊装挖掘头。这一起升机构是采用利勃海尔的塔式起重机部件改装的Adrian Greeman报道。[编者按]     

一种新型工程机械用油门控制机构

油门控制是挖掘机的重要控制内容之一,油门不但控制整机挖掘时发动机的转速,还控制整机行走时发动机的转速。针对轮式挖掘机挖掘和行走时的油门控制问题,以MW156型轮式挖掘机为试验对象,结合实际要求,考虑装配、加工、润滑等问题,设计一种工程机械用油门控制机构。该机构能够对行走和挖掘时的油门分别进行单独控制,两种控制操作互不影响,且结构紧凑,有效节约了布置空间。     

基于MATLAB的挖掘机四连杆机构优化设计

为提高挖掘机的挖掘力,利用MATLAB,以连杆、摇臂长度为设计变量,以挖掘范围内挖掘力最大为优化目标,以铲斗转动角度、符合双曲柄四连杆机构的杆长条件、最大挖掘力产生位置区间等为约束条件,实现对摇臂和连杆最佳参数的设计选择。此优化设计使挖掘机最大输出挖掘力提高了3.75%,产生最大挖掘力时铲斗位置相对优化前下旋了8.3 3 1°,使最大挖掘力出现在更合理的挖掘范围内。     

普通液压挖掘装载机工装机构的功能与运动分析

本文详细地论述了普通液压挖掘装载机工装机构及其各分机构的功能;采用了矩阵理论和旋转坐标的原理,导出了工作装置各分机构的旋转矩阵以及工装各铰点瞬时运动位置的矩阵计算公式;并借助于复合运动的理论,导出了各种工况下液压挖掘装载机斗齿尖瞬时速度的计算表达式。     

大型矿用机械式挖掘机工作装置机构参数优化

机械式挖掘机是露天采矿作业的关键设备。为了提高挖掘机工作装置的挖掘性能,建立了以工作装置机构参数为设计变量的数学优化模型,采用模拟退火算法对机构参数了进行优化。在RecurDyn中建立虚拟样机模型进行仿真,将仿真分析结果与优化结果进行比较,验证了数学优化模型的可行性和实用性。研究结果使挖掘过程的功率消耗明显降低,提高了挖掘效率,为同类型产品的设计提供了参考依据。     

三功能挖掘装载装置的计算机辅助分析

本文分析了挖掘机三功能机构的主要特点;根据运动分析,列出了挖掘性能计算的数学表达式;对回转支承当量载荷计算及水平挖掘性能也作了扼要介绍。     

建筑能源审计在既有建筑节能改造中的应用研究

公共机构管理部门为了能够了解建筑的用能情况,通过开展建筑能源审计,充分挖掘公共机构的节能潜力,提出客观准确的节能管理和节能技术改造的建议,以指导公共机构针对性地开展节能改造工作。     

变量系统液压挖掘机反铲工作装置优化设计

如何根据变量系统的特点,设计出合理的反铲工作装置,使整机具有最佳挖掘性能,是一个复杂的机构动力学问题。本文在分析了变量系统液压挖掘机反铲工作装置的动力学特性后,提出了挖掘性能电算分析方法,建立了整个反铲工作装置的机构优化设计数学模型,并用FORTRAN语言编制成相应的计算机程序,在TQ-16机上进行了电算。     

板蓝根收获作业机的松土铲刀机构

本文主要介绍了板蓝根收获作业机中的松土铲刀机构的基本组成,工作原理,主要技术参数,这种铲刀机构采用框架结构的铲刀体,有效保证挖掘深度,提高板蓝根收获时作业质量。     

基于ADAMS的液压挖掘机铲斗挖掘力优化与油缸动力学仿真分析

基于在Pro/E中建立的液压挖掘机工作装置的三维模型,在ADAMS中建立虚拟样机模型,通过对铲斗挖掘力的分析,基于虚拟样机技术和二次规划算法,以传动比为优化目标,对以铲斗挖掘力为主的机构的点位进行仿真优化设计,得到一个优化值;并以该优化值对油缸进行动力学分析,对比油缸的受力分析。仿真优化结果表明,在规定的约束条件下,该机构达到了优化目的,使机构更加合理。     

SWE25FU型履带式挖掘机

SWE25FU型履带式挖掘机是一款先导操作的全液压驱动的挖掘设备,主要由带推土铲的履带式底盘、360°回转平台、动臂偏转机构、工作装置、液压控制系统及电气系统组成。该机特点:动臂偏转机构的微调与回转平台的大幅度转向相结合使铲斗快速准确进行挖掘作业,恒功率变量泵、三泵三回路液压系统保证了各个动作之间的协调性及独立性,高集成液晶监控仪表方便驾驶员监控挖掘机各项作业参数。     

WZ2 50型半液压挖掘装载机

WZ250型半液压挖掘装载机,是由四川泸州长江挖掘机厂自行设计和试制的,样机已于1980年12月11日通过了国家鉴定。该机为一种兼有一般装载机和挖掘机某些特点的新型挖掘装载机械,在我国尚属首次研制。它的主要特点是具有原地水平直线推压切削、挖掘、全回转装载的性能,其特殊的工作装置由四个四连杆机构组成,采用液压传动,行走和回转采用机械传动。 WZ250型挖掘装载机备有斗容为2.5立方     

单斗正铲液压挖掘机的“定点全方位分析法”研究之一 《方位域的概念及挖掘范围的区域划分》

1 前言挖掘范围的区域划分是方位域研究的敲门砖,本文先说明铲斗方位域的概念,而后从求解铲斗方位域的需要来对挖掘范围进行区域划分。将单斗正铲液压挖掘机的工作装置,简化成如图1所示的,以动臂铰点O_1为固定支承,以铲斗尖点M为变动支承(在挖掘范围内可任意变动位置)的四连杆机构模型。在研究四连杆机构各结点集合的基础上,应用作图与分析相结合的方法找到了铲斗方位域与结构参数、初始位置和运动范围的内在关系;并应用图表的形