OpenCV在起重机产品机棚装配间隙检测中的应用

汽车起重机产品在机棚部件装配完成后,要求其间隙均匀,目前的测量方式主要采用钢直尺等传统方式,检测效率低。本文重点介绍了一种基于OpenCV的计算机视觉检测系统及其在汽车起重机产品机棚装配过程中间隙检测中的应用,为计算机视觉系统在起重机检测过程中的应用提供了参考。     

倒车后雾灯CMOS亮度检测及装配智能设备机构设计

针对汽车倒车后雾灯在检测装配过程中出现端子变形不良品易流出、人工主观估算亮度不准确、透气帽人工装配尺寸不能保证等问题,使用柔性检测装置检测端子偏移量是否符合要求,使用CMOS视觉系统进行灯具发光亮度检测,采用气缸自动压装透气帽.使用机械设计软件设计了一台新设备,结果表明,该设计科学合理,可以解决产品功能检测与透气帽装配的综合性问题.根据理论分析和实际验证发现:通过柔性检测装置可以检测出端子偏移量大的不良品;通过HSI机器视觉检测方法可以准确检测灯具发光亮度;采用气缸压装透气帽,位置精度可达到±0.15 mm.     

倒车后雾灯CMOS亮度检测及装配智能设备机构设计

针对汽车倒车后雾灯在检测装配过程中出现端子变形不良品易流出、人工主观估算亮度不准确、透气帽人工装配尺寸不能保证等问题,使用柔性检测装置检测端子偏移量是否符合要求,使用CMOS视觉系统进行灯具发光亮度检测,采用气缸自动压装透气帽.使用机械设计软件设计了一台新设备,结果表明,该设计科学合理,可以解决产品功能检测与透气帽装配的综合性问题.根据理论分析和实际验证发现:通过柔性检测装置可以检测出端子偏移量大的不良品;通过HSI机器视觉检测方法可以准确检测灯具发光亮度;采用气缸压装透气帽,位置精度可达到±0.15 mm.     

基于机器视觉的管孔类零件尺寸测量方法

管孔零件尺寸测量,是当前加工和装配中的一个难点.基于机器视觉的管孔零件尺寸自动测量系统,可以从根本上解决人工测量效率低、精度低的问题,而且还能对这些指标进行定量描述,对缺陷的形态、类型进行鉴别和统计,具有人工检测所无法比拟的优越性.应用机器视觉原理,设计了一套管孔类零件尺寸自动测量方法,先通过图像摄取装置把图像抓取到,然后将该图像传送至处理单元加以处理,包括图像滤波、图像边缘检测、图像分割和特征测量,最后将上述功能进行整合,搭建了管孔零件尺寸自动测量系统.     

激光扫描检测系统在装配间隙尺寸自动测量上的应用

鉴于传统测量方法效率低下，无法满足工件装配间隙尺寸自动测量的高精度、高速度要求，探讨了一种激光扫描装配间隙尺寸高精度检测系统的设计与实现，设计了系统的机械结构和控制系统的总体方案，研究分析了高精度激光扫描检测精度、参数选择和误差补偿技术的影响因素。     

基于PLC和机器视觉的连杆编码一致性自动判别系统设计

针对连杆编码人眼识别易产生疲劳、出现漏判风险的问题，设计了基于PLC和机器视觉技术的连杆编码一致性自动判别系统。该系统包括上位机PLC和机器视觉系统两部分，PLC发送图像采集信号，接收机器视觉系统反馈的结果，并决策放行还是报警；机器视觉系统接收采集信号并进行图像采集、图像预处理、字符识别，判断编码是否一致，发送结果至PLC。实验结果表明，文中所设计的系统字符识别正确率为94.9%，并且能够正确决策判别结果，具有一定的实用价值。     

机器人装配中的视觉引导定位技术研究

机器视觉技术在工业自动化中的应用日趋广泛,在机器人装配过程中应用视觉技术可以提高装配的自动化程度。以花键轴套为研究对象,根据花键区域和非花键区域的明暗区别,采用区域生长的方法对花键区域进行提取。分析确定花键的几何特征点,利用双目测量模型进行三维测量,基于特征点进行图像匹配实现花键的精确定位。根据花键间隙进行花键对准检测,判别花键轴套的对准情况。由相机成像模型确定间隙所在像素区域,并作为检测窗口实现花键的对准。通过实验验证视觉引导定位技术在机器人装配中的可行性。     

基于显微机器视觉的微小零件装配系统研究

针对精密微小型机电产品装配中的组成零件尺寸小、普通摄像机的分辨率低的问题,提出了一种基于显微机器视觉而建立的高分辨率CCD摄像机与体式显微镜相结合的显微视觉测量系统。采用MATLAB软件中图像平滑、图像识别、边缘提取以及最小二乘拟合圆等方法,对采集到的待装配微小零件的图像进行分析,研究了微小零件装配系统的组成、待装配微小零件的识别定位以及装配过程。结果表明,所采用的显微视觉测量系统,实现了待装配零件的识别定位,完成了待装配微小零件的自动测量和精密装配。     

面向生产线的全自动微小零件装配系统研制

为面向生产线实现微小零件的全自动装配,对装配前自动上料、装配后零件的自动锁紧、机械臂模块设计和装配过程中零件视觉定位策略等问题进行了研究。首先,系统采用模块化设计结构,设计了装配作业模块,视觉测量模块,装配平台模块和上料平台模块四部分,为适应生产线操作实现自动化装配,设计了自动上下料模块。然后,为实现多种零件的稳定拾取和装配设计了集成力传感器单元和柔性单元的机械臂,同时设计了锁紧夹具能够实现零件装配后的自动锁紧。最后,针对零件制定合理的装配策略,利用视觉测量的方法获得零件的位置和位姿信息实现零件的装配。实验结果表明:该装配系统可以实现微小零件自动装配的任务。     

可编程控制器在伺服控制系统中的应用

为了实现工艺要求上对柱塞套与柱塞芯配合间隙的精密检测,设计了ZSS-109柱塞偶件间隙测量机床。该机床采用可编程控制器,在伺服控制系统中能有效精确地进行多点定位,同时利用气体流量表进行流量检测,创新性地通过流量检测达到间隙检测的目的。     

基于转子动力学及振动传递路径的轴向柱塞泵振动研究

基于转子动力学及振动传递路径理论,提出一种研究高速高压轴向柱塞泵振动产生及传递的新思路。以轴向柱塞泵旋转组件、联轴器及电机旋转组件为对象,构建泵-电机组转子系统,采用转子动力学和复杂机械系统振动传递理论研究转子系统动力学行为及声振特性演化规律。主要研究内容有：泵-电机组干转子系统动力学建模及其动力学行为分析;间隙环流作用下泵-电机组湿转子系统动力学行为分析;轴向柱塞泵机械多维振动传递机理及声振特性传播分析。预期获得的研究成果,将为揭示高速高压轴向柱塞泵振动机理,实现精准振动控制奠定理论和技术基础。     

活塞环-缸套二维润滑特性的研究

基于二维平均流量模型和微凸体接触模型，研究了活塞环的二维润滑特性，并考虑了活塞系统偏摆、润滑油粘度变化及表面粗糙度等因素的影响。通过计算获得了活塞环－缸套间油膜厚度的二维分布。结果表明，油膜厚度沿周向是不均匀的。本文还对活塞环开口位置及偏摆的影响做了定量的分析。     

滚动轴承装配缺陷视觉检测系统的算法研究

针对轴承在装配过程中出现的漏装铆钉、滚动体的现象,提出了一种基于机器视觉的检测方法,并设计开发出一套滚动轴承装配缺陷视觉检测系统。系统采用TMS320DM642作为主处理器;检测系统的算法采用C语言设计。该系统通过对采集到的图像进行预处理、中心定位,根据图像特征进行装配缺陷的判定。     

液压自由活塞发动机动态特性的仿真研究

液压自由活塞发动机(hydrau lic free p iston engine,以下简称HFPE)是将内燃机和液压泵集成为一体,以液体为工作介质实现动力非刚性传输的一种特种发动机。在左、右动力腔的交替驱动下,HFPE的活塞组件在腔体中作往复直线运动,同时泵出液压油驱动负载工作。与曲轴式发动机不同,由于不受曲柄连杆机构的约束,HFPE活塞组件的运动规律完全取决于其本身的质量及所受到的作用力。本文通过建立所研制的HFPE样机各子系统的数学模型,重点研究了HFPE样机的动态特性,以期为系统的结构及控制系统提供理论依据。     

变间隙密封液压缸密封间隙测量技术研究

为了实现变间隙密封液压缸密封间隙量的测量,以活塞唇边简化为厚壁圆筒模型,以迦辽金位移函数为理论基础推导出活塞唇边的变形关系式,采用LabVIEW对液压缸密封间隙进行仿真实验,通过超声波测量来验证测量结果,实现对压力、密封间隙、活塞运动位移量的数据采集和数据处理。结果表明：仿真实验和超声波的测量结果的最大误差为7.94%,其密封间隙的测量方法是可行的。所设计的测量系统缩短了测试时间,为变间隙密封液压缸的性能测试提供了理论和实验的支撑。     

对JB—250ml／r径向柱塞泵柱塞组件技术关键的探讨

JB系列径向柱塞泵的核心组件之一-柱塞组件,牵连因素多。精度要求高,设计考虑面广,该组件的设计成功与否,关系着整个泵的设计成败,本文探讨了新型JB-250HSPQF-K型径向柱塞泵柱塞组件设计、制造中可能出现的问题和解决对策。     

星载天线组件盲插互联装配技术研究

随着星载电子装备向集成化、小型化、轻量化以及可快速维修的方向发展,组件盲插互联技术的应用越来越广泛。文中针对星载天线系统高密度组件盲插互联装配的质量问题,对组件的盲插互联结构以及盲插装配精度的影响因素进行了分析。根据分析结果,研制了盲插互联在位测量装置和压接装配装置,实现了盲插装配轴向间距的在位测量,保证了盲插互联的间隙控制和组件压接时的精确定位及导向。最后基于某星载电子装备天线系统的有源模块进行了装配试验,结果证明了文中装配技术的有效性。     

活塞杆轮廓尺寸的激光视觉测量

液压缸是液压传动系统中重要的执行元件,液压缸活塞杆的加工质量对液压缸的产品质量和设备安全具有重要意义。在活塞杆生产过程中,需要对活塞杆表面质量和尺寸参数进行实时、准确的测量,从而保证活塞杆的加工精度。针对活塞杆加工过程中的实际需求,开发了一种激光视觉轮廓检测系统,并对杆件轮廓进行了测量研究,同时提出一种基于Savitzky-Golay算法的异常值识别法来提高测量精度,从而实现活塞杆的加工过程中轮廓尺寸的快速、准确测量。     

Piston Assembly Design for Improved Thermal-Tribological Performance

The tribological system in the piston assembly of an internal combustion engine includes contacts at interfaces of piston/piston ring/cylinder liner, piston skirt/cylinder wall, and piston/piston pin/ connecting rod. The thermal and tribological properties of the piston, piston rings, and cylinder wall are critical to the life and quality of the engine. Severe wear and scuffing failure, especially at the ring/ring groove and ring/liner interfaces, may present a major problem if the piston temperature is too high. Temperature considerations for the piston often limit the effort to increase the engine power.

A new engine piston incorporating the heat pipe cooling technology has been developed for reducing the piston temperature, especially in the ring land and along the piston wall. The current work aims at investigating the effect of reciprocating heat pipes on heat conduction in the piston, and thus the tribological behavior of the piston assembly. Due to the high thermal conductance of the reciprocating heat pipe, a considerably large amount of combustion heat, which is conventionally conducted through the piston wall, is transferred through heat pipes. This new design will result in a lower temperature on the piston wall and a reasonably low temperature distribution in the piston.     

飞机刹车组件智能测试台的设计与实现

飞机刹车组件是飞机制动系统中的一个重要部件。针对其性能测试要求,设计了测试飞机刹车组件性能的液压试验台。传统的试验台在压力控制、跳项测试以及自动化水平上都存在不足,为解决这些问题,设计了飞机刹车组件智能测试台。该试验台可以对飞机刹车组件进行排气功能、高压保压功能、往复试验功能、低压保压功能、测间隙功能、微压保压功能等性能进行测试。解决了传统试验台中存在的几个关键问题。经实验验证,该试验台能够满足测试要求。