基于数字罗盘HMR3000的智能寻向系统的设计

以C8051F020单片机为控制核心、数字罗盘HMR3000为磁北传感器,设计了基于数字罗盘HMR3000的智能寻向系统.硬件部分详述了方位信号通信电路、步进电机驱动电路、键盘电路和LCD显示电路等;软件部分重点研究了系统主程序、方位通信子程序、数据处理子程序和步进电机驱动子程序等.分析了系统误差并提出了使用注意事项.经过调试,该系统具有寻向速度可调、精度较高、方向自动保持等优点.     

基于SVPWM的永磁同步电机位置控制器设计

基于SVPWM原理设计了一种永磁同步电机位置控制器,以TI公司的TMS320F2812芯片为核心设计了硬件电路,主要包括:电源模块、功率驱动模块和转子位置检测模块;程序分为主程序和中断子程序两块,主程序模块完成系统初始化、系统状态设置,中断子程序分别完成方向控制,外部脉冲计数,位置检测和位置控制等。     

基于单片机控制步进电机恒变速系统的设计

各种步进电机专用开发系统,适用于数控机床及某些特定条件及系统。本文通过单片机为开发平台,对步进电机进行控制,主要介绍步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,其中在步进电机控制器的设计中,重点阐述脉冲产生电路以及对速度的控制,实现对步进电机速度精确控制的开发系统。     

热处理炉温控制系统设计

以单片机为核心的热处理炉温控制系统使温度控制指标得到了大幅度提高.硬件部分由AT89C51单片机、温度检测电路、电源电路、信号放大电路、AD模数转换电路、键盘输入电路、显示电路及执行电路等组成.其中信号放大电路将温度检测电路输出的0～41 mV的信号放大到0～10V.AD模数转换电路将采集的模拟量转换为数字量后输入到单片机,给定值和采样值通过大林算法处理得到控制量,经输出口控制固态继电器,来调节炉的温度.软件部分包括主程序,温度采样子程序,滤波子程序,标度变换子程序,显示子程序,大林算法子程序等.经过仿真软件验证,可以精确的控制电阻炉的温度.     

8098单片机电阻炉温度控制系统

介绍电阻炉温度微机控制系统的构成,并对主要电路进行了分析.该系统控制回路采用Dahlin或积分分离增量式PID算法.系统应用程序由结构化模块实现,包括主程序、中断服务程序和多个子程序.最后对系统采用的抗干扰措施作了简单介绍.     

基于DSP的四相步进电机控制系统设计

本系统拟采用DSP控制四相步进电机的设计。首先,系统主要控制器为TMS320F28335,采用DSP输出PWM脉冲波经过脉冲分配电路、光电隔离电路和功率放大电路来对步进电机进行驱动;其次,通过电流采样电路、A/D转换器和过电流保护电路控制步进电机,从而增强步进电机的稳定性、系统的可靠性和抗干扰能力;最后,无线控制模块控制步进电机的运行状态。对DSP 在步进电机控制系统中的进一步应用提供了借鉴。     

基于DSP的交流电机伺服控制器设计

对基于DSP交流异步电机伺服控制系统进行硬件设计,介绍了双闭环伺服电机硬件电路的设计,并主要介绍DSP外围电路的设计及器件选型,包括整流逆变电路、能耗制动电路、电流检测电路、光电编码电路、温度检测电路以及电流保护电路.通过温度和电流检测电路对电机的运行状态进行实时保护;通过光电编码电路可以对增量式光电编码器信号进行信号变换;DSP对光电编码器的信号进行解码,并通过换算关系进行电机转速和位置的计算.本系统在基于电流环、速度环检测的基础上对交流电机进行精确的转速控制.     

一种DSP控制的永磁同步电机控制系统硬件设计

为了改善永磁同步电机控制性能,本文以小功率电机为例,选取DSP芯片作为控制器,提出永磁同步电机控制系统硬件设计研究.该系统硬件主要由3部分组成,包括主功率电路、信号检测电路、系统供电电路,根据小功率电机作业控制要求,为各个电路选取元器件,讨论参数计算方法,并对系统设计方案加以测试分析.测试结果显示,本系统的调速作业静态...     

基于单片机的遥控步进电机控制的设计

采用STC89C52设计的步进电机单片机最小系统,在手动和自动控制模式的基础上,兼顾了遥控操作模式。系统主要由手动输入电路、单片机控制器、电机驱动电路、显示电路、红外接收与发送电路、时钟电路、A/D转换电路以及步进电机等部分组成。不仅实现了步进电机的手动、自动及遥控方式下的正反转,还可以实现定时时钟控制以及LCD状态显示等功能。系统设计安全可靠且便于实现,程序设计简单易懂。     

智能客车转向助力系统控制器设计与实现

为满足客车电动化和智能化的需求,本文研究开发了适用于智能客车转向助力系统的控制器.内容主要包括:基于EHPS系统的结构原理和控制策略,设计制作了以STM32F103zet6型芯片为内核的控制器;硬件设计包括了单片机最小系统电路、电源电路、信号采集电路、功率集成模块电路、CAN通信电路以及故障与高温报警电路等;综合各硬件部分的设计,制作了EHPS系统控制器实物;在控制策略方面,采用id=0的矢量控制方法控制无位置传感器式永磁同步电机;在软件实现方面,主要设计了控制决策部分、电机驱动控制部分、故障诊断与发送部分等程序;最后对控制器进行了台架试验和EHPS系统试验.测试了控制器对电机的控制效果.试验结果显示:电机的目标转速响应迅速并且输出稳定,本文研制的控制器实现了对永磁同步式助力电机的控制.EHPS系统试验测试了控制器对客车转向助力的实现效果,EHPS系统试验结果显示:自主研制的EHPS系统控制器在工作时,操纵方向盘的转矩明显减小,且转向助力系统有良好的助力性能;随着车速的增加,操纵方向盘助力力矩随之减小,实现了助力动态变化,达到了客车常规助力模式的要求.     

基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计

介绍了以高性能TMS320F2812 DSP芯片为核心的无刷直流电机控制系统的设计和实现,主要包括系统硬件电路的主要构成,电机的控制策略及软件结构.实验表明,该系统结构简单紧凑,控制精度高,具有良好的静态和动态性能.     

数值协处理器微码电路的分析与检测

主要讨论用于完成数值协处理器各种运算的微码电路。简单介绍微码电路在协处理器中的重要性,具体介绍微程序控制模块的工作原理,微码电路的微码地址产生、微程序和微子程序的调用、四阈值微码的译码及微码电路的检测电路。     

基于XMC4800的EtherCAT总线伺服控制系统设计

在研究实时工业以太网的基础上,设计了一套支持工业以太网EtherCAT总线通讯的伺服驱动系统。采用英飞凌公司ARM Cortex-M4架构且集成EtherCAT从站控制器功能的XMC4800单片机,搭建了一种EtherCAT总线型伺服驱动器。设计了EtherCAT从站伺服驱动电路,包括网络通讯电路、电机驱动电路、电流与电压检测电路、编码器检测电路等。利用倍福SSC_Tool软件配置生成从站协议代码和设备描述XML文件,按照CIA402运动控制协议添加适用于本系统的对象字典;在英飞凌的编程软件Dave上配置ECAT_SSC和SVPWM控制的APP,生成底层代码;设计了ADC转换结束中断服务子程序,包含伺服驱动的位置环、速度环、力矩环和电流环控制算法。基于精密滚珠丝杆模组搭建一个单轴伺服实验装置,利用TwinCAT软件验证设计的EtherCAT从站伺服驱动系统的可行性。     

船舶翼舵数字伺服系统设计与实现

本文采用先进的新一代PHILPS的80C51系列单片机P89C61作为运算单元,采用ALTERA的MAX7000S系列CPLDEPM7128SLC84-10作为控制单元和一些外围电路结合PID算法设计了一套船舶翼舵数字控制系统.本文介绍了系统控制单元、运算单元以及电机保护电路,以及控制单元主程序、运算单元通讯子程序和调...     

ARM平台的矢量和PID交流电机控制系统

交流电机具有结构简单、制造容易、成本低、容易控制等等特点,在许多场合中逐步取代直流电机,成为电机使用者的首选,但是交流电机的调速系统复杂,在使用上很难达到和直流电机相媲美.文章设计一套基于ARM平台的矢量控制和PID算法的交流电机控制系统,实现对交流电机的精确的控制.系统分为硬件、软件、和上位机界面三部分,硬件电路包括电流采集电流和IGBT电路,软件部分采用C语言开发,使用KEI MDK软件开发工具编程,上位机采用LabVIEW软件编写测试界面,运行PID程序,最终开发出一套用于交流电机调速系统的电机控制.     

基于TB6560的步进电机驱动电路设计

提出基于步进电机驱动芯片TB6560的电路设计方案,包括步进电机控制信号隔离电路、主电路及自动半流电路的设计．给出具体的驱动电路图,并就步进电机驱动时产生的失步和越步现象给出了解决方法。该驱动电路在雕刻机实际应用中,取得了良好效果,满足设计要求。     

基于STM32单片机的大学生体能监测仪设计与实现

体能监控仪作为生命体征监测设备,对于辅助大学生完成体能训练有很大帮助;基于STM32单片机技术,设计开发集成了多种传感器的一种大学生体能监测装备,它能够有效的检测包括心率检测、人体的步数、运动圈速、消耗卡路里等信息;该设计采用了STM32作为主控芯片,采用模块化的设计思路;在系统硬件设计方面,设计了包括STM32控制系统、心率获取电路、三轴传感器电路、显示电路以及按键电路等;同时将软件模块拆分成了初始化子程序、心率获取子程序,步数获取子程序,显示子程序等;Proteus仿真结果显示,使用STM32单片机技术设计的体能监测系统,能够运行稳定,测量心率范围60次/min~180次/min,可在心率异常时报警,同时检测步数的准确率达98%,满足体能监测任务需要,实验结果符合预期;为STM32单片机在体育运动研究信息化中应用提供参考。     

基于锁相环倍频的BLDCM速度控制系统设计

介绍一种基于锁相环六倍频速度采集的无刷直流电机(BLDCM)控制系统,以高性能处理器STM32为核心控制元件,采用锁相环倍频技术实现对电机转速的高精度控制.该系统包括处理器、驱动电路、逆变电路、倍频电路和电机,其中倍频电路对三路霍尔信号实现六倍频处理,输出作为系统的速度反馈.经仿真和实际测试,所设计的锁相环六倍频电路,...     

基于DSP平台高性能控制系统与方法研究

基于DSP平台的高性能控制系统由DSP主控板,电机驱动电路板和电源板三个主要部分组成.文中详细说明了系统结构图,叙述了数字输入数字输出电路的组成,给出了模拟输入电路设计原理以及模拟量输入通道控制电路图.在基于DSP的控制系统设计中考虑了故障处理电路.故障处理电路包括过流保护电路和三相不平衡保护电路.阐述了光电编码器接口电路设计思想和接口电路图.实现了对于给定转速的电机运行状态显示.解决了获取转速信息,通过A／D检测电压电流,实现控制算法等关键问题.     

基于单片机的自整角机数字转换器的研制

自整角机是一种用于角度测量的微型电机,其可输出包含角度信息的四路模拟信号,为了便于信息处理,需要将这些模拟信号数字化。本文针对现有国内外数字化转换技术存在的各种问题,介绍了一种以单片机为控制和处理核心的自整角机信号数字化方案。该方案主要包括硬件电路设计和系统程序设计,硬件电路包括:A/D转换模块、单片机模块、系统接口模块。系统程序包括:系统初始化、A/D转换时序控制、数值计算和数据输出。与现有技术相比,本方案电路简单,加工方便,精度高。