基于时滞的连续广义系统鲁棒稳定性研究

分析了时滞连续广义系统的鲁棒稳定性,研究了时滞连续广义系统保持稳定的条件,同时给出了其对应的扰动系统.针对扰动系统,给出了保持稳定性的最大范围,即时滞连续广义系统的稳定半径.给出了时滞连续广义系统稳定半径的定义以及计算,并且给出了系统指数不超过1时的具体算法.最后以具体的算例检验了结论的正确性.     

基于规划理论的时滞连续广义系统稳定性分析

通过对时滞连续广义系统鲁棒稳定性的分析,研究了时滞连续广义系统保持稳定的条件,给出了其对应的扰动系统,并针对该扰动系统确定了保持其稳定性的最大范围,即时滞连续广义系统的稳定半径。在给出了时滞连续广义系统稳定半径的定义以及计算方法之后,将系统指数不超过1的连续时滞广义系统稳定半径问题转化为可以求解的非线性规划问题,最后给出具体的算例来检验结论的正确性。     

时延离散广义系统稳定半径的研究

研究了时延离散广义系统在任意仿射参数扰动下的鲁棒稳定性问题.首先定义时延离散广义系统的稳定半径,同时给出时延离散广义系统稳定半径的计算公式.最后,对于系统正则指数为1的情况,给出了求解方法.     

多时滞T-S模糊广义系统的保成本控制

针对时滞系统的控制问题,提出了一个多时滞的T-S模糊广义系统模型,并且基于Lyapunov稳定性理论和时滞无关的方法,研究了一类由多时滞T-S模糊广义系统模型描述的多时滞连续非线性广义系统的保成本控制问题.同时,以LMIs的形式给出了系统的稳定性条件和保成本控制器存在的充分条件.     

中立型广义系统的时滞相关非脆弱鲁棒H_∞控制

讨论了不确定中立型时滞广义系统非脆弱控制器设计问题,利用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和模型转换方法,获得了不确定中立型时滞广义系统,其在非脆弱控制器作用下不仅内部渐近稳定,而且具有给定的H∞扰动抑制水平γ的时滞相关条件。然后,针对控制器具有加法不确定性和乘法不确定性两种情况,分别给出了非脆弱控制器的设计方法,利用Matlab的LMI工具箱可方便求解。数值仿真实例说明了该方法的有效性。     

一类带有扰动输出时滞广义系统的鲁棒H_∞控制

针对一类状态和输入均带有时滞和扰动且输出带有扰动的不确定广义系统,研究了该系统的鲁棒H∞控制问题。利用Riccati方程的方法通过选择适当的lyapunov函数,得到该广义系统渐近稳定的充分条件。并基于Riccati方程给出了该控制器的设计方法,使得对于所有允许的不确定性,闭环系统渐近稳定且具有H∞性能指标。仿真实例表明了该设计方法的有效性。     

一类时滞广义系统的鲁棒控制

针对一类状态和输入均带有时滞和扰动且输出带有扰动的不确定广义系统,研究了该系统的鲁棒控制问题。利用Riccati方程的方法通过选择适当的lyapunov函数,得到该广义系统渐近稳定的充分条件。并基于Riccati方程给出了该控制器的设计方法。使得对于所有允许的不确定性,闭环系统渐近稳定且具有性能指标。仿真实例表明了该设计方法的有效性。     

线性时滞系统参数优化的一种方法

本文根据线性时滞系统的Lyapunov稳定性理论,提出了线性时滞系统按广义二次型性能指标进行参数优化的一种方法,并且给出了计算机辅助设计的框图.     

具有混合时滞的BAM神经网络全局指数稳定性分析

在激励函数满足全局Lipshitz条件和时变时滞函数有界的情形下,研究了一类具有时变时滞和无穷分布时滞的BAM神经网络模型.首先利用压缩映像原理给出了系统平衡点的存在唯一性条件;然后利用初等积分法并结合矩阵论知识,不需构造Lyapunov-Krasovskii泛函,以矩阵谱半径的形式给出了模型平衡点全局指数稳定的充分条件,还以矩阵范数的形式给出了更为严格但极易验证的充分条件.结论去掉了对激励函数有界性和时变时滞函数连续可微性,甚至导数具有不超过1的上界等严格要求,推广改进了相关文献的结果.最后举例说明了本文方法的有效性.     

不确定广义系统的非脆弱鲁棒H∞控制

讨论不确定广义系统的非脆弱鲁棒H_∞控制器的设计问题,利用Lyapunov稳定性理论及广义系统的特性,获得了不确定广义系统的非脆弱控制器使得闭环系统渐进稳定且具有给定的H_∞扰动抑制水γ的相关条件.针对控制器具有加法不确定性的扰动情形,给出了非脆弱控制器的设计方法和其算法过程.     

不确定广义系统的鲁棒稳定参数域

研究不确定项带有多个参数的情况下,不确定广义系统的鲁棒稳定性问题,利用线性矩阵不等式方法,给出这类系统的鲁棒稳定参数域,结论表明所给的参数域关于原点未必对称,从而使保守性降低。     

一种多时滞线性系统的稳定性新判据及其镇定控制器设计

研究了具有多时滞的线性系统的稳定性及其镇定问题，利用二次型Lyapunov泛函，给出了一种新的保守性更小的时滞独立稳定性判据，并研究了该判据与控制的关系。在此基础上，研究了这类系统的镇定控制问题，用H∞控制方法设计了保证系统时滞独立渐近稳定的控制器。最后通过两个算例比较了本文所给的判据与文献中已有的判据，并设计了相应的控制器。结果表明，本文所给出的判据确实改进了已有的判据。     

Algorithm for Computation of Unstructured Real Stability Radius and Its Applications

An algorithm for the computation of the unstructured real stability radius of high dimensional linearsystem is presented. Using the accurate formula of the real stability radius of 2-dimensional system linear systemchecks the algorithm. The result shows that the algorithm is reliable and efficient. As applications, the unstructuredreal stability radii of 2-dimensional Chua's circuit and 3-dimensional piecewise-linear system are calculated, thedynamical orbits of the corresponding perturbed systems are simulated.     

多时变时滞细胞神经网络的全局渐近稳定性分析

研究了多时变时滞细胞神经网络的全局渐近稳定问题.给出了多时变时滞细胞神经网络平衡点唯一性和全局渐近稳定的新判据.这些新判据考虑了神经元激励和抑制的影响,且易于验证.仿真结果验证了所得结论的有效性.     

非线性广义系统稳定性的数值分析

目的 提出一种采用数值分析的方法 解决非线性广义系统的稳定性问题.方法 从初始条件出发,在一定时间长度上,采用微分方程数值积分法、代数迭代和优化方法 来求解系统响应.获得非线性广义系统稳定性的数值分析方法 .结果 通过数值分析方法 对非线性广义系统状态量求解.由终止时刻的状态量可判定系统是否稳定,建立判断性规则.结论 以直接数值计算方式探讨广义非线性系统问题求解和稳定性分析判定,为简化稳定性问题分析提供新方法 .     

状态饱和非线性离散时滞系统的渐近稳定性

研究具有状态饱和非线性的离散多时滞不确定系统的鲁棒渐近稳定性,其中时滞为有界时变函数且不确定性满足范数有界条件．利用离散Lyapunov稳定性理论,结合矩阵不等式方法,获得了系统全局鲁棒渐近稳定的时滞相关充分条件．进一步给出了当系统具有定常时滞、单时滞和无时滞以及无不确定性时的渐近稳定条件,将所得结果与已有研究结果进行比较说明．最后,通过数值算例验证了所得结果的可行性．     

变时滞非线性微分方程零解的渐近稳定性

利用Banach不动点定理研究了变时滞非线性微分方程.在一定的条件下,通过构造适当的压缩映射,得到了方程在完备度量空间S_ψ上零解渐近稳定的新条件,即允许系数函数改变符号且不要求时滞有界,并通过算例证明了本文结论的有效性.     

具反应扩散项的脉冲时滞Cohen-Grossberg神经网络的稳定性

讨论了一类具反应扩散项的脉冲变时滞 Cohen GrossberG神经网络在neu mann边界条件下的稳定性.通过构造分片连续的Lyapunov函数,结合neumann特征值问题,并利用GronwaLL beLLman脉冲积分不等式,得到了新的与反应扩散项和时滞有关的保证平衡点全局指数稳定性的代数判据     

线性时变动力系统关于部分变元稳定准则

本文给出了变系数线性微分方程组关于部分变元的稳定性、渐近稳定性、指数稳定性的充分判定准则,改进和推广了文[3]的结果。