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提出实时视频中基于动态感兴趣区域及分段拟合的车道线的检测算法,动态调整感兴趣区域(ROI),缩小处理空间。采用大津算法(OTSU)动态提取感兴趣区域灰度阈值,并将该值作为多梯度Sobel边缘检测中的灰度阈值以提高边缘检测精度,利用改进的并行快速细化算法骨架化边缘图像,利用基于广度优先最短路径算法去除毛刺,最后再将图像划分近景和远景区域。在不同区域,采用直线或者曲线分段拟合,提高拟合精度。模拟实验结果表明,背景不太复杂时,一帧图像处理时间约为15ms;而背景较复杂时,处理时间约为35ms,能满足实时性。 相似文献
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提出实时视频中基于动态感兴趣区域及分段拟合的车道线的检测算法,动态调整感兴趣区域(ROI),缩小处理空间。采用大津算法(OTSU)动态提取感兴趣区域灰度阈值,并将该值作为多梯度Sobel边缘检测中的灰度阈值以提高边缘检测精度,利用改进的并行快速细化算法骨架化边缘图像,利用基于广度优先最短路径算法去除毛刺,最后再将图像划分近景和远景区域。在不同区域,采用直线或者曲线分段拟合,提高拟合精度。模拟实验结果表明,背景不太复杂时,一帧图像处理时间约为15ms;而背景较复杂时,处理时间约为35ms,能满足实时性。 相似文献
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高分辨率影像中的伪直线是人造目标提取过程中增加计算复杂性和降低提取结果可靠性的一个主要因素。针对现有基于边缘检测的直线提取算法不能有效剔除伪直线的缺点,提出了一种可行的方法用来剔除伪直线。该方法体现在直线提取的两个不同阶段:一是在边缘点编组前,通过引入12个过滤模板来剔除部分编组过程中可能拟合成伪直线的边缘点;二是对于已提取出来的每条直线,依据它们两侧邻域图像的灰度分布特性来判定直线的真伪。大量实验结果表明,该方法能够有效剔除由图像噪声或不规则天然地物拟合得到的绝大部分伪直线,而几乎不影响提取对应人造目标的真直线。 相似文献
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首先提出了一种单幅图像中由边缘检测自动估计铁路沿线柱体到铁轨大致距离的方法,该方法主要通过对铁轨及其沿线柱体的检测、分类识别和距离估计来完成。因为如何在有畸变和复杂背景的图像中准确和有效检测边缘在图像处理和模式识别中一直是一个关键而困难的问题,为此提出了一种基于模糊阈值的直线连接拟合策略,该策略主要包括3个步骤:边缘提取、角点检测和基于模糊阈值的直线递归拟合。该策略可以有效地在有图像畸变和复杂背景的实际拍摄图片中通过参数控制获取感兴趣目标的直线边界。实验结果证明本文的直线拟合策略是精确的和具有鲁棒性的,距离估计方法是有效的。 相似文献
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针对车道线检测,基于图像白平衡算法和灰度直方图,自适应地提取出感兴趣区域,并自适应确定Canny边缘检测算法的高低阈值.通过对概率霍夫变换得到的直线点集进行RANSAC拟合,满足了在不同光照条件下的自适应车道线检测,并基于英伟达Jetson TK1嵌入式开发板结合开源GUI库Qt,使用其Qt Quick开发出一套车道线检测系统. 相似文献
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为了较好地提取印刷电路板缺陷图像边缘信息,提出了基于二阶曲线拟合、模式聚类与阈值比较法相结合的印刷电路板缺陷图像边缘信息提取方法。首先分析了最小二乘法拟合的基本原理;然后在此基础上提出了采用二阶曲线拟合法来设定阈值进行拟合得到大致的图像边缘,并分析了其基本原理;最后在模式聚类基础上利用阈值比较法选择适当阈值截取拟合曲线得到图像边缘点、去除噪声边缘点,连接各个图像边缘点可得到缺陷图像的边缘信息。用由显微镜及CCD获取的4幅印刷电路板缺陷图像进行了实验;从实验主观效果看,用该方法提取出图像边缘信息的效果较好,图像边缘比较连续,噪声点极少;从实验客观效果评价看,用该方法所得到的图像边缘信息熵较大。实验结果表明,该方法结合了二阶曲线拟合、模式聚类与阈值比较法优点,可较好地提取出印刷电路板缺陷图像的边缘信息。 相似文献
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车道线是行车安全的重要参考。为提高无人驾驶行车过程中车道线检测的准确性和实时性,提出一种基于改进概率霍夫变换的车道线快速检测方法。首先对获取的图像进行感兴趣区域提取,根据车道线颜色的特殊性,合理选取三色通道的比值对图片进行灰度化,为增强阈值处理的鲁棒性,采用大津二值化法对灰度图像进行二值化,由于Canny算子具有良好的定位边缘的能力,本次边缘提取算子选取为Canny。接着分别从车道线长度、角度、车体和车道宽度4个方面提出4点约束条件对该算法加以改进,剔除干扰线和伪车道线,最后通过线性回归法拟合出正确车道线。实验结果表明,该算法在快速检测车道线的同时保证了检测的准确率,并将实验结果与其他算法进行比较,证明了该算法的实时性和准确性优于其他算法。 相似文献
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为实现工业现场中Data Matrix二维条码的快速识别,提出一种基于链码跟踪、直线段提取的条码快速识别方法。首先采用Sobel算子提取图像边缘;然后基于链码跟踪方法,跟踪图像的边缘点,记录链码;接着根据快速直线段提取方法,将直线相似度低于阈值的线段剔除,结合线形连接方法合并断裂线段,并使用长度判别剔除不可靠的线段;最后结合Data Matrix二维条码的特征,定位Data Matrix二维条码。实际测试表明,该识别方法能够快速、准确地定位二维条码区域,识别正确率可达99.39%以上,具有实时性强、可靠性好等特点,满足工业现场要求。 相似文献
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基于波形分析的二维条码识别 总被引:10,自引:0,他引:10
传统的条码识别方法是通过边缘检测来定位条码边界,对于被光学系统点扩展函数严重模糊的高密度条码图像,这种方法的性能急剧下降,为了克服点扩展函数造成的模糊,提出了一种基于波形分析的二维条码识别算法,先在图像上定位条码位置,并在条码中分割出单行码字符号的图像,然后分析条码波形,计算出点扩展函数的标准方差,根据点扩展函数,重建条码波形,最后为了提高对图像噪音的抗干扰性,根据波形峰点定位条码边界,实验结果表明,基于波形分析的识别算法具有优秀的性能,显著地提高了高密度条码的识别率,满足了实际使用的要求。 相似文献
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研究了基于傅立叶变换的二维条码识别技术 .首先探讨了二维条码的定位分割技术 ,即在条码中分割出单行码字符号的图象 ,分析条码信号经过点扩展函数卷积后的降质模型 ,并讨论条码信号的一阶导数和中点的性质 ,通过分析条码信号 ,提出了一种计算点扩展函数标准方差的算法 ;然后利用傅立叶变换对条码信号进行反模糊滤波 ;最后对复原的条码信号做差分处理 ,并采用边界强度直方图策略自适应地选取阈值滤去噪声导致的无效边界 .在边界强度直方图中 ,采用基于矩阈值选取的方法寻找最佳阈值 .实验结果表明 ,该识别算法具有优秀的性能 ,显著地提高了条码的识别率 ,满足了实际使用的要求 相似文献
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二维条码作为一种重要的自动识别技术,有极大的商用前景。有效地解决二维条码图像模糊问题是其能够得以广泛应用的关键。针对条码识别中的常见3类模糊函数,设计了一个基于不变矩的辨识方法。文中分析了不同的模糊类型的频域图像的差异。经过边缘检测和去噪音的预处理后,对图像进行二值化,并提取矩特征进行辨识。最终实验表明本文设计的算法具有很好的识别率。 相似文献
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以二维条码Data Matrix在实际应用中的图像为例,采用一种基于图像最优阈值的SUSAN检测算子,将复杂背景图像中的二维条码图像区域检测出来。使用这种方法可以在最大程度上忽略复杂背景的干扰,实现二维条码的快速定位。 相似文献
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条码技术的发展及应用 总被引:3,自引:0,他引:3
文章综述了条码的发展、研究历史和条码主要识别技术,详细阐述了光电条码识别技术和图像式条码识别技术的原理,并列举了条码技术的典型的应用。最后,根据现阶段的技术情况,指出了条码技术未来的发展趋势。 相似文献
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二维条码作为一种重要的自动识别技术,有着极其广泛的应用前景。有效地解决二维条码图像降质问题是其能够广泛应用的关键。实际应用中,图像模糊是常见的降质,给二维条码识别带来了困难。论文研究二维条码图像反模糊算法,首先应用傅里叶变化确定图像模糊类型;然后根据条码信号,获得模糊函数的参数;最后采用用基于迭代技术的算法复原条码图像。实验结果表明,论文设计的算法具有良好的性能和实时性。 相似文献
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传统的条码识别方法是通过二阶导数零交叉来定位条码边界。对于被光学系统点扩展函数严重模糊的高密度条码图像,这种方法的性能急剧下降。为了克服点扩展函数卷积造成的模糊,需要进行反卷积处理复原波形。反卷积问题的求解是一个病态问题。在条码波形二值的限定下,提出了一种基于迭代计算的反卷积算法。先将条码图像旋至水平;然后分析条码波形,进行系统辨识;最后根据点扩展函数,采用迭代的方法重建条码波形。实验结果表明算法具有优秀的性能,显著地提高了高密度条码的识别率。 相似文献
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简单介绍了PDF417条码的结构特征,对PDF417条码在服装防伪中的应用进行了探索性的研究。针对商标图像本文提出了一种分块量化压缩算法。选择一种算法,在输出条码前对其数据区进行处理,以达到防止条码伪造的目的。并用C#语言完成了其编码打印软件。 相似文献