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本文主要研究了区间系统的鲁棒严格正实镇定问题。文中首先给出了系统严格正实镇定的充分条件。然后分析了该条件的可计算性并对一类区间分母系统获得了采用一阶控制器时鲁棒严格正实镇定的顶点结果,使得控制器设计大为简化。 相似文献
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一种线性分数阶系统稳定性的频域判别准则 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析了分数阶系统稳定性与传递函数分母相角增量的关系的基础上, 提出了一种线性分数阶系统的频域稳定性判别定理.定义了关于分数阶系统分母各项系数的两个函数,通过分析这两个函数正实数解的大小关系以及解的数目与分母最高阶数的关系,给出了分数阶系统稳定所需满足的条件.将用于在频域上对整数阶系统稳定性判别的Hermite-Biehler定理推广到对分数阶系统稳定性的判定.最后,通过对两个数值算例的分析,说明了提出的稳定性判别准则的正确性. 相似文献
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用Lyapunov函数研究了具有单调扇形限制的多非线性项的区间离散Lurie系统的鲁棒绝对稳定性, 给出了此类区间离散Lurie系统的鲁棒绝对稳定性的矩阵不等式形式的代数判据, 并与区间对称矩阵稳定性建立了联系. 相似文献
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关于一类脉冲切换系统的鲁棒H∞控制 总被引:12,自引:2,他引:10
研究一类具有扰动的脉冲切换线性系统的鲁棒H控制问题.分别从系统的鲁棒稳定性及其鲁棒性能两方面进行分析.首先利用Lyapunov函数法对系统的稳定性进行分析,给出了系统鲁棒渐近稳定的几个重要的充分条件,通过它很容易判断系统是否鲁棒稳定.进一步运用线性矩阵不等式(LMI)法对系统鲁棒性能进行分析,得到了一般系统的状态反馈矩阵和脉冲控制矩阵,并在此基础上得出了一个鲁棒H控制律.最后提出了一套基于MAT-LAB软件的鲁棒控制器的设计方法,并通过一个数值例子很好地验证了文中主要结论的有效性. 相似文献
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脉冲切换系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制 总被引:3,自引:0,他引:3
考虑了脉冲切换系统的鲁棒H∞控制问题.该系统的状态矩阵和控制矩阵都有不确定性和扰动.利用线性矩阵不等式(LMI)、H∞控制理论、Lyapunov函数和变量替换方法,对这类系统给出了鲁棒稳定且具有γ鲁棒性能的充分条件.然后,使用MATLAB软件设计出H∞鲁棒动态输出反馈控制器和脉冲控制矩阵.最后通过一个仿真算例验证了文中结论的有效性. 相似文献
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由于实际的物理系统常会存在各种不确定结构,这些不确定结构给系统的稳定性分析带来了困难和一定的影响,因此对这类带有不确定结构的分数阶系统控制问题的研究,具有广泛的实际应用意义。本文主要针对带有区间不确定性的分数阶控制系统,分析了该系统的鲁棒稳定性问题,首先将区间矩阵用分式线性变换(LFT)表示,然后基于分析得出了此类系统鲁棒稳定的充分必要条件。并给出两个数值算例阐释该方法,仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献
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讨论一类不确定非线性分数阶非等阶(noncommensurate)的系统的控制问题。假设系统含的不确定包括正实不确定(positive real uncertainty)项和非线性函数完全未知,首先利用RBF神经网络近似未知非线性函数,再基于系统的连续频率分布模型将分数阶系统转化为等价的无穷维分布状态变量的整数阶系统,结合间接Lyapunov方法及线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了系统鲁棒渐近稳定的充分条件。理论和实例仿真验证了方法的有效性。 相似文献
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提出了一种具有阶次限制的鲁棒控制器设计方法, 该算法将控制系统的性能指标转化为灵敏度函数问题, 并利用Nevanlinna-Pick插值算法进行求解. 提出了一种改进的同伦算法, 将其用于求解由灵敏度函数产生的非线性方程. 基于改进同伦算法设计的鲁棒控制器 不仅避免了传统H∞控制中加权函数的选择问题, 而且克服了鲁棒控制器阶次较高的缺陷. 最后,文章以4阶系统为例, 设计了具有阶次限制的H∞鲁棒控制器, 通过与传统鲁棒控制器的比较可以看出, 基于本文方法设计的控制器不仅具有较低的阶次, 而且其控制性能也具有明显的优越性. 相似文献
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带有时滞的区间动力系统的鲁棒稳定性研究 总被引:2,自引:1,他引:1
给出了区间动力系统稳定性的相关概念,讨论了带有时滞的区间动力系统的鲁棒稳定性.通过构造控制矩阵和迭代相结合的方法,给出了一类带有时滞的区间动力系统鲁棒稳定的判别方法,并且给出了系统鲁棒稳定时参数取值的最大区间.将含有时滞的区间动力系统的稳定性转化为判别一个矩阵的稳定性,推广和改进了已有的结论. 相似文献
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时滞线性区间系统的鲁棒稳定与鲁棒镇定 总被引:4,自引:0,他引:4
利用一个微分不等式给出了几类具有区间
系数的时滞系统的鲁棒稳定和鲁棒镇定的充分条件,这些条件只需判断一个常数矩阵是否为
M矩阵,使用方便. 相似文献
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基于第2类Fornasini-Machesini模型,研究离散区间2-D系统鲁棒稳定的问题.引入区间不确定性,建立离散区间2-D系统数学模型,根据2-D系统渐近稳定的一种Lyapunov不等式判据和一个对称区间矩阵正定性引理,给出离散区间2-D系统鲁棒稳定的一个充分条件,并通过数值算例表明所给出的离散区间2-D系统鲁棒稳定的充分条件是有效的. 相似文献
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研究了不确定分数阶多涡卷混沌系统的自适应重复学习同步控制问题.通过利用滞环函数,设计了一类参数可调的分数阶多涡卷混沌系统.针对这类分数阶多涡卷混沌系统,在考虑非参数化不确定性、周期时变参数化不确定性、常参数化不确定性和外部扰动情况下,提出了一种重复学习同步控制方案.利用自适应神经网络技术补偿了系统中的函数型不确定性,通过自适应重复学习控制技术处理了周期时变参数化不确定性,并利用自适应鲁棒学习项处理了神经网络逼近误差和干扰的影响,实现了主系统和从系统的完全同步.综合利用分数阶频率分布模型和类Lyapunov复合能量函数方法证明了同步误差的学习收敛性.数值仿真验证了所提方法的有效性. 相似文献