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相似文献
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1.
基于μC/OS-II的CAN总线驱动程序设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
在将嵌入式实时操作系统μC/OS-II成功移植到TMS320LF2407A型号的DSP的基础上,论文介绍了如何在电力系统集散式的数据采集系统中基于μC/OS-II实时系统开发相应的CAN总线远程通信模块。阐述了μC/OS-II多任务操作系统通信机制和中断机制,详细分析了在DSP实时模式下CAN总线驱动的实现过程。  相似文献   

2.
在将嵌入式实时操作系统μC/OS-II成功移植到MB90F543单片机的基础上.论文介绍了将双CAN通信程序模块作为一个构件嵌入到μC/OS-II中,在多个节点之间实现了基于μC/OS-II的双CAN冗余通信。阐述了双CAN通信构件的设计机理。硬件构成。软件设计。对双CAN通信在μC/OS-II平台与传统前后台系统两种不同方式下运行,进行了比较分析。  相似文献   

3.
实时性是衡量CAN现场总线系统性能的一个重要标准。本文提出一种采用μC/OS-II操作系统和I-CAN协议,在应用层面上提高CAN总线系统实时性的驱动程序设计方案,并以分层的方式逐层阐述CAN驱动程序的设计过程。  相似文献   

4.
电池管理系统是电动车的关键部件之一。论文介绍了电池管理系统具有多任务、实时性的特点,开发了一套基于TMS320LF2407DSP与CAN总线设计的电池管理系统,提出了在软件开发中引入嵌入式实时操作系统μC/OS-II,并重点详述了μC/OS-II在该系统中的移植与应用。实验表明,该电池管理系统实时性好、可靠性高。  相似文献   

5.
阐述了机房空调制冷系统和电控系统的基本构成,制订CAN通信的用户层协议,实现CAN通信在单片机系统中的应用,并针对存在的问题,引入了μC/OS-II实时内核,完成了该内核的移植和多任务应用的工作。  相似文献   

6.
本文主要讨论嵌入式实时操作系统μC/OS-II的特性与功能,阐述基于μC/OS-II的嵌入式系统的系统结构,如何构建基于μC/OS-II的嵌入式开发平台,重点论述了μC/OS-II在ARM微处理器上的移植。  相似文献   

7.
μC/OS-II在总线式数据采集系统中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍源代码开放的μC/OS-II实时操作系统,以及基于此技术的总线式数据采集系统,讨论了μC/OS-II在实际开发应用中应注意的几个问题,并通过实例论述实时操作系统在单片机系统应用开发的广阔前景。  相似文献   

8.
为了满足在实验室中通过多种设备监测健康运行状态的需求,本文设计了一种基于CAN总线的嵌入式设备状态监测平台。系统硬件基于STM32F103芯片,外接数据采集、存储、传输和显示模块。软件应用μC/OS-II系统作为嵌入式操作系统,设计了CAN通信的状态机和指令,采用μC/GUI提供的接口函数来绘制用户界面。整个系统结构清晰、扩展性强,具有一定实用价值。  相似文献   

9.
μC/OS-II是一种适用于嵌入式系统的源码开放的占先式实时多任务操作系统。本文讨论了基于μC/OS-II嵌入式系统的网络通信实现,包括μC/OS-II实时操作系统、LwIP协议栈的移植和网络设备驱动程序的建立以及系统任务的调度。  相似文献   

10.
本文介绍了μC/OS-II移植到PC机上的过程,使μC/OS-II应用系统程序在PC机上脱离DOS或Windows环境运行.着重介绍了Bootloader引导程序和EXE程序启动代码的设计与实现,以及μC/OS-II接收键盘输入和退出系统的移植过程.  相似文献   

11.
本文介绍了一种基于操作系统μC/OS-II和ARM7内核芯片LPC2292的CAN通信控制节点系统设计,系统主要由CAN总线通信、显示控制部分和操作系统三个部分组成。分析了本系统的功能特点,并对系统各部分的设置和使用进行了较为详细的说明。  相似文献   

12.
对μC/OS-II 微内核系统及其主要特点做了简要介绍,并指出μC/OS-II本身在任务调度时的局限性,同时参考当前应用广泛的嵌入式平台ARM系列,详细分析了在该平台上实现μC/OS-II系统时的主要难点,并分别给出了切实可行的解决办法.  相似文献   

13.
论文简要介绍了内置ARM7内核的LPC2292微控制器构成的煤矿安全监控系统的软件和硬件,利用μC/OS-II操作系统和各种输入输出任务构造了应用系统,并通过光纤CAN总线将检测的各种参数传送远程监控计算机中。  相似文献   

14.
在基于μC/OS-II的嵌入式应用程序设计中,不仅要充分利用μC/OS-II的任务间切换和调度机制,而且要很好地使用μC/OS-II的通信方式,才能使得应用程序设计更加灵活、有效。为了获得高效的应用程序,通过分析μC/OS-II的消息邮箱通信机制,并利用μC/OS-II的任务状态转换方法,提出了一种应用程序设计方法,给出了应用程序的基本结构。大量实验说明,该方法是有效的,并且此应用程序结构清晰、易于理解、也容易实现。  相似文献   

15.
μC/OS-II以其运行稳定、实时性强、代码短小精悍等优点受到嵌入式系统开发人员的青睐。该文介绍了一个采用μC/OS-II实现的心电监护仪的软件系统的设计与开发。将μC/OS-II移植到S3C2410处理器上,对μC/OS-II进行了配置,在μC/OS-II上创建并运行8个任务,采用消息队列来实现它们之间的通信,协同工作,实现了监护仪的功能。文章还对不采用操作系统、采用Linux以及采用μC/OS-II实现心电监护仪各自的优缺点作了比较和探讨。 关键词:  相似文献   

16.
简单分析了μC/OS-II的内核,介绍了μC/OS-II在80c196kc上的移植,并在此基础上开发了基于现场总线远程I/O模块。  相似文献   

17.
在对AT89C52单片机以及实时操作系统μC/OS-II的基本结构和工作原理进行研究的基础上,针对AT89C52单片机特殊的处理器结构以及AT89C52单片机和μC/OS-II在视频监控系统中字符叠加器系统的应用,对μC/OS-II在AT89C52单片机上的移植方法和关键步骤进行了介绍,并对移植过程中需注意的问题提出解决方法,着重讲述了μC/OS-II的移植原理以及操作过程中需要修改的关键性技术文件。  相似文献   

18.
电梯远程监控系统的关键在于电梯CAN总线与以太网的互联,基于此背景提出一种高性能低成本的解决方案。首先,给出系统总体结构和硬件设计,然后详细阐述软件设计,完成基于μC/OS-II操作系统的嵌入式uIP协议栈的移植开发,并提供软件系统的具体优化方法。最终实现以LPC2368为微处理器和DP83848C以太网控制芯片为核心的CAN总线与以太网互联网关,为工业现场总线与以太网的互联提供了一种可行的解决方案。  相似文献   

19.
基于CAN总线的机器人示教盒通讯系统的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
研发了基于CAN总线的新型机器人示教盒系统,采用ARM芯片为核心,并在其上运行了实时操作系统μC/OS-II。设计了一套CAN网络通讯协议,实现了一个示教盒同时示教多台机器人的一对多示教模式,在很大程度上改进和提高了机器人示教盒的性能。  相似文献   

20.
本系统中,硬件平台采用PHILIPS公司生产的16/32位微处理器LPC2210作为核心处理器,软件平台采用μC/OS-II实时操作系统。从而,在LPC2210处理器上移植μC/OS-II实时操作系统。本论文主要由三部分组成:1、LPC2210微控制器介绍;2、μC/OS-II系统结构;3、讲述μC/OS-II在LPC2210微控制器上的移植过程。  相似文献   

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