基于STM32嵌入式系统的无人物流车运输控制系统设计

摘要：传统的运输控制系统在控制无人物流车时,控制精度较大。为解决上述问题,利用STM32嵌入式系统设计了一种新的无人物流车运输控制系统,使用STM32F103VE作为核心处理器,在传感器模块中同时加入了多个传感器,并使用了MM440变频器负责变频操作,同时设计了电阻反馈模块电路、驱动模块电路、以太网通信模块电路,利用Visual C++软件实现无人物流车位置控制功能、无人物流车行驶方向保持程序、无人物流车跟踪功能。与传统控制系统进行实验对比,结果表明,基于STM32嵌入式系统的无人物流车运输控制系统控制精度明显高于传统系统。     

基于ARM和W5100的嵌入式以太网通信接口设计

设计了一种基于以太网控制器W5100和32bitARM微处理器STM32F105V的嵌入式以太网通信接口。介绍了W5100的工作原理、接口硬件设计及软件设计方案。硬件部分采用SPI总线接口模式实现STM32F105V与W5100连接,软件部分着重对网络控制器的4个独立端口编程,实现以太网数据快速收发功能。本接口设计可直接应用于工业数据采集系统开发。     

基于深度学习和物联网云平台的水质监测与鱼苗识别系统的设计

本文设计并初步验证了一种基于深度学习和物联网云平台的水质监测与鱼苗识别系统。该系统由水质监测模块、物联网通信模块和目标识别模块组成。其中水质监测模块采用STM32F407ZGT6嵌入式开发芯片作为主控芯片,使其能够搭载各类传感器,对鱼塘的水质数据进行及时有效的监测。物联网通信模块将得到的水质数据上传到云平台上,便捷了用户的使用以及对鱼塘水质情况的实时、准确分析。此外,搭载于树莓派上的深度学习模块能够对鱼塘中常见养殖鱼类进行类目识别与监测,方便用户根据不同的繁殖时期对不同的鱼类进行相应的调整与捕捞。该系统可以有效实现对鱼塘水质情况的实时检测以及鱼类识别,从而极大地提升鱼类养殖的效率,降低人力资源成本。     

FreeRTOS多任务调度机制在监控单元中的应用

本文设计了基于FreeRTOS系统多任务调度机制的监控单元,该单元硬件由嵌入式STM32等模块构成,软件方面采用FreeRTOS系统多任务调度的方式,以简化系统流程和提高系统的可靠性.所设计的监测单元可实现故障诊断、数据监控、以太网通信等功能,最后通过上位机与串口助手验证其结果.     

基于STM32的温湿度采集系统设计与实现

针对装备状态运输储存全程监测困难的问题,本文提出了一种基于STM32的温湿度采集系统,该系统应用嵌入式系统,使用STM32嵌入式处理器和物联网通信模组,实现一种依托物联网的低功耗温湿度监测系统,能够进行长时间监测和续航.     

基于物联网的智能家居控制系统设计

物联网智能家居控制系统是基于通用STM32F407单片机而设计的一个智能家居控制系统,该系统主要由网络连接模块、摄像头模块、温湿度传感器模块、LCD模块、继电器模块和单片机最小系统组成。在STM32F407单片机中烧录程序,便可实现单片机对各个模块控制,其中网络连接模块的功能是使系统接入网络;摄像头模块用来监视室内情况;温湿度传感器模块可以监测室内环境;LCD模块用于显示系统工作状态和监测情况;当手机安装应用软件后,通过联网可实现监控、监测以及控制继电器的功能。     

基于STM32 CubeMX的高速嵌入式图像采集系统

设计了采用STM32F407VGT6芯片作为控制核心,OV2640摄像头模块进行图像采集,基于ILI9341控制器的彩色液晶屏作为显示终端的高速嵌入式图像采集系统.本文介绍了系统的总体设计思路、各模块的硬件连接方式、软件编程思路,以及STM32 CubeMX软件针对本系统的配置方法.     

基于嵌入式的智能家居控制系统设计与实现

本文基于STM32F407微控制器,设计和实现了一套智能家居控制系统。系统通过使用STM32F407的强大功能和丰富的外设接口,实现了智能家居的多种功能和智能化控制。主控制单元利用STM32F407微控制器进行电路设计和布局,选择适当的外设接口和扩展模块,以及传感器和执行器接口,实现了与各种设备的连接和控制。软件设计方面,采用嵌入式操作系统进行配置,并利用STM32F407固件库和开发工具进行应用程序开发和算法实现。     

基于以太网的PLC与PC机通信

该文介绍了如何实现富士MICREX-F F70S PLC通过富士MICREX-F FFU170B以太网模块与PC机的以太网通信。FujiFFU170B以太网支持四种通信模式,本项目中使用了命令设置模式来实现PC与PLC之间的以太网通信,实现了PC机对PLC的远程控制。     

基于Andriod系统的USB数据采集系统设计与研究

随着智能手机和平板电脑日益普及,基于这些Andriod平台的控制系统应需而生。介绍一款基于CH9343和STM32F407VET6设计的数据采集系统。USB接口采用国产芯片CH9343,很容易实现与Android系统的连接;数据采集采用STM32F407VET6片内集成ADC转换器,具有速度高成本低等优点。详细介绍硬件系统各功能部分的设计,及Andriod系统应用软件的开发过程。整个设计新颖、实用,并进行了实际设计验证,结果显示,该设计具有很好的参考和推广价值。     

基于STM32的物联网嵌入式网关的设计

针对物联网在智能传感器控制中的广泛应用,采用嵌入式技术,利用现代高速发展的网络平台设计了服务于物联网智能采集系统的嵌入式网关。嵌入式网关的系统由STM32F嵌入式主设备、路由器、GPRS模块及无线协调设备组成,主设备系统采用μC/OS-II操作系统,通过百兆网口与路由器连接;通过串口与GPRS模块及无线协调设备连接,从而实现数据的实时显示功能、历史数据存储功能、网关控制参数设定及查询功能、Internet网远程访问与控制功能、GPRS网远程访问与控制功能。     

基于STM32F407的微震信息采集系统设计

为了能够准确地采集和传输微震监测数据,实时监控煤矿井下冲击地压情况,设计了一套基于STM32F407的微震信息采集系统。该系统通过传感器和前端采集控制模块FPGA采集煤矿井下的微震信号,并将其传送到STM32F407进行处理,同时,STM32F407根据现场数据采集需要,可向FPGA发送增益控制、同步控制等信息,实时调整采集电路参数;处理后的微震信号经以太网传送至地面服务器,服务器对采集的信息进行分析和显示,可判断出震源位置。试验结果表明,该信息采集系统可靠、高效,能满足现场微震信息实时采集与传送的要求。     

基于以太网和GPRS的冗余通信电源监控系统

为保证电源远程监控过程中数据传输的稳定性,本文以STM32F407ZGT6芯片为主控芯片,基于以太网和GPRS设计了一种具备冗余通信功能的电源监控系统.该系统在数据传输过程中可根据系统运行状态在以太网和GPRS无线模式中自由切换,保证数据传输的稳定性.试验表明,该系统提升了整个监控系统的稳定性和可靠性.     

一种基于以太网的防尾随电梯门禁控制系统

针对物联网技术在社区管理中的广泛应用,采用嵌入式技术,利用现代高速发展的网络平台设计了一种基于STM32单片机的电梯门禁控制系统。控制系统在电梯控制系统的基础上,结合门禁控制技术、图像识别技术和RFID技术,实现电梯的联网监控、人员使用管理和防尾随等功能。控制系统采用STM32F407作为主控制芯片,搭载μC/OS-II实时操作系统,通过以太网与路由器连接,实现与智慧社区综合管理平台服务器的通讯。通过测试表明,该系统运行稳定,具有广泛的应用前景。     

STM32的DRTU在手机移动端的显示设计

提出一种基于STM32的DRTU系统在手机移动端显示的设计,满足人们日益增长的物联网信息在手机端中显示的需求.该设计以STM32F103RC单片机作为定位信息采集与处理的核心,其中应用数据云平台工作原理与无线通信原理.通过对外围电路,主要是串口电路、迪文屏显示模块电路、电源电路等设计,以及相应的软件系统设计,将采集到的数据传输到数据云端并在迪文屏显示,手机移动端通过连接数据云端进行显示信息.     

一种融合USB-CDC与JNI技术的数据通信方式

本文采用STM32F407为主控制器,根据板载USB接口的特点,设计基于通信设备类(CDC)的USB通信传输模块,然后在裁减配置好的Android系统上利用多线程读取由STM32采集到的原始数据并作处理;STM32利用ST公司提供的驱动程序,实现以USB设备为虚拟串口,利用Android源码编译Android程序的JNI部分的链接库文件以串行总线(COM)方式达到访问底层USB端口的目的.实验结果表明,该采集传输方式在数据稳定高速传输上性能显著.     

基于STM32的iBeacon集中器设计

针对iBeacon设备的管理问题,本文设计了一个基于STM32的iBeacon集中器.集中器可以采集周围的iBeacon 数据包,并可通过串口、以太网或WiFi将数据包实时地转发至用户计算机,实现管理iBeacon设备的功能.集中器硬件设计上选用了内存大且通信接口丰富的STM32F407作为MCU,使集中器能读取大量的iBeacon设备并通过多种方式转发iBeacon数据包.软件设计上应用了循环FIFO队列,实现iBeacon数据包的缓存.测试结果表明,集中器无丢包现象,稳定可靠.     

基于远程多参数的嵌入式监护系统研究

该文研究了基于嵌入式计算机的远程多参数监护系统，该监护系统主要由远程多参数监护终端，Internet和GPRS网络，医院监护中心服务器组成。远程多参数监护终端是整个系统的核心，它主要由多参数监护模块，嵌入式计算机系统，GPRS无线模块构成。在远程多参数监护终端中实现了嵌入式操作系统Linux的裁减，定制和移植，并且在此基础上介绍了基于嵌入式Linux操作系统的网络编程，实现了嵌入式计算机监护终端与监护中心服务器的数据通信，嵌入式多参数监护终端通过GPRS自动接入Internet，以及服务器端基于Winsock网络编程的实现。基于嵌入式计算机的远程多参数监护系统具有成本低，体积小，功耗低，携带方便，并且可以实现基于Internet和无线GPRS的心电，血压，呼吸，体温等多生理参数的远程监护。