步进电动机的振荡及其消除

本文从研究变支承点弹簧系统的受迫振荡入手,清楚地阐明步进电动机低频和高频振荡的机理。它是由于转子平衡位置的突跳运动,以及电磁转矩的波动而引起的。从消除转子平衡位置突跳运动的概念出发,针对常用的双电压驱动方式,提出了用分频加高压和分频泄放的驱动方式来消除振荡的新方法。实验表明了这种方法的有效性。采用这种驱动方式,可以完全不需要机械式的阻尼器,而不产生振荡,且能提高电动机的带负载能力。     

一种改进的步进电动机驱动控制方法

分析了步进电动机产生低频振荡和高频输出转矩不足的原因,提出了一种改进的细分控制结合续流回路的驱动方法。通过该办法改变了步进电动机绕组合成电磁力矩方式及绕组电流作用时间,解决了低频振荡和高频转矩不足的难题。该方法非常简单、实用。     

步进电动机振荡机理的研究

本文从研究变支承点弹簧阻尼系统的受迫振荡规律入手,分析得出由于步进电动机转子平衡位置步进跳跃及电磁转矩的波动而产生低频振荡和高频振荡。并以110BF02型反应式步进电动机为例,给出数值计算和实验结果。     

三相异步电动机断相后暂态过电压

对三相异步电动机断电后暂态过程中出现的高频振荡过电压现象及其产生的原因进行了分析。     

变频器供电电源对电动机绝缘强度的影响

1 引言作为变频器供电的电动机,由于变频器在换流的过程中,电动机释放电感贮能,引起电压突变,叠加在运行电压上,产生冲击电压,对电动机的对地绝缘形成威胁;高频陡削波前的脉冲电压加在电动机绕组上,在绕组内部产生高频振荡,在振荡过程中,绕组的首末端几匝产生最大的电位梯度,从而威胁绕组的匝间绝缘。由于极其频繁的换流次数和陡削波前电压冲击,导致绝缘反复冲击老化和电晕放电引起的腐蚀问题,使绝缘情况长期恶化,绝缘变质过程加快,因此在电机设计中要有一定的加强绝缘措施。变频器供电电源对电动机绝缘强度的影响与     

增安型无刷励磁同步电动机的高频振荡过电压保护装置

高压真空断路器和高压真空接触器，在石油、化工、煤矿等工业企业中被广泛使用。真空开关在合闸和断开的过程中产生的高频振荡过电压冲击，可能导致增安型电机发生故障。本文针对上述情况并结合ＧＥ通用电气公司增安型无刷励磁同步电动机所具有的高频振荡过电压保护装置和目前我国已研制生产的高频振荡过电压保护装置进行了论述。     

等频段多通道信号跟踪和筛选的中高频振荡快速检测方法

“双高”系统中多电力电子设备所引起的中高频振荡问题日益显著,传统振荡检测方法难以兼顾中高频振荡检测的准确性与灵敏性,已无法满足中高频范围内的振荡检测新需求。为此,文中提出一种等频段多通道信号跟踪和筛选的中高频振荡快速检测方法,包括工频陷波环节、等频段多信号跟踪筛选通道、阈值判断环节。首先,待检测信号通过工频陷波环节实现基频信号的消除;然后,进入等频段多信号跟踪筛选通道,每个通道通过锁相环和低通滤波器实现特定频率范围内振荡信号的快速追踪,最终由多个通道共同作用覆盖中高频范围;最后,各通道输出经过阈值判断环节实现中高频振荡的快速检测。针对所提快速检测方法,提出等频段多通道信号跟踪和筛选的中高频振荡快速检测方法中,工频陷波环节、等频段多信号跟踪筛选通道、阈值判断环节的参数设计原则和方法。在中频和高频数值信号、模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)系统的高频振荡、MMC系统的中频振荡案例中对所提出方法的有效性进行了对比验证,结果表明,所提检测方法可实现对中高频振荡频率与幅值的快速追踪,且振荡频率检测误差可通过通道数设置进行主动控制,对于中高频振荡...     

一种实用型三相反应式步进电动机驱动器

针对三相反应式步进电动机设计了一种经济实用的驱动器。该驱动器采用高、低压电源自动切换供电技术和恒流斩波驱动方式，降低了步进电动机的低频振荡，提高了步进电动机的高频力矩。采用VMOS管驱动电机，使得驱动电源稳定可靠。     

直流调速系统出现振荡的原因及消除的方法

对直流调速系统运行时出现振荡的各种原因进行了全面的分析,包括速度调节器与电流调节器参数不当、速度反馈信号与速度给定信号纹波大、主回路输出电压波形缺相或脉动分量大、直流电动机电刷接触不良、电动机空载或轻载时电流断续、负载转动惯量较大等7个方面。针对每个方面存在的具体问题,提出了相应的改进措施来消除系统的振荡。对直流调速系统起动时出现振荡的原因进行了分析,提出了给系统设定两个输入电压(给定电压与退饱和电压),在起动过程中进行恰当切换,达到消除起动时振荡的的目的。给出了相应的电路,并对电路的工作原理进行了分析。     

PWM变频调速电动机端子上电压特性的研究

研究了脉宽调制 (PWM)变频调速电动机接线端子上的电压特性 ,给出了电动机和逆变器上电压波形的测量结果 ,并应用传输理论分析了产生脉冲上升沿的过冲高频振荡的波传播过程 ,讨论了电动机接线端子上电压特性与电缆参数的关系 ,以及改善电压特性要采取的初步措施。     

五相混合式步进电动机的振荡特性研究

研究了不对称现明对五相混合式步进电动机谐波电磁转矩的影响,提出了不对称现象是导致电机产生较大二次谐振的主要原因,且振荡时所产生的附加谐波电磁转矩会对电机的某些中高频振荡点（如基波谐振点）产生进一步影响,实验结果与理论分析相符。     

同步电动机的振荡及相关问题

分析了同步电动机振荡产生的原因和产生机理,介绍了同步电动机的自由振荡、同步电动机的强制振荡及同步电动机振荡的危害。为避免同步电动机的振荡,找出避免共振的方法提供依据,从而保证同步电动机能够安全可靠的工作。     

消除PWM逆变器驱动交流电动机长线电缆影响的无源滤波技术

PWM逆变器驱动的交流电动机 ,在采用长线电缆传输时 ,会产生一系列问题 ,如电动机端过电压、高频阻尼振荡以及绝缘快速老化等。采用一定的无源滤波技术可有效地解决这些问题。根据滤波器的安装位置 ,可分为电动机端滤波和逆变器输出滤波。分析了长线电缆传输时的电压反射现象 ,论述了三种电动机端滤波器和四种逆变器输出滤波器 ,这些滤波器皆可有效地消除电动机端过电压和高频阻尼振荡等问题。     

高频振荡抑制策略对柔性直流输电系统动态性能影响的综合评估

近年来,柔性直流输电系统的高频振荡问题受到越来越多关注,相关学者已提出多种高频振荡抑制策略。然而,高频振荡抑制策略对柔性直流输电系统动态性能的影响尚未明确。文中从系统的次/超同步稳定性、动态响应特性和故障穿越特性3个方面,综合评估高频振荡抑制策略对柔性直流输电系统动态性能的影响。分别建立不同高频振荡抑制策略下模块化多电平换流器(modular multilevel convertor,MMC)的详细宽频阻抗模型,利用阻抗法分析高频振荡抑制策略对柔直系统次/超同步振荡风险的影响;构建输入–输出和扰动–输出传递函数,通过理论和仿真分析高频振荡抑制策略对柔直系统动态响应特性的影响;建立计及MMC电流内环和电容电压动态的柔直换流站故障暂态下交流电流峰值的理论分析模型,通过理论和仿真分析高频振荡抑制策略对柔直系统故障暂态特性的影响。最后,讨论高频振荡抑制策略参数交互对单一参数分析结论的影响。研究结论可为柔直工程高频振荡抑制策略的设计提供参考。     

小型笼型异步电动机电磁啸叫声消除办法

以实例介绍消除小型笼型异步电动机高频电磁啸叫声的具体有效办法。这些办法一般用实验的手段确定参数。     

抑制混合式步进电动机系统振荡的新方法

结合近代电流型驱动的二相混合式步进电动机系统的实际,分析了典型振动特性的特点。用次谐波振荡的理论分析了处产生较明显振荡的机理,提出了改善的措施及进一步改进的方向,提出用变参考电流幅值控制来抑制高频不稳定性的方法,理论分析和实验表明该方法效果明显。     

平波电抗器电容器放电试验电压波形高频过冲的抑制

在特高压平波电抗器的电容器放电试验中,电压波形的波前会出现频率为数百千赫的高频振荡和过冲。本文计算表明,如果单纯地依靠波头阻尼电阻来消除高频振荡和过冲,电容器放电持续时间将过短。因此提出了一种使用暂态阻波器抑制过冲的方法,并通过仿真计算和试验,证明其效果十分明显。     

小型笼型异步电动机电磁啸叫声消除办法

以实例介绍消除小型笼型异步电动机高频电磁啸叫声的具体有效办法，这些办法一般用实验的手段确定参数。     

变频器驱动下ALA转子电机运行性能的实验研究

论述了ALA转子电机在VVVF变频器供电起动下发生振荡的原因,指出电机发生振荡是由于电机的电磁阻尼系数较小。借助步进电动机消除低频振荡的方法,通过在转子上加装机械惯性阻尼器,提高了系统的抗干扰能力,使电机的变频起动性能有了明显的改善。同时,负载性能实验也证明惯性阻尼器能够显著提高电机的负载能力。     

三相不平衡高频振荡的相量测量方法

实时测量高频振荡相量可为高频振荡自适应抑制环节提供信息支撑.然而,高频振荡频率处正负序都可能存在不稳定模式,从而导致振荡信号三相不平衡特征明显,影响高频振荡相量测量准确度.因此,提出一种基于sinc插值函数的高频振荡相量测量方法.首先,对系统三相信号进行Clark变换;然后,基于sinc插值函数对负序振荡分量进行建模,进一步求解得到高频振荡相量和频率;最后,通过采用数值仿真信号、PSCAD仿真数据和实测数据进行测试发现,所提方法比传统方法具有更好的负序分量干扰抑制能力,准确度更高.