变结构模糊控制器在电网安全稳定控制中的应用

基于模糊控制器不过多依赖于被控对象数学模型的特点，提出的一种变结构模糊控制算法，不仅具备普通模糊控制器适应性强的优点，而且还能有效地克服模糊控制系统常常存在的稳态性能指标不高的缺陷。据此控制策略研制的实时变结构模糊控制器通过在电网安全稳定控制中的应用，证明其动态和静态性能均达到了满意的效果。     

滑模变结构的智能控制及其应用

分析和设计了一个对不确定参数变化和外部干扰呈不灵敏性的智能滑模变结构控制器。该文提出的模糊神经滑膜控制器,能有效地解决滑模变结构的2个主要问题。仿真和实验的结果表明,该控制器具有较好的动态性能和鲁棒性。     

基于FPGA的开关电源模糊滑模控制器研究

设计了一种将模糊控制和传统滑模变结构控制相结合的模糊滑模变结构控制器。该控制器简化了模糊控制器的输入,同时柔化了控制信号,减轻了一般滑模变结构控制的抖振现象。仿真结果表明,所设计的模糊滑模变结构控制器与一般滑模变结构控制器相比,具有更好的控制效果、鲁棒性和动态性能,有效降低了抖振。利用现场可编程门阵列(FPGA)实现了所研究的数字控制器,并对高频开关电源样机进行了有效控制,证明了所提方法的有效性。     

模糊滑模变结构控制在交流伺服系统中应用

针对交流伺服系统的位置控制，提出了一种模糊滑模变结构控制方法。该方法设计简单，既不牺牲滑动模态的鲁棒性，同时又有效地减小了抖振。仿真结果表明：由模糊滑模变结构控制器构成的交流伺服系统，具有较好的快速性、抗负载扰动及参数摄动的能力。     

交流伺服系统的离散模糊滑模控制

文章针对高精度交流伺服系统，采用了一种新型的离散模糊滑模变结构控制策略。该方法设计简单，既不牺牲滑动模态的鲁棒性，同时又有效地减小了抖振，仿真结果表明由该离散模糊滑模变结构控制器构成的交流伺服系统，具有很好的快速性，抗负载扰动及参数摄动能力。     

模糊控制器的设计及其鲁棒性分析

本文分析了常规PID控制器,模糊自适应PID控制器和变结构模糊PID控制器的原理,并设计了3种控制器。针对同一控制对象进行了ATLAB仿真,分别对比了被控对象参数和结构均不变、被控对象参数改变、被控对象结构改变等3种不同情况下控制器的鲁棒性。从仿真结果可以看出,变结构模糊PID控制器在3种情况下的鲁棒性最好。     

基于转矩观测器的模糊滑模控制交流伺服驱动系统

本文从滑模变结构理论出发,结合智能控制,针对磁理控制的电主轴永磁同步电机伺服驱动系统设计了带负载转矩观测的模糊滑模变结构控制器。仿真结果表明该方案能使系统获得优良的动静态性能,对负载扰动具有很强的抑制能力,证明了模糊滑模变结构控制方法的合理和优越。     

PWM整流器的模糊滑模变结构控制

结合滑模变结构控制与模糊控制两者的优点,提出了PWM整流器的模糊滑模变结构新型复合控制方案,使PWM整流器既具有变结构控制的良好鲁棒性,又能最大限度的减小抖振。文章给出了PWM整流器的数学模型,分析了PWM整流器的空间矢量脉宽调制的实现方法,着重探讨了模糊滑模变结构控制器的设计。实验结果表明,系统能保证有很高的功率因数和输入电流较好的正弦度;能适应负载的扰动和非线性变化;具有良好的动静态性能。     

机电伺服机构模糊变结构控制技术研究

本文研究了基于永磁同步伺服电机的机电伺服机构数学模型,开发了一种对参数摄动不敏感、不存在抖振现象的模糊变结构控制算法.并以某型号固体发动机喷管负载为控制对象,电流环采用PI控制,位置环采用模糊变结构控制,对模糊变结构控制器性能进行了仿真分析与实验研究,结果表明,该控制策略具有良好的响应速度并能快速准确的跟踪位置指令.     

一种变结构模糊逻辑控制器设计

本文介绍了根据变结构系统概念的一种模糊逻辑控制器，它省去了对系统进行精确数学描述的要求而保留了变结构系统的优良品质。采用的模糊规则是用受控过程动态特性的语言描述提出的，仿真结果表明它与常规变结构系统有相同的性能，但设计简单又减弱了抖振。     

变论域自适应模糊PID控制器设计

针对一类大时滞、时变系统，提出一种基于变论域模糊控制理论及模糊PID控制原理的变论域自适应模糊PID控制方法。该方法结合了常规模糊PID控制器和变论域模糊控制器各自的优点，通过论域调整改善模糊PID控制器参数调整精度和范围，具有良好的自适应能力和鲁棒性能。仿真结果验证了该方法的优越性。     

用于电机中非线性补偿的变参数双模糊控制器

提出了一种设计方法简单的变参数双模糊控制器，分段用于对直流电机中非线性摩擦力补偿与稳态精度的提高上，其控制效果明显好于常规控制器和单模糊控制器。所提方法可推广到变参数多模糊控制器，用来解决其它非线性控制问题。     

随动系统智能控制实验研究

通过应用智能控制理论中的模糊控制技术，针对高精度位置控制系统特点设计了变结构模糊控制器，并进行了仿真研究和对一具体高精度控制系统进行了实时控制实验研究，仿真和实验表明：本模糊控制器能够克服系统本身的非线性及系统参数的变化，具有较好的动静态特性，且有一定鲁棒性。     

基于离散变速趋近律的模糊滑模高频开关电源控制

状态空间平均法建立的小信号模型存在不适用于工作点在较大参数范围内变化的局限性,为了克服该缺点,采用准线性建模方法对移相全桥高频开关电源进行建模。在此基础上,选取了线性切换函数和基于变速趋近律的控制率,设计了一种高频开关电源模糊滑模变结构控制器。该控制器能够克服传统高频开关电源控制器动态响应特性较慢、对系统条件突变调节效果不理想的不足。仿真结果表明,所设计的模糊滑模变结构控制器与一般滑模变结构控制器相比,具有更好的控制效果、鲁棒性和动态性能,有效降低了抖振。利用所设计的控制器实现了对1.2k W高频开关电源样机的良好控制,进一步证明了所提方法的有效性。     

液压伺服系统变结构控制抖动的消除

本文为一液压伺服系统设计了一种新型变结构控制器,仿真结果表明,该变结构控制器能在不影响系统性能的情况下有效地消除抖动现象。     

发电机励磁的非线性解析模糊控制

该文引入非线性函数建立了一种新的解析模糊控制器用于发电机的电压控制，并引入变结构控制的思想来进行附加励磁控制，建立了一种发电机模糊励磁控制器结构。并兼顾电压调节精度和增强阻尼要求进行电压控制与稳定控制的协调。对所论非线性解析模糊控制器的动态特性分析表明所论控制器为一本质非线性PID控制器。在控制过程中，所论模糊控制器的规则基于误差和误差变化率的大小在线调整。因而具有规则自适应的特性。实际使用时。无需进行控制规则的设计，只需根据工程控制经验对控制参数进行初选，简化了控制设计。仿真研究表明：所论模糊励磁控制器可以提高发电机的电压控制精度和电力系统的稳定性。     

新型静止无功发生器的模糊滑模控制方式研究

阐述了新型静止无功发生器(STATCOM)的基本原理,应用滑模变结构理论与模糊控制理论,设计了能同时改善电力系统功角稳定与装设点电压动态性能的STATCOM模糊滑模控制器(FSMC)。针对含STATCOM的单机-无穷大系统进行的电力系统暂态仿真结果表明:与常规STATCOM控制器相比,设计的模糊滑模控制器能更有效地提高电力系统的稳定性,改善动态响应品质。     

SVC的模糊滑模控制器的设计

提出了一种静止无功补偿器(SVC)的模糊滑模控制器的设计方法，控制目标是改善系统的功角稳定。对单机无穷大系统进行了计算机仿真，结果表明该模糊滑模控制器能够明显地改善系统的功角稳定，并且可以削弱一般变结构控制系统的抖振现象。     

基于最优模糊推理的风电机组变桨距二维模糊PID控制器设计

风力发电系统已成为可再生能源利用中必不可少的一部分,它具有多变量、非线性以及不确定等特点,其变桨距功率调节技术逐渐成为主流技术。PID控制技术虽然能满足一般控制要求,但控制效果不很理想。在变桨距功率控制的基础上应用模糊PID控制,其中模糊PID控制器采用二维线性规则库和标准三角型隶属度函数的结构,通过MATLAB/Simulink仿真平台,验证模糊PID控制的合理性和优越性。     

交流伺服系统自适应模糊变结构控制

研究并设计了应用在交流伺服系统中的自适应模糊变结构控制器.该控制器结合自适应控制、模糊控制和变结构控制等理论的优点.不仪加快了交流伺服系统的响应速度,提高了控制精度,增强了抗干扰能力,而且避免了常规矢量控制方法复杂的坐标变换,实现简单.实验结果验证了该控制方法的可行性和有效性.