一种基于CAN FD的长报文传输协议

随着自动化控制系统的飞速发展，人们对通信连接技术提出了更高的要求。CAN FD作为CAN通信的升级，因其更快的传输速度和更高的可靠性得到了广泛应用。然而随着系统复杂性和通信量的增加，CAN FD在某些应用场合受其数据帧长度限制。针对CAN FD总线的特点，对CAN FD的应用进行研究，提出了一种基于CAN FD的长报文传输应用协议，实践证明，该方案能有效解决CAN FD长报文传输问题，为CAN FD的长报文传输应用提供了参考。     

基于V850的电动汽车控制器CAN模块设计

控制器局域网络（CAN）通讯协议在自动化及工业控制领域有着极为广泛的应用。在现代汽车电气结构中，将微控制器、传感器、执行器通过CAN总线连接起来，已经成为一个显著的特点。在分析了CAN通讯协议及SAEJ1939标准的基础上，以NECV850系列32位微处理器70F3239为主控芯片，完成了电动汽车控制器CAN模块的开发工作，实现了与其它车载控制器之间基于CAN的连接，并且完成了CAN报文收发的软件设计。     

软起动器控制网络中CAN总线的应用

基于CAN总线技术的软起动器与现场总线组成的控制网络，可以提高控制精度，节约能源，增长设备寿命。本文简要介绍了软起动器的CAN控制网络，给出了CAN通信的流程图，并且描述了CAN通信模块的设计。     

星型光纤CAN网络研究

分析了双绞线CAN(Wire-CAN)总线网络的传送数据的工作波形，对光纤环网数据传送的阻塞问题进行了研究，基于CAN控制器SJA1000提出了星型光纤CAN(Fiber-CAN)总线网络设计方案。基于有源星型耦合器设计的星型光纤CAN总线网络无阻塞，并能实现CAN多主竞争。通过4个节点的组网实验，验证了星型CAN网及有源星型耦合器设计的正确性。     

CAN网络应用软件的设计与研究

CAN可以满足许多工业监控系统的要求，本文介绍了CAN网络的硬件构成，CAN总线通信协议，并讨论应用Francling的C51的CAN网络应用软件设计的方法。     

基于Infineon 16位单片机下CAN总线网络实现

采用Infineon C167CS-LM单片机实现CAN总线通信。主要介绍了C167系列单片机CAN控制器结构原理及CAN总线通信在Keil C166编程环境下的实现方法，由C167CS Starter Kits评估板组成CAN节点，实现了CAN通信。     

车载CAN总线脱离攻击及其入侵检测算法

CAN总线脱离攻击作为一种新型的攻击方式，通过CAN总线通信的错误处理机制，可以使节点不断产生通信错误并从CAN总线上脱离。针对上述攻击所引发的车载CAN总线通信安全问题，提出了一种车载CAN总线脱离攻击入侵检测算法。首先，总结了车载CAN总线脱离攻击发生的条件与特点，指出正常报文与恶意报文的同步发送是实现总线脱离攻击的难点，并利用前置报文满足同步发送的条件来实现总线脱离攻击。其次，提取了CAN总线脱离攻击的特征，通过累计错误帧的发送数量，并根据报文发送频率的变化实现了对CAN总线脱离攻击的检测。最后，利用基于STM32F407ZGT6的CAN通信节点模拟车内电子控制单元（ECU），实现了恶意报文和被攻击报文的同步发送。进行了CAN总线脱离攻击实验和入侵检测算法的验证。实验结果表明，检测算法对高优先级恶意报文的检测率在95%以上，因此可以有效保护车载CAN总线通信网络的安全。     

控制器局域网（CAN）的技术、产品和应用

在现场总线中，CAN总线是比较重要的一种。本简单介绍了CAN总线的历史，技术要点，当前主要使用的芯片功能和特点。主要介绍了台湾研华公司的CAN总线产品一ADAM5000／CAN系列，最后简单介绍了两个成功应用的案例。     

CAN总线通信协议的分析和实现

在CAN的技术规范中，只规定了物理层和数据链路层，用户在应用中必须自行定制通信协议，该文以CAN技术规范2.0A为标准，在帧结构的基础上对CAN通信协议的实现作了一定的分析和介绍，为用户设计提供了参考和思路，充分实现CAN的灵活应用。     

基于CAN总线的电梯串行通讯

本文研究CAN总线在电梯串行通讯中的应用。对比RS-485通讯方式，分析CAN总线应用于电梯串行通讯中的优点，采用SJA1000设计CAN总线通讯硬件，优化CAN总线的通信参数，提高了电梯串行通讯的性能。     

浅谈CAN总线的应用

本文介绍了CAN总线的特点，并结合工程的设计实践，阐述了作者切身的体会和看法。     

锅炉控制系统的CAN总线通讯网络设计

介绍了一种锅炉控制系统的CAN总线通讯网络,详细阐述了CAN总线通讯网络的硬件设计,并运用VB语言设计了操作站中的通讯软件,以及CAN通讯软件的设计,实现了锅炉生产过程中操作站与现场控制站之间各个参数的准确、实时、可靠传输。     

用于智能断路器的CAN总线接口设计与实现

针对目前智能断路器远程监控的发展趋势,在结合上位监控计算机实现网络控制的基础上,设计了一种基于CAN总线的智能断路器通信接口的设计方案,并对CAN接口与智能断路器的传输冲突进行了分析;详细设计了基于自定义应用层协议、以内嵌CAN控制器的MC9508DZ32为核心的CAN总线接口的软硬件设计与实现,形成一个完整的一主多从通信方案;实际运行结果表明,该通信方案为实现智能断路器的远程监控提供了一个解决方案,稳定性好,成本较低,具有广阔的应用前景.     

CAN总线技术及其系统实现

本文介绍了ＣＡＮ现场总线技术,并实现了一个ＣＡＮ总线控制系统。     

基于CAN总线的电机直接转矩控制节点的设计

本文介绍了感应电机直接转矩控制系统的基本原理与组成，设计了基于DSP的CAN总线的通信接口硬件和软件。     

基于CAN总线的矿井监控系统的设计

为克服基于RS-485通信方式的监控系统受到节点数即工作站数目和通信距离限制,以及节点间不能彼此通信,且主从式的工作方式给安全生产监控的发展受到局限性等,提出了CAN总线工作站的设想,分析了以CAN总线工作站取代原有工作站的可行性,并详细说明了工作站的软件实现原理。结果表明,基于CAN总线的工作站的设想是可行的。     

基于CAN总线时钟同步机制的研究

随着分布式控制网络的发展,对控制的精度和准确度的要求越来越高。分布式控制网络系统中的核心问题之一就是时钟同步问题。近年来,CAN总线作为控制系统的一种通讯网络在分布式网络控制系统中发展较快。因此文章主要研究CAN网络中的时钟同步问题的解决方法。     

CAN总线和基于CAN总线的高层协议

详细介绍了目前比较流行的现场总线技术——CAN总线技术的特点，分析了CAN总线的通信模式和通信介质访问控制方式。CAN总线作为一种比较简单的协议在某些方面存在着局限性，因此，各厂商结合自己的特点在CAN协议的基础上开发了DeviceNet,CANOpen,CANKingdom,SDS等高层协议。由于DeviceNet协议的独特优势，对其进行了较为详细的介绍。同时对其他几种高层协议进行了简单介绍和比较。     

船舶信息集成实验平台的设计

从现有的船舶自动化装置采集实时数据,利用船舶CANbus和Ethemet之间进行数据交换的嵌入式CAN/Ethernet 网关技术,实现船舶下层控制网和上层管理信息网之间的数据集成,设计一个多功能的船舶信息集成实验平台.     

基于J1939协议的重型卡车CAN总线应用研究

CAN总线的应用体现了电控系统优势,优化了整车性能.在某一自主研发的重型卡车上应用了CAN总线,采用J1939协议.连接发动机、ABS、组合仪表以及安全气囊,通过网络进行控制和信息交流,大大的提升了整车性能.通过对J1939协议的研究,对各节点的发送报文进行了定义.通过对ABS/ASR的控制过程的研究确定其同发动机通讯的控制时序和报文发送的数据.同时结合开发流程设计了三个步骤的测试方法.