机器视觉感知理论与技术在煤炭工业领域应用进展综述

机器视觉技术对改善煤矿安全监测手段、提高装备自动化水平具有积极意义。详细阐述了当前煤矿智能化建设过程中基于机器视觉的不同场景和系统下的设备信息状态感知原理,综述了机器视觉感知技术在煤矿安全监测、拣选识别、煤岩识别、定位导航、运输检测、位姿检测和信息测量等方面的实践应用;分析指出未来煤矿机器视觉感知技术应深入挖掘采掘工作面机器视觉场景理解需求,构建生产全视场监视检测体系,提升多时空多维度多变量集成监测效果,改善视频自主监视告警能力,增强视觉引导能力,并形成地面生产管理运行系统的视觉资料统一化管理方式等,重点研究综采装备（群）姿态同时空测量、采掘环境动态变化感知、生产全视场监测与自主告警、煤矿机器人视觉引导控制等技术;指出煤矿机器视觉感知技术在防爆或本安型智能视觉传感器研发、高效视觉测量与分析、检测识别测量精度提升、图像高质量标注方面仍存在挑战,通过开发具有边缘计算能力的视觉传感器,构建井上下视觉分布式测量方案,实现各类复杂环境下开采信息准确识别与测量,可有效提高机器视觉感知技术在煤炭行业的更深层次融合和应用。     

基于机器视觉的轮胎表面缺陷检测系统的研究与应用

在传统的轮胎表面缺陷依靠人工检测,存在劳动强度高、受人的主观影响大以及效率低下的问题。针对这一现象,研究了一种基于机器视觉的轮胎表面缺陷3D检测系统。该系统依靠机器视觉系统获取检测轮胎的表面图像,然后创建3D模型、判定缺陷类型,最终实现实时自动预警,为轮胎生产商提供一种自动化检测方案。系统集成了先进的技术、软件和工具,配套的信息管控系统可以对轮胎型号和生产数据进行采集、存储、分析,以便在生产过程中实现更高效、更可靠的质量控制,具有较高的实际应用推广价值。     

面向智能制造应用的机器视觉检测方法研究

智能制造是我国制造业的发展方向,将物联网、大数据等先进信息技术与制造业进行结合有利于智能制造的实现。本文提出了一种面向智能制造的机器视觉检测系统设计方案。基于机器视觉的生产线检测方法能有效完成对生产线生产产品的质量检测与数据统计,并实时完成数据上传,有利于提升企业的信息化建设。     

基于机器视觉的喷涂机器人轨迹规划与涂装质量检测研究综述

随着智能喷涂技术的快速发展,机器视觉在喷涂机器人系统中的研究和应用引起广泛关注,合理的喷涂轨迹能保障油漆厚度均匀、减少漆膜缺陷产生,并且融合涂装质量检测技术形成闭环的喷涂系统.鉴于此,针对机器视觉在喷涂机器人轨迹规划与涂装质量检测中的研究进行综述.首先,对喷涂系统在现代产品制造中的快速发展所面临的机遇、挑战和机器视觉技术进行介绍;然后,综述基于机器视觉技术的喷涂机器人轨迹规划和涂装质量检测的研究成果,对基于机器视觉的喷涂机器人轨迹规划方法,包括待喷涂工件的三维重建、基于点云数据的喷涂轨迹自动规划和基于视觉伺服的喷涂轨迹补偿进行分析和讨论,并重点介绍机器视觉在涂装质量检测中的应用与研究现状,从数据增强和模型选择两个方面,对不同任务中基于深度学习的涂装质量检测算法性能的改善提供潜在解决方案;最后,总结与展望机器视觉技术在喷涂机器人轨迹规划与涂装质量检测中的研究方法和思路,为喷涂系统朝着智能化、柔性化的方向发展提供参考.     

基于OpenCV的六角钢坯尺寸测量研究

在现代化工业生产中,非接触式钢坯尺寸测量已经成为钢坯检测中的一种十分重要的测量方法;设计了一种基于计算机视觉的六角钢坯尺寸自动测量系统,通过工业数字摄像头采集由激光器照射的钢坯图像,在OpenCV开源平台下,对其进行相关的图像预处理,利用霍夫变换识别出直线段,并提出了一种简单,有效的直线合并算法,最后实现对六角钢坯尺寸的智能测量;实验结果表明,此算法能准确快速地获得钢坯的尺寸信息,在角度测量时最大误差为0.9°,具有很好的精确性和实时性。     

基于机器视觉的LED TV智能屏检系统的设计与实现

为更好地助力企业转型升级,在自动化生产中引入机器视觉提升工业机器人加工质量与效率,探讨了一种以光学识别为基础的机器视觉方法用于LED TV的屏检技术,实现亮/暗点、横/竖线、BLOB（几何形态）等缺陷的检测;完成了智能屏检系统总体设计,搭建了机器视觉检测的硬件系统,并研制了智能屏检软件系统。对实现智能屏检涉及的光源选择、相机参数确定、屏检算法等关键技术进行了详尽地阐述,且针对不同检测目标和不同尺寸的屏幕进行了实测与分析。实践表明,本装备具有一定的实用性,其在实现生产线上工业机器人的柔性和智能化水平具有重要的应用价值与现实意义,并为机器人应用范围的拓展提供示范。     

机器视觉技术中图像投影的算法

机器视觉技术在社会各行业生产和检测中的应用越来越多,那么对于机器视觉系统采集到得图像的真实性的要求也就越高,本文利用图像坐标使图像翻转产生投影,并在该算法的基础上利用图像的渐变透明度提高图像的真实性,算法本身的复杂度非常低,大大提高了程序的运行速度,使得机器视觉技术采集的图像处理得更快更具真实效果。     

基于智能视觉系统的饮料瓶缺陷检测技术

研究基于智能机器视觉系统的饮料瓶封装缺陷检测应用技术。根据饮料瓶封装缺陷检测的特点及实际生产要求,提出了一套智能机器视觉系统应用的总体解决方案。对整个系统的结构原理,工作流程以及得个组成部分的功能做了具体的阐述。应用结果表明,使用上述机器视觉系统实现方便,功能强大,取得了良好的应用效果。     

基于智能视觉系统的饮料瓶封装缺陷检测技术

本文介绍了一种基于智能机器视觉系统的饮料瓶封装缺陷检测应用技术。根据饮料瓶封装缺陷检测的特点及实际生产要求,提出了一套应用智能机器视觉系统的总体解决方案。作者对整个系统的结构原理,工作流程以及各个组成部分的功能做了具体的阐述。应用结果表明,上述机器视觉系统实现方便,功能强大,应用效果良好。     

道路运政管理系统中商务智能的应用研究

道路运政管理经过多年的发展,已经积累了大量的日常业务数据,但是运输管理部门对这些数据缺乏有效管理和利用,造成数据孤立和数据浪费。文中以提高信息使用价值为目的,运用软件工程的思想,采用工程化方法,利用商务智能技术对现有的数据资源进行整合和分析,将数据转化为有价值的信息,最终为道路运政主管部门提供决策支持,为道路运政管理争取更大的社会效益和经济效益,构建出道路运政系统的商务智能软件体系结构,最终给出了基于商务智能技术的运政系统的功能模块及后续的研究方向。     

机器视觉技术在智能锁封自动加封系统的应用

机器视觉技术以其快速性、实时性、非接触性等特点,成为了工程中备受关注的领域之一。现如今,机器视觉在工业生产中的运用逐渐增加,在新型智能锁封自动加封系统中,多处都应用了机器视觉技术。分析了机器视觉技术在智能锁封自动加封系统生产线中的功能和应用,以期为相关工作提供借鉴。     

机器视觉系统市场

机器视觉系统，是一种非接触式的光学传感系统。它同时集成软硬件．能够自动地从所采集到的图像中获取信息或者产生控制动作。上世纪八十年代，机器视觉系统开始迅猛发展。用来读取和验证字母．符号和数字的光学字符识别（OCR）系统被首先应用到了工业自动化生产领域。如今具有越来越高的图像质量和图像采集能力的机器视觉系统与采用先进传感器的智能相机正在被广泛关注。     

基于非接触精密视觉测量的硬盘磁头头偏测量系统

应用基于机器视觉的非接触测量技术对计算机硬盘磁头的头偏测量，不仅满足了磁头生产防污、防ESD的需要，而且实现了精密测量的需要；对测量数据的采集处理以及SPC实时监控，有效地实现了生产过程的控制和预报；与FIS系统的连接实现了生产数据的可追溯性，为生产管理现代化提供一个强有力的工具。系统已广泛应用于硬盘磁头生产线。     

基于机器视觉的纺织品缺陷检测系统的研究与实现

布匹缺陷检测是纺织行业生产过程中布匹质量得以保障的重要环节,机器视觉技术的发展使得利用数字图像处理技术来检测布匹缺陷成为可能。设计通过分析摄像机采集的布匹纹理特征,应用机器视觉技术判别出布匹上的瑕疵,并进行布匹瑕疵数据分类管理。摄像机实时采集的布匹图像经过ROI提取、图像预处理、图像增强、图像分割、灰度图像二值化、提取特征区域轮廓等操作即可判别布匹中所含缺陷。     

异性棉纤维智能检测和除杂方法研究

文中在研究国内外异性棉纤维检测方法的基础上提出智能异性棉纤维检测和除杂系统。该系统主要有智能机器视觉、智能反馈、智能除杂等三个重要环节,智能机器视觉是利用不同异性纤维在不同波段的光谱特征通过智能图像融合提取杂质信息,智能反馈系统主要是根据检测信息智能处理反馈信号,智能除杂系统主要针对杂质的分布情况智能处理各喷头的风力。同时采用复杂适应系统理论解决多智能体之间的协同配合问题。实验结果表明该方法能大大提高检测效率和除杂精度。     

异性棉纤维智能检测和除杂方法研究

文中在研究国内外异性棉纤维检测方法的基础上提出智能异性棉纤维检测和除杂系统。该系统主要有智能机器视觉、智能反馈、智能除杂等三个重要环节,智能机器视觉是利用不同异性纤维在不同波段的光谱特征通过智能图像融合提取杂质信息,智能反馈系统主要是根据检测信息智能处理反馈信号,智能除杂系统主要针对杂质的分布情况智能处理各喷头的风力。同时采用复杂适应系统理论解决多智能体之间的协同配合问题。实验结果表明该方法能大大提高检测效率和除杂精度。     

物联网信息的智能采集方法研究

随着近几年来互联网技术的不断发展,大数据技术开始应用到了各行各业的生产中,大数据技术已经与当前的互联网、物联网建设有了直接关联。大数据技术也因此成为了物联网信息智能采集系统设计的重要技术内容之一。在与大数据环境下,物联网信息智能采集方法的研究工作成为重点,本文对大数据环境下物联网信息智能采集方法进行了详细研究。     

基于机器视觉的产品外观检测系统设计

分析了机器视觉技术发展现状及未来趋势,设计了一种基于机器视觉技术的产品外观检测系统,通过图像采集模块采集待检产品视觉图像,通过专用控制器对图像进行处理,最终识别出待检产品外观缺陷。     

机器视觉技术研究进展及展望

摘 要：机器视觉是建立在计算机视觉理论工程化基础上的一门学科,涉及到光学成像、 视觉信息处理、人工智能以及机电一体化等相关技术。随着我国制造业的转型升级与相关研究 的不断深入,机器视觉技术凭借其精度高、实时性强、自动化与智能化程度高等优点,成为了 提升机器人智能化的重要驱动力之一,并被广泛应用于工业生产、农业以及军事等各个领域。 在广泛查阅相关文献之后,针对近十多年来机器视觉相关技术的发展与应用进行分析与总结, 旨在为研究学者与工程应用人员提供参考。首先,总结了机器视觉技术的发展历程、国内外的 机器视觉发展现状;其次,重点分析了机器视觉系统的核心组成部件、常用视觉处理算法以及 当前主流的机器视觉工业软件;然后,介绍了机器视觉技术在产品瑕疵检测、智能视频监控分 析、自动驾驶与辅助驾驶与医疗影像诊断等 4 个典型领域的应用;最后分析了当前机器视觉技 术所面临的挑战,并对其未来的发展趋势进行了展望,为机器视觉技术的发展和应用推广发挥 积极作用。     

一种基于物联网技术的无缝针织企业MES系统

工业物联网作为国家"两化深度融合、机器换人"重大发展战略的主要切入点,对传统制造业转型升级具有重要的意义。基于物联网技术设计开发了一种针对无缝针织行业的生产制造执行系统(MES)。通过采用SOA和Web Service软件架构设计、智能工序数据实时采集系统开发、机联网与企业生产管理系统数据深度融合,实现了一种覆盖无缝针织企业生产制造全流程的工业物联网系统。企业实地应用表明,该系统对提升企业信息化管理水平、提高生产效率及降低人工成本具有明显的促进作用。