角误差提取与零值深度消除问题的研究

本文针对和差比幅单脉冲角跟踪体制,分析了高频相位误差产生的原因,以及高频相位误差和中频相位误差对雷达系统跟踪性能的影响,着重分析了零值深度对角跟踪的影响和消除方法。此外还介绍了角误差信号的提取方法,该方法能有效地提高系统的角跟踪精度。     

相控阵测控技术（二）：相控阵连续闭环角跟踪的系统误差

在对机扫天线相位和差单脉冲角跟踪精度分析的基础上,针对相控阵具有相位敏感度高、电扫伴随着增益和相移变化以及多通道合成、多方向标校等特点,分析了相控阵相位和差单脉冲角跟踪系统的跟踪精度,讨论了它的误差源及其产生的物理机理,推导出了相应的系统误差表达式,并提出了减小误差的相应措施。     

采用相位法的激光跟踪系统设计

为提高激光跟踪精确度,采用相位法改进激光跟踪系统,发射机采用正弦信号调制激光功率,接收电路采用四象限雪崩光电二极管(APD)检测激光回波,通过快速傅里叶变换(FFT)计算失调角,稳定平台保持视轴稳定,并根据失调角跟踪目标。失调角误差是跟踪误差的主要因素之一,与信噪比和数据长度成反比,系统通过滤波、高速采样提高测量精确度。仿真时载体扰动幅度为5°,信噪比为0 dB,干扰信号为目标信号的100倍,系统能准确识别目标,跟踪误差为0.033°,表明基于相位法的跟踪系统具有多目标、高精确度跟踪能力。     

相控阵测控技术（三）：相控阵连续闭环角跟踪的随机误差

针对相控阵角跟踪的特点,分析了相控阵中不同于机扫天线跟踪的特殊误差,包括测角子阵合成信噪比、相控阵扫描特性、电轴与指向轴不重合、基线长度、量化误差、多径干扰、阵风等误差源对相控阵相位和差单脉冲角跟踪随机误差的影响,给出了它们的数学表达式,并对相控阵相位和差单脉冲与幅度和差单脉冲角跟踪的热噪声误差进行了比较。     

雷达信号模拟器幅度控制误差分析

针对雷达信号环境模拟器用于检验雷达侦察系统性能,从侦察测向系统的原理出发,分析讨论了雷达信号环境模拟器的幅度控制误差要求,给出了误差范围。     

船载角跟踪系统船摇模拟器设计

舰船等航海设备在大海中航行会受到海洋气象环境的影响发生摇荡,其角跟踪性能会受船摇影响,可能难以跟踪目标,需要预先进行模拟分析以减小危害.角跟踪系统模拟船摇时,根据船摇信息,通过对无船摇影响的位置矢量进行欧拉角旋转,得到受船摇影响的位置矢量;利用矩阵变换解算出受船摇影响的轨道参数,进而推导出受船摇影响的和差支路信号功率及相位变化数据,实现船载角跟踪系统模拟器对船摇的模拟.试验表明,模拟船摇并采取相应隔离措施,角跟踪系统能够快速收敛.     

数字化角跟踪接收机的设计与实现

介绍了数字化跟踪接收机方案设计，以及应用FPGA和DSP等数字处理器件提取角跟踪误差信号的方法。     

基于VSA的微波着陆模拟器角精度校准方法研究

随着矢量信号研究的不断深入和矢量信号分析仪器的广泛使用,基于微波着陆信号包括数字信号和模拟信号的特性,提出了矢量幅度误差与信噪比、相位噪声的数学关系,在微波着陆角精度分析基础上,通过测量模拟器输出信号相位噪声和数据信号 EVM 性能,计算扫描波束信噪比,实现模拟器不同输出信号角精度的标校。试验表明该方法简便、易行,满足微波着陆模拟器输出信号角精度的标校。     

单脉冲跟踪接收机系统误差数字补偿技术

单脉冲跟踪接收机系统误差的存在会影响到单通道误差信号的调制度,进而引起方位、俯仰的交叉耦合,降低跟踪的精度和跟踪系统的灵敏度.在对跟踪系统和、差支路相差线缆补偿的基础上,通过分析跟踪系统误差产生的机理,提出了对系统误差的数字补偿技术,降低了方位、俯仰的交叉耦合,提升了跟踪系统的技术指标,并能够同时实现跟踪系统和、差支路的数字校相.     

利用目标模拟器评估SAR性能的方法

介绍了一种利用目标模拟器评估合成孔径雷达（SAR）性能的方法。目标模拟器可以根据输入的基带I、Q数据生成所需波形，上变频到射频（RF）频段模拟产生SAR雷达回波信号进入雷达接收机。雷达发射通道和接收通道在信号频带内的幅度不平坦度和相位非线性均会使信号偏离理想情况，产生幅度和相位误差，会造成雷达的脉压性能变差，最终结果表现为图像质量退化。     

具有记忆跟踪功能的质心跟踪算法

针对质心跟踪算法对目标跟踪时容易出现目标丢失的问题,提出了目标置信度函数,通过对目标的位置、面积、灰度和形状综合判断目标是否被遮挡,如被遮挡则对目标的位置进行预测,直至目标重新出现,使算法具有记忆跟踪的功能。改进算法基本不受目标大小、旋转变化的影响,跟踪算法的稳定性和可靠性得到提高。实验结果也表明,改进算法较好地克服了原跟踪算法易丢失目标的问题,扩展了质心跟踪算法的适应范围。     

太阳能自动跟踪系统的设计

为了更好的利用太阳能,自动跟踪系统越来越多的应用于太阳能行业中。基于可编程逻辑控制器(PLC)的太阳能电池板自动跟踪系统,包括硬件和软件两部分,其中硬件包括PLC输入输出端口、信号处理单元、驱动部分;软件包括PLC的控制和监控程序两部分。太阳能电池板自动跟踪系统使光伏电池板能实时跟踪太阳关照,从而最大限度的获得太阳能,有效地提高太阳能的利用率和光伏发电系统的效率,降低了光伏并网发电成本,具有理论研究意义和应用推广价值。     

滤波增益优化的分布式多传感器跟踪技术

分析比较了集中式与分布式多传感器融合跟踪系统的跟踪精度。在此基础上，对分布式融合跟踪系统进行优化，在保留系统原有优点的同时，使其跟踪精度更接近集中式融合跟踪系统。     

星载光电跟踪系统跟踪精度分析

根据星载环境的特殊性及跟踪系统设计要求,对星载光电跟踪系统的跟踪精度做了较全面的定性分析和阐述。在理论分析的基础上,对工程实例的跟踪精度做了定量分析且提出了切实可行的提高系统跟踪精度的方法。最后试验证明提出的稳定跟踪技术满足了系统跟踪精度指标的要求。     

跟踪雷达对海跟踪的方式分析

对海跟踪是舰载跟踪雷达的主要工作状态之一，根据雷达仰角跟踪方式的不同，对海跟踪方式可分为雷达仰角自动跟踪、仰角手动跟踪、仰角置零跟踪和仰角定高跟踪等。本文分析了这几种对海跟踪方式的优缺点，并仿真了典型情况下的仰角跟踪误差，提出了各种对海跟踪方式的适用范围。     

Non-overlapping Distributed Tracking System Utilizing Particle Filter

Tracking people across multiple cameras is a challenging research area in visual computing, especially when these cameras have non-overlapping field of views. The important task is to associate a current subject with other prior appearances of the same subject across time and space in a camera network. Several known techniques rely on Bayesian approaches to perform the matching task. However, these approaches do not scale well when the dimension of the problem increases; e.g. when the number of subject or possible path increases. The aim of this paper is to propose a unified tracking framework using particle filters to efficiently switch between visual tracking (field of view tracking) and track prediction (non-overlapping region tracking). The particle filter tracking system utilizes a map (known environment) to assist the tracking process when targets leave the field of view of any camera. We implemented and tested this tracking approach in an in-house multiple cameras system as well as using on-line data. Promising results were obtained which suggested the feasibility of such an approach.

组网雷达多目标跟踪仿真系统

介绍研制的组网雷达多目标跟踪仿真系统及系统的组成、各部分的关键技术,给出仿真结果,仿真分析表明,该系统具有仿真组网雷达在电子战条件下跟踪大批次和复杂机动目标的能力。该系统不仅可以用来评价多目标跟踪算法在电子战条件下的性能,而且也可以用来评估雷达网在复杂电子条件下的综合性能。     

目标跟踪性能的仿真研究

系统目标的跟踪性能,一般要通过实际跟踪才能得到检验,如何定量地检验系统的目标跟踪性能是否满足系统指标一直是困扰使用者的难题。结合船载雷达的特点,通过MATLAB仿真软件对伺服系统位置回路带宽与系统跟踪性能之间的定性、定量关系进行描述,为检验系统适应不同特性目标的能力提供可靠的测试依据。     

一般仅方位目标跟踪系统可观测的必要条件

对一般的仅方位目标跟踪系统的可观测性进行了分析。这里"一般"的含义是指目标的运动假设突破了以往匀速直线运动的限制,扩展为更为一般的各种复杂运动。得出了这种条件下系统可观测的必要条件。在目标作匀速直线运动的假设下,仅方位目标跟踪的一个熟知结论是:系统可观测的必要条件是观测者必须机动。将这一结论推广到任意的目标运动条件,指出:在二维仅方位目标跟踪系统中,系统可观测的必要条件是观测者作比目标更为复杂的运动,并且独立方位数等于待定参数数。这一结论不仅有助于仅方位目标跟踪系统本质的认识,对于诸如跟踪算法开发和观察者机动策略优化等工程实践也有着十分重要的意义。     

激光跟踪系统控制算法设计与虚拟试验验证

针对激光跟踪系统对目标位置难以快速准确跟踪控制的问题,在信号接收处理中采用插值法和传统算法相结合进行数据处理;在伺服跟踪机构中,基于Lyapunov稳定性理论利用系统输入和输出量设计模型参考自适应控制系统,并在无干扰和有界扰动两种情况下进行MATLAB仿真;并搭建系统进行实物虚拟实验.实验结果表明:与常规控制算法相比,该控制算法在信号接收处理中具有误差小和计算速度快,在对目标的跟踪中具有动、静态误差小,响应速度快的特点,且对系统中各种干扰有较好的抑制,表明了该控制算法能够满足激光跟踪系统对目标位置跟踪控制要求.