自检技术在无人直升机中的应用

文章主要针对无人直升机的自检技术展开论述,论文阐述了有人直升机的飞行前检查到无人直升机的自主检测技术的发展历程,以一个典型的无人直升机自检过程为例,详细描述了自检的内容和方法。针对目前的直升机自检技术现状,提出了存在的问题,探讨了可能解决的方法,分析了无人直升机自检技术未来的发展方向和应用前景。     

无人直升机自主着舰的航线生成与跟踪控制

为实现无人直升机自主返航着舰,根据无人直升机与舰船的位置信息,设计了一种无人直升机自主生成返航航线的方法,并将生成的参考航线离散成路径点,每个路径点都包含了无人机直升机着舰返航要求达到的位置和速度信息。采用视线引导的方法设计了无人直升机制导律,内回路采用基于显模型跟踪与PID相结合的方法,实现了无人直升机对轨迹与速度的跟踪控制。数值仿真表明所设计的系统具有良好的性能。     

基于神经网络的舰载无人直升机着舰控制研究

介绍了基于神经网络的无人直升机轨迹跟踪控制系统的设计方法。针对无人直升机着舰回收的特殊要求,设计了直升机着舰轨迹,采用动态逆方法设计了直升机自动着舰控制系统,通过自适应神经网络,对动态逆误差进行了补偿,利用Matlab仿真工具箱,对无人直升机自主着舰的全过程进行仿真验证,仿真结果显示,系统符合设计要求。     

无人直升机在民用行业的应用与发展

无人直升机关键技术的突破加快了其在民用行业的应用和普及,结合无人直升机的独特优势详细分析了其在关键民用领域的重点应用,对我国民用无人直升机的发展现状和未来趋势做了论述和展望。     

微小型无人直升机动力学建模与仿真

无人直升机动力学建模一直是国内外无人直升机系统研究的重点和难点,对微小型无人直升机动力学建模方法进行了描述。在进行动力学建模时,力求在保持无人直升机动力学特性的基础上采用最小复杂度的模型,并采用simulink工具简化模型开发过程。最后给出了相应的仿真算例,计算结果表明,通过该方法建立的动力学模型可以很方便的用于飞控系统设计。     

无人直升机的电磁兼容性管控

针对无人直升机的特点,预测了无人直升机系统内外的电磁环境,提出了全面具体的电磁兼容性管控方案,包括频谱管理和规划、天线布局、搭接和外部接地、静电防护、机体屏蔽等,可为各型号无人直升机电磁兼容性设计提供参考。     

微小型无人驾驶直升机建模与仿真分析

首先建立了微小型无人直升机较完整的动力学模型，然后利用参考文献提出的无人驾驶直升机自适应控制器，借助RealFlight模拟飞行软件对动力学模型和自适应控制算法进行了仿真。仿真结果表明，本文所建立的动力学模型与实际直升机的特性基本相符；自适应控制算法较好地控制了无人直升机的运动状态，表明该控制算法完全可以满足无人直升机控制的需要。     

基于蒙特卡罗法的卡尔曼滤波算法在无人直升机探测中的应用

无人直升机技术的迅猛发展,使得无人直升机越来越频繁地应用于实际作战。使用无人直升机辅助舰艇进行探测,可以大大扩展舰艇的探测范围,为指挥人员提供更全面的战场信息。近年来,卡尔曼滤波算法在通信、导航、制导与控制等多领域均有所应用,各种改良卡尔曼滤波算法也相继被提出。为提高无人直升机的探测精度,提出一种基于蒙特卡罗法的卡尔曼滤波算法,并对其精度进行了分析。     

无人直升机余度供电系统研究

鉴于无人直升机供电系统对其电气系统可靠运行的重要作用,文中首先针对无人直升机供电系统的设计要求,设计了一款无人直升机余度智能供电系统;然后,分析了系统的组成、工作模式,并设计了负载切换控制系统。在此基础上,分析了余度智能供电系统中包含的各种冗余结构,获取了对应的可靠性数学模型。最后,将冗余智能供电系统应用于真实无人直升机供电系统。仿真和飞行试验结果表明,该设计可靠性高,且易于实现,可以很好地满足系统设计要求。     

旋翼型无人直升机非线性飞行动力学模型与实验研究北大核心CSCD

以转旋型无人直升机为研究对象,文中对其飞行动力学进行了数学建模,针对主尾桨、旋翼、机身、垂尾以及平尾创建气动力学模型,根据各部件力矩及气动力,通过微分方程模拟运算机体运动姿态,实现对旋翼型无人直升机非线性飞行动力学模型的创建。把飞行控制系统、遥控遥测软件、后台模型解算、前台仿真控制台集成为一个完整的闭环系统,降低仿真系统复杂性,提高仿真有效性。在进行旋翼型无人直升机起飞、航路飞行、着陆仿真试验时,旋翼型无人直升机在飞行过程中侧偏较小,实际飞行航线基本覆盖给定航路。这表明该文对旋翼型无人直升机非线性动力模型具有较高的置信度,这对控制律设计、仿真验证比较适合,仿真系统实时性达到预期效果。     

使用World Wind Java技术的无人直升机地面站

为了实现无人直升机地面监控站的三维可视化、三维监控和导航功能,提出一种使用World Wind Java技术嵌入无人直升机地面监控站的方法。首先对无人直升机地面监控站的总框架设计和各个功能模块进行了说明,然后对World Wind Java二次开发技术进行了详细说明,重点分析了如何利用World Wind Java开发套件实现无人直升机地面监控站的三维数据管理、图层访问及控制、航迹显示和规划。最后用实例证明该地面监控站应用程序的可行性,以及它具有的良好的可靠性、可移植性和可扩展性。     

无人直升机大屏幕多通道视景飞行仿真技术

为了更好地演示无人直升机飞行控制的仿真效果,开发了无人直升机飞行控制多通道视景仿真平台,该平台使用3个通道在弧形大屏幕上演示仿真效果。软件部分使用Visual C++6.0编程,利用Creator软件建立无人直升机三维模型和飞行场景,采用Vega软件实现动画显示效果。硬件部分由3台计算机、3台投影仪和2个控制杆组成,实现多通道视景仿真数据的传输及同步,以及三通道视锥配置,并实现三通道渲染场景的无缝拼接。通过无人直升机在此平台上的飞行仿真证明,该多通道视景仿真系统比传统视景系统的显示效果更为突出。     

改进滑模控制器在无人直升机控制系统中的应用

无人直升机作为一种特殊的无人飞行器,有着相当广阔的应用前景。由于无人直升机是一个多变量的非线性控制系统,并且存在诸多不确定性,也是目前研究的难点。在建立无人直升机数学控制模型的基础上,首先设计了一般滑模变结构控制器,并针对一般滑模控制器所产生的抖振现象,设计了基于趋近律的滑模控制器,最后进行了仿真对比实验。实验结果表明,该控制器在总距俯仰角控制方面较其他控制器有更好的跟踪效果,且很好地消除了抖振,从而确保了滑动模态的动态品质。     

无人直升机航路规划中飞行安全问题分析

根据无人直升机的特点,阐述了无人直升机航路规划的特殊性,讲述了一般的航路规划过程和注意事项。同时从速度判定、高度判定、数据链通视判定、控制律适应性判定以及燃油预估等5个方面,讲述了保证飞行安全的方法和措施。     

基于串行通讯的无人直升机地面站监控系统设计

通过研究分析无人直升机的项目用途和任务要求,本文提出了一种基于VC实现的地面站监控系统软件的设计方法,开发出一套应用便捷、界面友好的监控软件。此软件很好的满足了项目的需求,顺利完成了无人直升机的监控任务。     

无人直升机非线性鲁棒控制器设计及仿真

按照Tornambe型非线性鲁棒控制器设计方法,基于某型无人直升机侧向运动数学模型,设计了该型无人直升机侧向飞行姿态保持分散非线性控制系统,该控制系统包含的积分环节补偿了系统内部各种未知因素及外部扰动,通道间解耦效果良好。仿真结果与PID控制相比较,具有很强的抗扰动能力。     

基于MapX的无人直升机航迹系统实现

针对无人直升机航迹规划与监控的实际需求,提出基于Map X组件开发一套无人直升机航迹系统,介绍了系统的模块组成及数字地图平台的构建方法,研究了航迹规划策略、航点调整及航线发送技术,分析了航迹动态显示需要解决的关键问题,飞行试验表明系统实现了预定功能,且表现出良好的可靠性。     

2010年世界无人机市场总价值将超过55亿美元

俄罗斯直升机股份公司在2010年6月30日开幕的UVS—TECH2010无人驾驶多用途系统国际展和国际论坛上展示了两款无人直升机概念机，卡-135和“老鹰”。     

基于Qt的无人直升机地面显控终端软件设计

在无人直升机地面测控系统中,既要保证设备的体积小,又要保证系统的实时性和稳定性,文章针对此问题提出了一种基于Qt,在Windows平台下的无人直升机显控终端软件设计新方法。Qt因具有跨平台特性,逐渐成为图形界面的主流开发工具。本软件采用基于Qt图形化视图框架,程序架构清晰。使用Qwt工具及样式表使得图形界面设计简单、界面友好美观。     

无人直升机载SAR功能验证系统综述

本文旨在扼要分析无人直升机载SAR功能验证系统研制与试飞结果,为后续试验的开展奠定基础。