基于Zigbee的矿用人员定位标识卡

基于Zigbee技术的煤矿人员定位标识卡,是矿井地面监控中心主计算机在软件数据库的支持下,定时对井下进行数据巡检和信号采集的设备。井下通信分站接收标识卡发射的无线数据信号,经数据信息管理软件处理转换成位置数据,使井下人员动态分布或环境安全状态在地面管理计算机中得以实时反映,从而实现井下安全状态在井上数字化管理的目的。人员定位标识卡、井下通信分站和数据库中心所组成的井下人员管理系统,涵盖了对井下人员的实时动态位置显示,运行轨迹模拟回放,某一历史时刻人员分布,以及考勤统计等多种功能。     

嵌入式技术在多媒体导览系统中的应用

本系统利用WLAN技术、蓝牙技术与多媒体终端设备网卡的MAC地址相结合,实现移动多媒体终端设备的实时定位和无线终端设备对博物馆定位展品的实时输出.     

一种移动定位型智能巡检系统

针对信息化车间运行遇到的巡检人员作业强度大和处理问题反应不及时两大问题，利用基于移动定位技术的多功能手环及手持终端，实现故障隐患信息毫秒级实时接收与实时远程处理；利用单元故障智能诊断技术、协同故障智能诊断技术和多指标分析评价风险预警技术，实现故障解决措施自生成、隐患预警与定制化推送。经试验验证,所设计的智能巡检系统室内定位误差较小,故障智能诊断结果和风险预警结果准确，满足实际生产需求。     

基于复杂环境下的多技术融合叉车定位系统

为了实时获取叉车位置以及分析叉车的运行效率,研发了一套基于MSP430单片机的叉车定位系统。该系统由车载终端,远程服务器,用户界面三部分组成。车载终端采集来自GPS,惯性导航,蓝牙,霍尔传感器等多个来源的数据并通过GPRS模块发送给远程服务器。远程服务器解析并保存数据到MySQL数据库。用户界面从MySQL数据库中读取数据,具有实时显示,轨迹回放,历史数据下载,叉车效率分析等功能,还可融合多个来源的数据以应对复杂环境下GPS信号较差的情况。经过长时间的实际运行,该系统功能完善,定位精确,运行稳定,具备全天候定位的能力。     

增强型蓝牙技术在消防室内位置信息业务的应用

目前室内定位技术主要有射频标签(RFID)、Zig Bee技术、蓝牙技术(Bluetooth,BT)、Wi Fi技术、惯性导航等,近年来也有超声波技术、超宽带技术和光跟踪技术等方面的研究,消防人员室内位置信息管理平台,是基于三维引擎技术基础,采用增强型蓝牙集群天线技术,结合室内人员定位数据分析而构建的结构化三维管理系统。该系统能够模拟火灾救援现场的三维场景,实时跟踪对象踪迹,并与建筑固定消防设施联动,具有空间感知能力,可以满足救援现场消防指挥、设施管理的需要。     

全自动驾驶车辆基地库内精确定位技术研究

针对全自动驾驶车辆基地库内工作人员的高精度定位需求，设计了基于RFID和超宽带(UWB)技术的适用于室内的高精度定位系统。RFID记录定位开始和结束时间，获取目标相关信息；UWB对目标位置进行实时准确地监控。两种技术相结合实现对检修人员位置的实时跟踪，获取作业时间数据以及作业人员的其他相关信息。当UWB定位出现误差，通过对RFID标签进行读取，实现人员位置重置。测试结果表明，该系统在全自动驾驶车辆基地停车列检库内具有精确的定位性能，既可以对库内目标进行追踪定位，又能为目标提供定位数据校正。     

基于无迹卡尔曼滤波的iBeacon/INS数据融合定位算法

针对微机电惯性导航系统(MEMS-INS)定位解算存在积累误差及低功耗蓝牙技术iBeacon指纹定位存在跳变误差等问题,该文提出一种基于无迹卡尔曼滤波器(UKF)的iBeacon/MEMS-INS数据融合定位算法。该算法对iBeacon锚点与定位目标的距离进行解算,利用加速度计和陀螺仪的数据实现姿态阵和位置解算。将蓝牙锚点位置向量、载体速度误差信息等组成状态量,将惯性导航定位信息和蓝牙定位距离信息等组成观测量,设计无迹卡尔曼滤波器,实现iBeacon/MEMS-INS数据融合定位。实验测试结果表明,该算法有效解决MEMS-INS存在较大积累误差及iBeacon指纹定位存在跳变误差的问题,可以实现1.5 m内的定位精度。     

基于北斗卫星的野外跟踪定位系统

为了对工作人员在野外通信盲区进行实时追踪定位,本文设计并实现了一种基于北斗卫星的野外追踪定位系统。该系统由手持定位导航终端、北斗卫星通信系统、监控平台与数据库组成,实现了野外工作人员的实时定位、数据通信、路径查询、紧急报警等功能,提高了野外勘查路径的精准度与勘查数据处理的准确性,并最大限度的保证了野外工作人员的生命安全。     

基于图像的输电线杆塔定位技术

介绍了无人机电力巡检的应用背景,结合国内外的发展现状,提出一种新的无源定位技术——基于图像的输电线杆塔定位技术。给出了基于图像的定位算法,同时分析了误差来源。具有高精确度定位定向系统(POS)的航摄相机能够绘制大比例尺的地形图,绘制地形图的过程实际上是目标定位的过程。将配备有高精确度POS和高清摄像机的载机光电转塔用于无人机输电线路巡检,完成对目标杆塔的实时定位,定位精确度达到5 m。     

有关风电巡检系统的研究

随着风力发电系统的不断发展,风机的数量也在不断地增长,这使得风机的维护工作变得越来越复杂,任务越来越繁重,而巡检系统在风电系统的维护中占有很大的比重,是系统中十分重要的一环。传统的巡检方式巡检设备复杂,目的单一,巡检结果反馈不及时,如何减轻巡检人员的巡检任务,提升巡检人员的工作效率,及时发现巡检设备的问题,成了巡检系统中需要解决和改善的问题。因此本论文就上述需求,结合新誉的风电集控项目,研究了一种移动端的智能巡检系统,在实现智能巡检的同时,可供巡检人员实时查看各风场,各风机的数据和状态,为巡检结果做出更准确的判断。     

人机交互智能骑行头盔设计

文章设计了一款人机交互智能安全头盔。该头盔主要由高性能BXC6332A芯片设计的蓝牙板块、语音控制模块、BDS/GPS双定位和MEMS压力传感器构成,实现骑行人员的安全监测和事故救援。该设计可实现利用语音来控制转向指示灯,使用压力传感器检测自行车事故,并实时收集定位和生命体征数据,然后与警报信息一并发送到云端。救援队伍可以追踪骑行者的位置和健康状态,以便在发生意外时迅速响应,确保及时救援,增强骑行安全。     

一种电力隧道巡检管控系统的设计与实现

针对电力隧道巡检对于巡维人员管理控制的需求,提出了一种隧道巡检管控系统。该系统通过无线网络技术实现对用户进行定位与监管,其手持终端利用Android智能手机,基于华为Espace进行二次开发;监控终端采用MySQL数据库,可以实现图片上传、隧道实时监控、签到签退、实时通讯、轨迹回放、故障分类及人员管理等服务。     

多站实时定位技术及工程实现

阐述多个侦察站对地面固定目标实时交叉定位的技术及工程实现方法,从系统组成、侦察站标定,测向数据相关处理,测向线筛选,定位初值的选取、定位算法等方面论述,计算机模拟测试和几次系统试验证明,采用这些技术能够实现多站实时交叉定位,并达到较高的定位精度,且定位结果较稳定。     

基于蓝牙技术的移动支付及CRM一体化系统研究

利用蓝牙技术的近距通信和定位功能,开发一种移动支付及CRM一体化系统,实现类似NFC手机支付的功能,可以应用在餐厅、商场、超市等场所。在商场、餐厅内架设蓝牙信标,当顾客在商场选好商品或者在餐厅用完餐后,系统会自动将账单推送到顾客手机上,顾客只需输入密码完成支付即可。     

一种老年心电突变系统的研究

面对中国未富先老的严峻养老形势,结合当今日渐成熟的无线通信技术,本文研究了一种便捷监控老年心电突变系统.该系统利用MAX30102传感器采集老年人的心电信号,把STM32单片机作为搭载MAX30102传感器、GPS模块和蓝牙发送接收器的控制单元,通过蓝牙4.0将STM32和手机客户端进行数据交换,并利用Android平台建立手机客户端.该系统可以对老年人进行心电突变实时监控并准确定位.系统操作简单,价格低廉,为完善养老服务提供了极大便利,应用前景广阔,意义重大.     

基于PDR与蓝牙区段匹配的室内融合定位算法

针对行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning)和蓝牙室内定位各自的特点及存在的问题,提出一种基于PDR和蓝牙区段模糊匹配的室内融合定位算法。根据用户与蓝牙信标距离匹配用户大概率所在区段,采用方向构建算法建立并反复纠正当前方向,依靠蓝牙不断修正PDR累积误差,最终使用防回退算法确定本次定位位置。实验表明,在地下环境中能够修正90%以上的定位误差到1.5m以下。利用PDR短期内高可靠性特点和蓝牙定位修正偏差,保证室内较高精度、较低时延的定位导航体验。     

基于城市道路智能照明的电缆线路故障定位系统

电缆线路故障定位及在线监测系统主要用于路灯照明供电电缆,通过实时监测照明供电电缆的运行状态与短路、接地等故障进行标示。运维人员通过电缆故障定位监测系统实时掌握各灯杆处监测点的电流、电缆头对地电场的变化情况,在线路出现短路、接地等故障以后通过有线与无线通信上传到监控中心,通知运维人员进行远程控制以隔离故障和关闭照明设备,通过地理信息实时定位通知运维人员迅速赶赴现场进行故障排除。监控中心除了显示照明线路故障电流和位置,还能显示线路回路电流、回路负载,灯具状态等。在城市道路照明控制系统中起着非常重要的作用。     

基于半有源RFID技术的人员跟踪定位系统

针对人们对特殊复杂环境下信息安全和人员管理的实际需求,而传统GPS定位技术在无法满足实时、高精度定位的问题,提出了一种基于半有源RFID技术的人员跟踪定位方法。设计并开发出的125 kHz低频激励器,激励半径1¹0 m可调,激励区域边沿控制达到分米级。采用低频激励器、RFID阅读器和双频标签搭建的实验系统经过测试,系统稳定可靠,人员定位跟踪信息实时、准确。     

基于蓝牙和GPS的儿童可穿戴智能看护系统

为了防止外出时儿童丢失这类事情发生,我们设计了基于蓝牙和GPS的儿童可穿戴智能看护系统,该系统采用iBeacon蓝牙技术和GPS定位等方式,具有功耗小、覆盖广等特点,用户可以随时通过客户的手机查看孩子们的位置,快速定位并找回丢失儿童,降低儿童丢失的几率。     

基于人工智能的机器人激光全局定位系统

针对传统机器人定位系统由于定位精度低、定位范围小，导致其存在定位误差大的问题，利用人工智能和激光扫描技术，从硬件和软件两个方面优化设计机器人激光全局定位系统。改装系统的嵌入式处理器和无线传输网络，并从激光信号发射、接收、处理以及供电四个方面完成对激光定位传感器的设计，按照运行原理连接各个硬件设备。通过激光定位传感器设备的运行，获取机器人实时激光扫描数据。利用人工智能技术得到机器人实时位姿的求解结果。最终通过机器人全局位置坐标的计算，实现系统的软件定位功能。通过系统测试得出结论：设计系统的平均定位误差为0.77 m,小于0.1 m,且能够显示机器人在所有位置上的定位结果，即设计系统在定位精度和定位范围两个方面均满足设计要求。