基于STM8S207直流电机控制教学实验系统设计

本文基于STM8S207单片机设计了一种电机控制教学实验系统.实现了控制系统的硬件电路,通过软件编程控制直流电机正反转,并产生不同占空比的PWM控制电机运行速度.试验表明,系统工作稳定可靠.此设计课程不但开阔了学生的视野,而且在培养学生的实际能力方面收到了显著的效果.     

基于FPGA的AD9910控制设计

为了满足目前对数据处理速度的需求,设计了一种基于FPGA+DDS的控制系统.根据AD9910的特点设计了控制系统的硬件部分,详细阐述了电源、地和滤波器的设计.设计了FPGA的软件控制流程,给出了流程图和关键部分的例程,并对DDS AD9910各个控制寄存器的设置与时序进行详细说明,最后给出了实验结果.实验结果证明输出波...     

基于蓝牙和单片机的智能家居控制系统设计

文章首先介绍了智能家居及其控制系统的发展和研究现状。针对当前智能家居控制系统对其关键技术的要求,提出了基于蓝牙技术和单片机的智能家居控制系统方案,并设计了相应控制系统硬件、通信协议及软件流程。最后,对所设计的智能家居控制系统进行网络互联控制试验。试验证明,基于蓝牙无线通信和单片机控制的智能家居系统控制方案的可行性。     

C++Builder环境下光栅单色仪控制系统的设计与实现

为了实现三光栅单色仪控制的自动化,提高扫捕速度,采用C++Builder 6.0设计了全新的控制软件系统.文章详细阐述了光栅单色仪控制系统的程序总体设计,开发语言环境和软件功能.新设计的软件系统界面友好,操作方便,较之以往的手动测量, 简化了控制功能,提高了光谱扫描的自动化程度及扫描速度,使其工作更加可靠,取得了很好的经济效益.     

CO2弧焊电源的研制

文章介绍了基于数字信号处理器控制的CO2弧焊电源控制系统.具体讨论了用数字信号处理芯片控制焊接电源的硬件设计框图以及主要软件流程.试验证明,该系统工作稳定可靠,较好的满足了工艺性能,实现了焊机控制的数字化.     

有效性验证试验的试验应力设计

为了验证某飞行器控制系统完成任务的有效性,在地面进行了可靠性验证试验,试验应力的制定是获取有效评估数据的关键。本文探讨了某飞行器控制系统有效性验证试验用试验应力条件的设计途径,分析各任务剖面的环境应力,并结合产品对环境条件的敏感程度和现有设备的能力,设计了有效性验证试验的环境应力条件,评估结果证明试验应力设计合理。     

基于单片机的智能车速度控制系统

本文重点介绍了基于光电自动寻线智能车的速度控制系统的设计,包含直流电机的驱动模块、速度检测模块、速度控制策略、速度控制周期等部分.采用两片MC33886芯片来驱动电机运行,用反射式红外对管检测电机速度,实现对电机的闭环控制,通过大量的试验,最终速度控制策略采用了增量式PID控制和BangBang控制相结合的方法,并创新性地使用两个中断相结合的方法使得速度控制周期为等时的,从而对智能车过弯速度达到良好的控制.     

基于全阶观测器的异步电动机矢量控制系统

磁链观测一直是异步电机无速度矢量控制的难点,本文以异步电动机本身为参考模型,设计了全阶观测器的可调模型来估算异步电机的磁链和速度。利用Matlab软件构造了按转子磁场定向的矢量控制系统的仿真模型,采用全阶观测器的方法在逆变器仿真平台和实验平台上实现了异步机的无速度矢量控制。通过仿真和试验验证了模型的正确性,结果表明所建立的调速系统具有良好的动态性能。     

基于PIC芯片嵌入式电机控制器的研究

提出一种基于PIC芯片的嵌入式电机控制器.该控制器最大的特点在于位置、速度、电流三种控制方式可随时变更,主要用于多轴服务机器人的伺服控制.着重介绍该控制器的软件构造、操作指令和通信模式.在控制器软件的开发上,采用模块化的设计思想,并且设计了使用方便的指令模式和通信错误处理机制.位置控制、速度控制和电流控制的试验结果指出其控制精度能够满足多轴服务机器人的需要.     

薄膜材料的绕组处理的适应失真压力的控制系统

薄膜材料的绕组处理是在一个高度非线性的动态系统中维持应力不变.提出一个为薄膜材料的绕组处理在不同摩擦锟供料速度下的适应模糊应力的控制系统.该提出的适应模糊应力的控制系统包括一个模糊应力控制器和一个适应调谐器.模糊应力控制器是主进度控制器,一个平移宽度的概念和变化模式技术被包括在模糊推论中以矫正模糊现象,而且只有一个参数因素需要被调整.为了对抗在实际应用中的不确定,一个失真压力的控制系统占据着简单控制框架,无震颤的,稳定跟踪性能和对不确定性的鲁棒的优势.与传统的比例积分应力控制方法相比较可提出的这种控制方法有显著的优势.     

基于捷联惯性/GPS组合的伺服跟踪系统软件设计

介绍了数字伺服跟踪系统的组成和控制原理,讨论了影响微控制器选择的几个要素,以任务分类和软件模块化为设计思路研究了系统管理软件模块、捷联惯性/GPS组合的伺服控制算法模块、伺服控制测试模块。最后将设计的软件加载到微控制器中对伺服跟踪系统进行验证。实验结果表明,该伺服跟踪系统软件设计方法好,有工程推广应用价值。     

基于数据采集的虚拟仪器系统设计

本文就使用LabVIEW开发平台设计虚拟仪器系统进行的实践情况作了介绍,提出了实验室组建方案.使用National Instruments公司的DAQ数据采集软件、LabVIEW形化编程软件平台和局域网(一个无盘工作站)来开发一个经济、灵活的基于PC网络的测控系统.     

基于VxWorks与RTW Embedded Coder的无人直升机机载飞控软件系统开发

开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求,应用有限状态机实现无人直升机的行为控制,最后搭建了基于Simulink/RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。     

基于DSP的交流伺服控制系统实验平台开发

本文介绍了一种新型基于DSP的交流伺服控制系统综合实验开发平台,阐述了基于TMS320F2808的系统组成和软硬件功能模块设计方法,实现了基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制方法,在此基础上确立了一种全数字交流伺服系统的控制方案,该实验平台具有硬件透明和软件开放等特点,在实际的教学和科研中取得了较好的效果。     

分布式系统基于软构件的RBAC设计

通过对分布式系统存取控制的研究，利用软构件技术设计了一个基于RBAC的维权体系采统一管理分布式系统的存取控制。该体系增强了分布式系统的安全性，同时也提高了软件开发的效率。     

基于分布式的移动机器人控制系统设计与实现

移动机器人是近年来研究的热点,针对机器人系统自由度多,可靠性和实时性要求高的特点,提出了一种基于分布式的移动机器人控制系统。利用多借点连接方式的网络拓扑机构,将其他设备和多个机器人连接组成机器人控制系统,以控制芯片ARM Cortex-A9和STM32F407为基础,将开源操作系统植入到开源嵌入式系统中,设计分布式上位机控制软件和下拉机程序,设计了基于分布式的移动机器人控制系统的搭建,实现对分布式移动机器人的控制。该分布式移动机器人软硬件开源、性能高、成本低、具有很好的可扩展性、实时性和稳定性。     

基于CPLD的USB2.0控制系统接口电路的设计与实现

介绍了USB2．0控制系统接口电路硬件原理及其软件实现方式，叙述了USB应用系统软件设计的三部分：固件设计、驱动程序开发、用户接口通信程序。设计并实现了基于CPLD的USB2．0控制系统的接口控制电路。     

基于有限状态机的呼叫中心软件设计

稳定、高效、可扩展的控制软件是基于CTI技术构建呼叫中心系统的关键。文章介绍了一种面向应急救援的呼叫中心系统，其核心软件基于有限状态机理论设计而成，具有控制结构清晰、程序代码简洁高效等特点。在简要介绍呼叫中心系统结构的基础上，给出了控制线路状态转换的有限状态机定义，并对呼叫中心服务器软件的组成结构和工作原理、操作站及日志监控站的设计与实现进行了深入的分析和介绍。     

基于LabVIEW的Stewart平台控制系统设计及实现

将SynqNet技术与LabVIEW应用于精调Stewart平台的运动控制系统中,介绍Stewart平台硬件结构及其控制原理,设计基于LabVIEW的Stewart平台控制系统软件,重点阐述控制系统软件的主要功能模块及实现。实验表明该系统在控制精度、稳定性、容错能力、数据处理和人机交互等方面达到比较满意的效果。     

基于DSP的多联空调机组控制

多联空调机组控制系统是将变频模块、变频压缩机和制冷系统有机集成一体的控制单元,其技术核心是变频控制模块.结合矢量脉宽控制技术、智能功率模块和数字信号处理器件,实现一个基于DSP和IPM(智能功率模块)的矢量控制变频调速系统.文中对系统的工作原理、硬件和软件进行了分析研究.测试结果表明,系统具有良好的动、静态性能.