防区外战术弹药末段"自寻的系统"关键技术分析

归纳了战术弹药末段多模寻的系统的技术特点，重点对红外／毫米波复合导引头所涉及的关键技术：共口径系统、稳定系统、信息融合处理系统、控制系统进行了分析。     

复合寻的制导信息融合技术分析

复合寻的制导技术是当今世界各国竞相发展的精确制导技术之一 ,如何实现多模探测器的信息融合也已成为世界各国研究的重要课题。本文以毫米波雷达 /红外成像传感器复合为背景较系统地分析了复合寻的制导信息融合的机理、信息融合的方法和关键技术 ,并且展望了未来复合寻的制导信息融合技术的发展前景     

新一代末制导炮弹耐高过载双色红外/主动毫米波多模导引头技术

概述IR／MMW多模导的系统的主要技术特点,重点阐述双色红外／主动毫米波多模导引头所涉及的关键技术难题,最后对多模导引头集成样机的试验结果进行了分析。     

多模、多色复合寻的制导技术研究

重点阐述了毫米波／红外、紫外／红外、可见光电视／红外成像等双模、双色复合寻的制导技术的特点，原理框图，结构和关键技术等，并对发展我国复合寻的制导技术提出了若干建议。     

一种基于多传感器数据融合的目标跟踪算法

在制导与跟踪系统中．雷达和红外成像传感器所固有的优缺点，决定了其自身的局限性。为综合利用上述传感器信息，提高目标跟踪精度，提出了一种基于雷达和红外成像传感器数据融合的交互多模目标跟踪算法，算法首先对红外图像进行处理，然后基于上述处理结果．利用交互多模算法对雷达观测信息进行目标跟踪，最后采用分布式数据融合算法得到最终目标的跟踪结果。在有效提高跟踪精度的同时，减少了运算量。     

基于光照感知权重融合的多模态行人检测算法

针对现有利用可见光与红外模态融合的行人目标检测算法在全天候环境下漏检率高的问题，提出一种基于光照感知权重融合的多模态行人目标检测算法。首先，使用引入高效通道注意力（ECA）机制模块的ResNet50作为特征提取网络，分别提取两个模态的特征；其次，对现有光照加权感知融合策略进行改进，通过设计一种新的光照感知加权融合机制获取可见光与红外模态的对应权重，并进行加权融合得到融合特征，从而降低算法的检测漏检率；最后，将从特征网络最后一层提取的多模态特征和生成的融合特征共同送入到检测网络，完成行人目标检测。实验结果表明，所提算法在KAIST数据集下具有良好的检测性能，在全天候下对行人目标的检测漏检率为11.16%。     

多模态自适应特征融合的目标检测

随着深度学习的发展，基于卷积神经网络（CNN）的目标检测方法取得巨大成功。现有的基于CNN的目标检测模型通常采用单一模态的RGB图像进行训练和测试，但在低光照环境下，检测性能显著下降。为解决此问题，提出了一种基于YOLOv5构建的多模态目标检测网络模型，将RGB图像和热红外图像相结合，以充分利用多模态特征融合信息，从而提升目标检测精度。为了实现多模态特征信息的有效融合，提出了一种多模态自适应特征融合（MAFF）模块。该模块通过自适应地选择不同模态特征并利用各模态间的互补信息，实现多模态特征融合。实验结果表明：所提算法能有效融合不同模态的特征信息，从而显著提高检测精度。     

雷达/红外复合导引头信息融合算法

毫米波雷达/ 红外成像复合制导已成为当前多模复合制导技术的研究热点。从毫米波雷达/ 红外成像复合导引头系统的特点及其工程应用出发,建立了一种基于联邦滤波(FF)的分布式雷达/ 红外复合导引头信息融合算法。首先,针对扩展卡尔曼滤波存在线性化误差以及雷达测量噪声非高斯的特点,采用粒子滤波算法(PF)设计雷达子滤波器;针对红外传感器不能测量目标距离的特点,采用伪线性卡尔曼滤波算法(PLKF)设计红外子滤波器。然后通过主滤波器进行信息融合,并对两个子滤波器进行信息分配和重置。仿真结果表明,该信息融合算法能够有效地提高雷达/红外复合导引头系统的目标跟踪精度及系统的稳定性。     

复合寻的制导系统研究与设计

复合制导技术作为精确制导技术的发展方向之一，是导弹制导的发展趋势。本文通过对多模复合寻的制导体制、性能、优缺点及多模复合寻的原则的分析，重点论述了多模复合寻的制导领域的新技术，并就设计方面的一些硬件结构和技术支持进行了探讨。     

多模红外亚成像目标识别跟踪小型化智能系统

对多模红外亚成像目标识别与跟踪小型化智能系统设计进行了讨论,分析了多CPU并行工作模型,双模图像融合识别模型及高精度锁相成像,最优亚成像相位控制,小型化,多CPU资源共享,多CPU通信控制等多种优化技术,提出系统小型化设计方案,最后给出了基于专用快速低功耗TMS320C50DSP芯片和可编程逻辑器件XC95108的系统实现。系统具有对进行相位控制的红外玫瑰线连续一维扫描信号进行快速同步采集和方位转换,二维准致密图像快速识别与跟踪等功能。调试结果表明,系统成像稳定清晰,能实时进行图像目标认识与跟踪。     

红外传感器在点迹/航迹关联中的应用

点迹／航迹关联是多传感器数据融合系统的关键问题，为提高关联的正确率，把红外传感器方位数据与雷达数据进行关联，通过红外高精度的角度测量和雷达高精度的距离测量的融合，减小系统融合航迹同真实航迹间的误差，给出对目标航迹的精确状态估计，分别讨论了雷达数据的航迹关联算法和雷达／红外数据的航迹关联算法，并进行了仿真性能比较和分析。     

基于信息融合的控制系统故障诊断

介绍了多传感器数据融合的基本概念，主要优点，结构以及它的方法和应用，对故障诊断进行了简要叙述，介绍了故障诊断信息融合过程；分析了多传感器数据融合和故障诊断的特点以及适合于控制系统故障诊断的信息融合的层次结构，并在此基础上提出了一种基于信息融合和故障诊断系统的结构。     

毫米波/红外复合制导信息处理系统研究

本文介绍了一种适用于毫米波／红外复合制导中实时信息处理的多处理器并行处理系统。该系统针对复合信息处理算法的特点和要求,由四片ＡＤＳＰ－２１０６０微处理器构成共享总线型并行结构,处理器之间的通信采用全互连网络,各处理器对任务的处理采用动态调度和方式。实验表明,该系统具有简单、高效、灵活的特点。     

一种基于毫米波/红外复合制导的跟踪滤波算法

信息融合技术是毫米波/红外复合制导的关键技术之一,其中目标跟踪算法的优劣直接决定了系统的性能.针对毫米波与红外复合制导的目标跟踪,首先对毫米波传感器和红外传感器的量测数据进行了融合,并提出了一种改进的跟踪滤波算法.该跟踪算法能根据目标的机动情况实时获得滤波增益,并及时调整滤波方程,从而获得良好的跟踪效果.最后对目标的直线运动和改变航向的直线运动进行了仿真分析.仿真结果表明,与其它滤波算法相比,该算法的跟踪效果良好,跟踪精度较高且计算量少.     

毫米波／红外复合制导高速并行处理系统研究

介绍了一种可用于毫米波／红外复合制导中实时信息处理的多处理器并行处理系统。该系统由４片ＡＤＳＰ—２１０６０微处理器芯片构成,各处理器之间可以根据任务的需要实时地进行高速数据传输和高效的软件通信．采用ＥＰＲＯＭ进行程序引导,可以脱机运行,也可用于类似的复合信息处理系统。实验表明,该系统具有较高的灵活性,当要求系统能够支持多任务同时运行时则更显优越性。     

毫米波/红外多传感器融合跟踪算法研究

毫米波/红外(MMW/IR)传感器是各国发展多模复合制导技术的重点.针对平方根无迹卡尔曼滤波(SR-UKF)的估计算法存在线性化误差及粒子滤波中得到优化的重要性密度函数比较困难的问题,将平方根无迹卡尔曼滤波与粒子滤波相结合,提出一种序贯融合的平方根无迹卡尔曼粒子滤波(SRUKPF)算法.利用平方根无迹卡尔曼算法得到的状态更新矩阵和误差协方差矩阵,构造粒子滤波的重要性密度函数,这样重要性密度函数能够融入最新观测信息,进而更加符合真实状态的后验概率分布.为验证算法的有效性,以地空导弹中MMW/IR传感器复合制导为背景进行仿真研究与分析,结果表明,该算法克服了粒子滤波法难以得到优化重要性密度函数的缺陷,能有效提高多传感器系统状态估计的精度     

基于EKF的MMW/IR空中机动目标融合跟踪仿真

针对毫米波雷达/红外传感器(MMW/IR)复合制导空中机动目标融合跟踪问题,分别在集中式、分布式结构基础之上研究了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的集中式、分布式融合算法,并提出了评估算法性能的指标.通过仿真,比较分析了两种融合方式下空中机动目标状态的估计误差,对所提出的算法的跟踪性能进行了验证,为MMW/IR复合制导空中...     

红外/毫米波复合制导目标识别技术研究

介绍了多模复合制导的基本原理，技术难点以及国内外研究动态。在此基础上，提出了红外/毫米波复合制导中目标识别处理的一种软硬件实现方案，最后预测了该技术的发展趋势。