基于图像处理技术的输送带跑偏移动监测系统设计

针对传统的输送带跑偏监测技术无法准确监测到输送带跑偏和监测成本较高的问题,设计了一种基于图像处理技术的输送带跑偏监测系统.该系统通过移动式线缆机器人搭载网络监测相机,对输送带的运行状态进行实时图像采集,采用改进典型的区域显著性检测模型进行图像轮廓提取,通过计算输送带边沿与托辊最高点的距离偏差分析输送带的运行状态,对可能出现的输送带跑偏问题进行实时监测和预警.实际应用结果表明,该输送带跑偏监测系统能准确有效地对输送带跑偏问题进行预警,提高了带式输送机的工作效率.     

带式输送机状态监测系统的设计与实现

介绍了矿用带式输送机运行状态监测系统,该系统满足矿用带式输送机中间段运行状态实时监测的需要。该系统由井下监测分站和地面监测上位机两部分组成。监测分站采用跑偏传感器、振动传感器、温度传感器进行实时信号采集,并将各种信号参数通过CAN总线发送给监测上位机,上位机接受数据,经过处理后将这些数据显示出来并能够实时报警。     

带式输送机皮带故障显示智能控制系统

对带式输送机皮带故障监测现有技术进行了简要介绍,提出了跑偏、打滑、撕裂等故障的监测方法,设计了一种可对带式输送机工作状态进行实时监测并能显示故障类型及故障点位置的皮带智能保护系统,对于保障矿井安全生产,提高企业的生产效率具有重要意义。     

带式输送机跑偏装置系统设计研究

本文通过对带式输送机运行状态的理论分析,研究输送带跑偏的原因,采用对带式输送机现有原始传感器的监测数据进行整合分析,实现跑偏量实时在线检测,以取代传统硬件检测设备。     

传送带跑偏调正方法研究现状

分析了带式输送机跑偏的原因主要是受力不均引起的轴向移动,并对目前通过改变滚筒形状和采用外力装置实现纠偏的原理、装置进行了总结,提出了改进传送带材料和智能化纠偏装置是带式输送机防撕裂保护技术的发展趋势。     

带式输送机智能化保护控制系统

针对矿井带式输送机出现的打滑、断带、过载、联轴器断等现象,设计了一套带式输送机的监测智能系统,该系统在正常工作时能监测带式输送机运行的速度,输送带张紧力,烟雾,温度等多个参数,以及急停、跑偏、堆煤、撕带传感器的工作状态,并根据这些参数和状态判断带式输送机工作是否正常。     

煤矿带式输送机常见事故分析与预防

针对煤矿井下带式输送机常见事故,提出预防火灾、打滑、下滑、跑偏和断裂等事故的具体措施,并通过安装综合保护装置进行故障实时监测,对确保带式输送机正常、高效、安全运行具有十分重要的作用。     

带式输送机跑偏装置设计改进

为了解决沙坪洗煤厂带式输送机在跑偏保护装置上存在的问题,洗煤厂技术人员对输送带的纠偏措施和井下供电系统进行了优化改进设计。论文详细分析了带式输送机纠偏设备的运行原理和结构,技术人员通过研究、实验和论证,进一步阐述了井下线路的安装建议。经过技术革新改进后,带式输送机能正常运行,跑偏保护装置设计合理。通过对带式输送机跑偏保护装置的技术革新改造后,能够有效的保障了沙坪洗煤厂带式输送机运行的稳定性、安全性和可靠性。     

带式输送机跑偏原因分析及对策

针对带式输送机跑偏的问题,对跑偏的现象进行了分类,分析各类跑偏现象的受力状态,根据输送带跑偏力学分析的结果,对带式输送机进行静态调整和动态调整,并分析各种调整方法的优缺点,确保设备正常运行,避免事故,提高设备运营经济性。     

基于机器视觉识别技术的煤矿带式输送自适应控制系统设计

针对目前井下带式输送机大多配置变频控制器，但许多变频器在运输过程中被设置在固定频率下运行，特别是较长距离、较大功率的带式输送机可能受到各种综合因素的影响，缺乏对整体运行状态的优化控制的问题，文章基于机器视觉识别技术和物联网传感技术，监测监控带式输送系统运输状态，利用具有人工智能功能的内嵌GPU摄像机和基于5G技术的CPE终端智能设备，通过视频识别技术分析，通过CPE智能终端设备控制带式输送的运行速度，优化带式输送机整体的运行状态，逐步实现对带式输送机传送的智能化控制，达到运行高效、节能环保、绿色开采的目的。     

带式输送机智能运维管理平台研究与设计

针对现阶段带式输送机输送系统运输效率低、电能和机械损耗严重等问题,提出了带式输送机运行状态透明化解决方案,即建设基于B/S架构的带式输送机智能运维管理平台,介绍了该运维管理平台的数据架构设计和功能架构设计,通过对平台关键子系统监测手段及调控节能技术进行研究分析,完善了带式输送机智能运维管理平台数据采集层所需的必要信息及分析控制层决策输出的理论基础。通过在煤矿的实际应用表明,该平台打破了各个系统间的数据壁垒,支撑数据联合融动,达到了带式输送机物料透明、运行数据透明、调控节能透明的目的,该平台能够全面感知运输系统状态,提升运输系统的安全性能,为煤矿用户构建智慧矿山奠定了主运数据基础。     

带式输送机智能纠偏装置的应用研究

带式输送机是煤矿物料运输的重要装备,其工作时的稳定性和可靠性直接决定了井下物料运输的效率和安全性,针对输送机系统在运输过程中经常出现跑偏,影响物料正常运输的现状,对输送带跑偏原因进行分析的基础上,提出了一种新的带式输送机智能纠偏装置,对不同跑偏量情况下的纠偏原理进行了分析,根据实际应用表明,新的智能纠偏装置能够将输送带的物料运输速度提升27.4%,将跑偏率降低93.5%以上。     

智慧矿山胶带机无人值守管理机制探讨

"机械化换人、自动化减人"实现矿山无人化是未来智慧矿山发展的根本目的。目前,煤矿井下胶带机在远程控制、视频监控、设备保护、故障处置等技术手段上已经具备了无人值守的条件,一些矿井在运行环境良好的主运输系统胶带机上已经实施了无人值守操作。为了应对未来胶带机无人值守新常态下,风险的合理预控,检修和运行的无缝化管理,组织机构的完整建设,本文通过划分各层级人员的职责功能,阐述智慧矿山中胶带机无人值守状态下的管理机制。     

基于PLC的带式输送机控制系统设计

利用可编程控制器(PLC)对带式输送机进行现场监控,保障带式输送机在井下的安全运行,对带式输送机的开启、制动分进行实时的设备监控,实现带式输送机的自动控制,PLC的带式输送机系统可以实时监控输送机的跑偏、打滑、履带撕裂、部件锈蚀、履带脱胶和断裂的设备故障,带式输送机的稳定工作和设备的安全监控,有利于煤矿的科学调度与安全生产。本系统设计实现了煤矿带式输送机的自动控制和带式输送机系统的设备监控。     

带式输送机动态监测虚拟仪器的设计与实现

通过对系统功能和模型分析,设计动态监测系统方案,基于LabVIEW设计带式输送机动态监测虚拟仪器。以带式输送机纠偏监测为例,实时采集、处理带式输送机动态监测信号,显示并发出指令。带式输送机控制装置收到相应指令后,通过调节带式输送机控制机构以实现纠偏。     

带式输送机跑偏原因分析及纠偏措施

针对9103工作面DTL型带式输送机在运输物料时,输送机跑偏严重,造成输送机运输效率低、输送机撕带、电机烧毁等技术难题,山西煤炭运销集团四明山煤业有限公司分析了带式输送机跑偏原因、传统调偏方式以及主要存在问题,根据实际生产情况,提出了红外线智能自动调偏系统,通过实际应用,取得了显著应用成效。     

基于图像处理的输送带跑偏故障在线检测技术研究

输送带跑偏是带式输送机常见故障之一，当前普遍采用人工定期巡检的方法检测故障，存在危险性高、效率低，巡检工劳动强度大，不具备实时检测功能，当人工发现故障时，往往已经造成了较为严重的损失等缺点。针对上述问题，文章研究了基于图像处理的输送带跑偏故障在线检测技术，提出了一种基于导向滤波和最大类间方差法(OTSU)的改进型Canny算子边缘检测方法，并利用Hough变换提取到边缘直线特征并进行分析处理，最终实现了对输送带跑偏故障的在线检测和分级故障报警。系统具有非接触、检测精度高、实时性好等优点，现场应用效果良好，保障了带式输送机连续高效运行，为实现选煤厂带式输送机无人值守奠定了基础。     

煤矿输送带修复点定位及监测系统设计

煤矿输送带修复点也是易损点,对其准确定位并开展性能监测是输送带健康状态监测的重点。采用高频射频识别技术,基于本安设计准则,研发了煤矿输送带修复点状态监测系统。信息录入系统硬件由ARM主机和KLM930型读写装置组成,软件由LabVIEW for WinCE开发。实时定位及监测系统硬件由STM32单片机、KLM930型读写装置、SDW型串口屏组成。选用KLP1504型无源电子标签为定位单元标签,选用KL9414型无源电子标签为监测单元标签。实验表明该系统能够准确读取粉尘等复杂环境下修复点的定位信息和运行状态信息,具有较高的准确性和稳定性,为煤矿输送带健康状态监测、减少安全事故提供了新的解决方案。     

矿用输送带防护中的机器视觉技术

输送带撕裂、损伤和跑偏等故障是矿用带式输送机容易出现的三类严重故障,基于机器视觉的输送带防护具有更高的可靠性和准确性,已经成为输送带防护的重要发展方向。本文分析了机器视觉技术在矿用输送带的撕裂、损伤和跑偏故障检测中的一些典型应用。