常村矿单口快速称量装车的改造

分析装车系统潜力及环节问题，针对问题进行技改，实现集中控制和快速称量装车，显著提高了装车能力和装车质量；且提出了新的思路。     

煤矿洗煤厂智慧化装车系统的开发与应用

智慧化装车系统是洗煤厂智能化建设一个必不可少的环节，针对洗煤厂煤炭散装物料装车系统存在的不足，提出装车系统智能化的解决方案，通过运用智能传感与控制技术，满足多场景下装车的需要，提高智慧化装车系统自主化与协作水平。实际应用表明，该系统可实现散装物料快速定量装载智慧化技术的常态化运行。     

矿石装车楼控制工艺改造解析

介绍了秦皇岛港矿石装车楼系统结构，以及矿石装车系统存在的问题，并根据存在的问题，提出了解决方案，例如：物料在车厢内的形状控制，装载不同车型的改造工艺，装车楼弧形闸门控制改造。并总结了矿石装车楼控制工艺流程。     

姑山矿精矿粉铁路绿色运输实践

针对姑山矿精矿运输过程中存在装车效率低与抛洒污染环境的问题，实施了装车系统升级改造、集装箱绿色运输、铁路基础设施更新换代。实施后提高了整体装车效率，降低了劳动强度，装车现场环保、运输过程清洁，实现了全过程绿色高效运输。     

铁路无人化装车动态跟踪关键技术研究

在煤炭铁路无人化装车过程中，车厢的动态跟踪是关键环节。针对无人化装车过程中对车厢位置动态检测的需求，分析了铁路装车过程中车厢的特点和动态变化规律，研究了基于有限状态自动机的车厢状态变化模型，实现了对装车车厢的动态跟踪检测。工业化应用表明，系统识别准确、检测精确，为铁路无人化装车提供了稳定可靠的数据支持。     

散装物料定量自动装车系统

为了顺利推进散装物料定量自动装车系统的应用，分析了砂石骨料无人智能化定量自动装车系统与传统化手工装车的区别及优势，简述了无人智能化定量自动装车系统的实现与应用。从投入成本、物流速度、设备成本、人员职业安全及健康等多角度考虑，定量自动装车系统更符合企业可持续的快速发展，可为企业发展助力。     

煤矿列车煤量自动增补系统研制

经过对煤矿跨线多煤口装车线的调开，提出了一种预先亏装，过衡后按亏增量自动增补的装车工艺，并采用计控一体化技术，完成了王庄煤矿跨线多点装车列车煤量自动增补系统开发，经测试，该系统地实现了列车连续，快速，高效，准确装车的要求。     

桥式液压装车系统的应用

煤炭产品属于大宗散装货物，具有运输的特殊性，80％以上的煤炭需要铁路运输，但铁路运输受铁路干线运输计划编排的制约，要求装车用时必须有一定的保障。如何减少装车事故，稳定装车用时，一直是各矿亟待解决的问题。兴隆庄煤矿独立设计的“桥式液压装车系统”较好地解决了这个问题。     

定量装车系统及装车程序工艺参数的选择

介绍了定量装车系统的组成，对装车程序进行了分析并通过数据分析得出装车程序工艺参数的优化结果。     

金鸡岩洗煤厂精煤装车仓堵塞的处理

介绍了金鸡岩洗选厂精煤装车仓堵塞的原因。通过仓体结构改造、加强给煤放仓装车制度的管理，解决了煤仓堵塞问题，保证了装车正点安全。     

选煤厂装车自动平煤装置自控系统设计与应用

随着科学技术的快速发展，选煤厂对于装车自动平煤装置的自动化水平也提出更高的实际要求。基于选煤厂装车自动平煤装置需求分析及指标要求，介绍一种基于PLC选煤厂装车自动平煤装置自控系统设计。此设计主要包括机器视觉检测子系统、平煤装置子系统、标识喷洒装置、上位机控制子系统子系统4大子系统，可实现自动化视觉检测、装车平煤以及喷洒控制等功能。为验证系统应用价值，将基于PLC选煤厂装车自动平煤装置自控系统应用于工业试验，最终确认此系统可满足选煤车装车自动平煤装置自控需求。     

建立数学模型指导装车灰分

通过对实验数据的分析，建立数学模型，利用在线测灰仪瞬时灰分推导出装车实际销售灰分，更直接、更准确、更有效的指导装车人员操作，保证了装车商品煤质量的稳定性和批次合格率。     

高炉瓦斯灰无尘装车机的研制与应用

重力除尘后收集到的高炉瓦斯灰装车作业条件高温、高压、高料位，造成装车作业的严重污染，无尘装车机的研制成功，既保护了职工的健康，解决了环境污染问题，又防止了大量资源的流失。     

井下液压支架装车台

井下液压支架装车台综采用放顶煤支架及端头过渡支架的整体结构庞大，达１４～１６ｔ。工作面停采拆除时，装运支架的工作制约工程进度。阳泉矿务局研制一种井下液压支架装车台，避免另做巷道工程。装车位置可根据需要随时变动，具有装车阻力小、速度快、安全耐用等优点。...     

煤矿铁路装车自动添加系统研制成功

由山东科技大学兖州矿业（集团）公司南屯煤矿研制的煤矿铁路装车线补偿系统，可以与原有的装车系统配套使用，从根本上解决了目前国内煤矿铁路装车量不准确的问题，而且实现了添加自动化。     

楔式装车平台的研制及应用

由于传统的装车方式存在的技术问题，造成工作面支架回撤困难、效率低、成本高。为此，结合工作实际，研制出楔式装车平台。论文就楔式装车平台的结构、工作原理和特点以及经济效果进行了分析。     

一种新型的取料装车机

介绍了一种新型取料装车机（简称取装机），该机可完成由煤场到列车车厢直接装车，解决了秦皇岛港老煤码头后煤场装车效率和前沿装船效率不相匹配问题。     

快速装车系统在神东矿区的应用

介绍了快速装车系统的主要组成部分及技术特性。通过对神华集团神东矿区目前使用的五套快速装车系统结构、工艺、性能特点和运行情况的分析，总结出快速装车系统设计、选型应注意的问题，并提出改进方案。     

煤炭快速定量装车站精准装料控制系统设计

为解决目前定量装车站存在的自动化和智能化程度不高、人工操作强度大、装车效果不精准等问题，设计了一种快速定量装车站的精准装车系统，该系统包括车厢编号获取的控制技术、定量仓阀门控制技术以及溜煤槽控制技术。通过可编程控制器PLC对不同设备进行信息采集与处理，实现设备的控制，完成快速定量装车站精准装车。并设计出一套车厢残余煤炭量检测方法，主要是通过二位激光雷达扫描待装车厢的内表面并生成点云数据，对点云数据处理得出车厢内煤炭的三维图像，图像进行滤波处理后得出车厢内残余煤炭质量，实现非接触称重。最后，在国家电投内蒙古白音华蒙东露天煤矿对快速定量装车站的关键技术进行验证。该研究内容可为露天矿火车快速定量装车系统研发提供依据。     

多维度控制装车平台在煤矿液压支架装车中的应用研究

结合陈四楼煤矿综采工作面地质条件特征和液压支架布局情况,分析了不同装车工艺的关键技术,提出了采用多维度控制装车平台装车工艺,并研发了“楔形装车平台+装车平板车+多维度限位装置”装车系统。实践表明:该装车系统缩短了液压支架的回撤装车时间,实现了“多维度、全方位”控制装车,确保了液压支架装车精准到位,提高了装车效率和装车过程的安全系数。