黑山铁矿智能运输调度系统研究

针对黑山铁矿供矿不足,轨道运输效率偏低,通信不畅以及存在的安全隐患等问题,利用无线通信与人员定位系统、视频监控系统,对现有设备进行改造升级。结合计算机网络信息技术、传感器检测技术以及机车优化调度算法策略设计了一套针对该矿的轨道运输智能调度系统。通过实验室物理模型与黑山铁矿智能运输调度系统设计的实际运行,可提高运输效率26.7%,能够完全满足选厂的加工能力。该系统不仅能提高黑山铁矿井下运输效率、保障运输安全,又能向其他采用轨道运输的地下矿山拓展,对矿山智能化建设具有重要意义。     

地下特大型铁矿山数字化监控调度系统的开发和应用

以昆钢大红山铁矿数字化矿山监控调度系统建设为背景,对互联网技术、异构系统的数据整合技术在地下特大型矿山中的应用进行了探索研究,建成了一个高度集成的对矿山采矿生产进行运行调度、故障检测、远程控制等矿山数字化监控调度系统。该系统能有效地提升矿山的生产水平、安全水平和劳动生产率,同时取得了通风节能30%以上等明显的节能减排效果。系统经过3年多的实际运行,系统响应快速稳定,运行效果良好,且开放扩充能力强,有助于企业今后实现智能化,极具推广前景。     

基于射频识别和PLC的地下金属矿山有轨机车监控系统

地下金属矿山机车运输系统在矿山的生产流程中有着较高的影响因子。传统的基于继电器的矿山机车监控系统已经不能满足建设数字化金属矿山的新要求。PLC技术和射频识别(RFID)的发展为建设新型数字化矿山提供了新的手段。本文设计和介绍了云南省某大型矿山1800采掘巷道内基于射频识别和PLC的地下金属矿山有轨电机车交通、信息通信监控系统。     

智能卡车调度系统在塞尔维亚波尔市VK露天矿的运用

塞尔维亚波尔市Veliki Krivelj 矿（简称VK矿）是塞尔维亚境内规模最大的露天铜矿山，经历了43年的开采历史，矿山采用多台阶陡帮开采工艺，设备大型化作业。矿山开采过程中采剥设备与运输设备信息传输不及时，生产过程中迟滞现象明显，为了提升生产效率，降低生产成本，VK矿引进了智能卡车调度系统。论述了智能卡车调度系统的原理和主要功能，分析了智能卡车调度系统在VK矿的应用情况、存在的问题和进一步提升的空间，表明智能卡车调度系统是采用计算机技术、无线通讯技术与GPS技术等相结合，实现采剥设备与运输设备的实时定位、实时调度、智能调度，同时包含了车辆防碰撞预警、自动报表等功能。智能卡车调度系统在VK矿运用过程中，存在着运行轨迹丢失、报表准确性不足等问题，可以通过进一步增强信号措施进行解决。同时，智能卡车调度系统还可进一步提升智能配矿系统、高精度挖机系统与高精度钻机系统等功能。智能卡车调度系统投入使用后，VK矿设备出勤率提升了6.8%，显著地提升了作业效率，降低了油耗，节省了成本。智能化是当前世界采矿的前沿与趋势，作为塞尔维亚境内第一家引进、采用智能卡车调度系统的露天矿山，VK矿在智能化卡车调度、设备大型化作业等方面打造了行业的标杆，还将打造国家“一带一路”倡议与欧洲国家智慧数字矿山合作的典范。     

地下矿山有轨运输非接触式动态轨距检测系统设计与实现

随着无人驾驶、人工智能等技术的发展,无人驾驶电机车有轨运输系统已在矿山广泛应用。地下矿山无人驾驶有轨运输系统的成熟应用解决了传统矿山运输环节长期存在的管理难度大、运输效率低、安全性能差等问题。但无人驾驶运输系统的高效运行会加速运输轨道的变形、松动。因此,本文针对此类问题,根据地下矿山的特殊环境,利用二维激光测量原理,设计了一套地下矿山有轨运输轨道检测系统,实现了矿山运输轨道轨距非接触式的动态检测,对轨距检测系统进行了现场测试。测试结果表明,地下矿山有轨运输非接触式动态轨距检测系统能够适应地下矿山环境,且精度较高,能够提高矿山轨道检测效率,满足无人驾驶运输系统对轨道检测的要求,可为地下矿山无人驾有轨运输系统保驾护航。     

现代地下矿山通讯技术及其应用

从现代地下矿山通讯技术出发,对目前地下矿山应用的地面公共通讯的无线通讯系统、井下小灵通系统、泄露电缆通讯系统和WIFI的综合数字通讯系统进行了技术分析.介绍了大红山铜矿WIFI综合数字通讯系统,及其在开发应用的综合数字通讯业务等情况.     

地下金属矿山的运输系统

地下金属矿山的运输系统是一个由不同部分组成的系统。除了在采区，水平和倾斜巷道，平酮以及竖井采用的运输工艺外，溜井，破碎机和矿仓也具有重要意义。虽然每个矿山运输系统的组成不尽相同，但都来源于标准运输系统，现代化运输系统的特点：一是具有灵活性，二是运输的能力大。     

大红山铜矿井下安全避险六大系统的建设

大红山铜矿的安全避险系统是在数字矿山建设和研究成果的基础上,按照国家相关要求和规范进行相应的改造而成。大红山铜矿安全避险六大系统包括监测监控系统、人员定位系统、通信联络系统、压风自救系统、供水施救系统和紧急避险系统。"六大系统"建设后,将为滞留于井下的人员提供一个安全的生存场所和基本的生存条件,有利于灾害救援。     

大红山铜矿风机集控总体实施技术研究

大红山铜矿是云铜集团玉溪矿业公司下属的主力地下矿山,随着该矿生产能力的提高,井下作业区域迅速扩大,矿井通风问题成为矿山面临的亟待解决的技术问题.经过多年的建设和优化,井下通风条件得到了极大的改善,但控制问题一直没有得到很好解决.结合大红山铜矿通风系统现状,对其风机集控系统和技术进行了研究,提出了其总体实施方案.     

大红山铜矿西部矿段采矿工程可行性研究

随着大红山铜矿生产规模的不断扩大,资源消耗速率不断提高,尤其是一期资源已大幅度减少,为了大红山铜矿的可持续发展,通过对大红山铜矿西部矿段采矿工程的可行性分析,西矿段已具备作为大红山铜矿持续接替新的产能增长点的条件。     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

合同与侵权责任竞合时诉讼请求权的选择

合同责任与侵权责任是民事法律关系中两种重要制度，二者的构成要件不同，责任承担方式不同。当发生合同责任与侵权责任竞合时，如何选择适当的诉讼请求权，具有十分重要的意义。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。     

矿柱流变对采空区顶板稳定性的影响

为研究岩石流变特性对采空区长期稳定的影响,基于Reissner厚板和流变力学理论构建了矿柱-顶板流变力学模型,并推导出顶板沉降位移关于流变时间的关系式;依据不同边界条件将顶板破坏过程划分为固支、固支-简支、简支和内部破坏四个阶段。研究结果表明:所建立的流变力学模型可用于对采空区稳定时间的预测,并为采空区及时处理提供参考。     

煤矿提升机齿轮箱振动分析

提升机作为煤矿中的重要设备,其故障率对于煤炭的安全高效生产有着极为重要的作用。在详细分析了煤矿提升机工作环境和工作特性的基础上,建立了提升机齿轮箱振动的数学模型,分析了速度和载荷变化情况下的提升机齿轮箱振动的特点,分析了变工况条件下齿轮箱故障信号的分布特征,为变工况条件下提升机齿轮箱的故障诊断提供了一定的理论基础。     

光学经纬仪检定方法误差分析

分析了光学经纬仪检定方法中产生的误差的来源和大小。