基于低压直流载波通信的矿用带式输送机综合保护系统

针对矿用带式输送机综合保护系统供电和通信距离长、线缆成本高的情况,将低压直流载波通信技术引入系统应用,可有效减少供电和通信电缆芯数,降低系统成本。低压直流载波通信技术采用满幅电压发送、电流信号回传的方式,提高了通信的抗干扰能力。     

矿用开关组件PLC检测控制系统的研究

矿用开关组件的工作性能直接影响着厂矿的生产和工作人员的人身安全，而现场判断开关组件工作性能是一个非常棘手的问题。论述了采用PLC可编程控制器设计制作的矿用开关组件微机检测控制系统的工作原理、设计思路及系统组成。它与计算机联接，不能自动检测组件，并可显示和打印检测结果，具有很高的实用价值。     

我国露天煤矿无人驾驶及新能源卡车发展现状与关键技术

针对我国露天煤矿受外包运营模式影响而存在的由半连续、连续工艺向间断工艺倒退、由大型化设备向小型化设备倒退的趋势,提出采用无人驾驶矿用卡车、新能源卡车可以实现露天煤矿安全高效、节能环保运输。鉴于我国无人驾驶矿用卡车正处于试验测试阶段,适应恶劣天气及矿山恶劣环境能力差,以及我国新能源矿用卡车研发处在产业化前期,受电池重量、循环寿命、充电速度及电池性能等因素制约的现状,认为,无人驾驶矿用卡车应注重研发非结构化道路无人驾驶感知融合技术、规模化运营智能调度技术及智能协同控制技术、露天矿山时变场景匹配关键技术、高可靠性、高算力无人驾驶计算平台、大型矿用卡车关键部件、基于数字孪生的设备健康管理技术等;大型矿用新能源卡车应致力于高电量、大功率、长寿命动力电池研发关键技术、极端天气下纯电动矿用卡车研发及应用关键技术、载重100 t以上纯电动矿用卡车研发关键技术等。     

智慧矿山建设架构体系及其关键技术

针对矿山信息化建设存在缺乏信息化标准、信息孤岛严重等问题,研究了智慧矿山建设的架构体系及其关键技术,提出了包括数据采集与执行层、传输层、存储层、智慧决策与控制层、展示层等5层架构体系,描述了该架构体系中各层应构建的相关系统或建设原则;探讨了智慧矿山建设涉及的空间信息技术、智慧采煤技术、真三维地质模型与集成应用技术、先进的矿用传感器技术、自动控制技术、矿山数据仓库技术、数据通信技术、组件式矿山软件、虚拟现实技术、云网融合技术、基于大数据的智能决策技术、人工智能技术等关键技术。     

CAN总线网络用于变电所远控的探讨

提出一种基于CAN（Controller Area Network）总线的矿用变电所监控系统通信网络方案，并研究了CAN接口设计方法，通过采用CAN网桥、CAN适配器等关键技术，使通信网络具有开放性、可扩展性、高可靠性、强实时性和经济实用性。     

基于电力载波和压缩感知的煤矿通风机健康状态信息传输系统设计

开展煤矿通风机的健康状态监测是智慧化矿山建设的重要环节。现有通风机状态监测系统存在着煤矿复杂恶劣环境下数据传输困难的问题,专门铺设的数据通信装置也带来成本和信息孤岛的问题。提出一种基于电力载波和压缩感知的信号实时传输系统,该系统采用FPGA构造本质安全型信号采集装备,获取风机状态信号;通过压缩感知方法对风机状态信号进行稀疏处理,来降低对通信通道的容量和带宽需求;以井下已铺设的照明电力线缆为通信载体,无需额外铺设专门通信通道;利用电力线载波模块为信号收发装置将稀疏后的信号加载到电力线缆上进行传输,并最终在上位机使用压缩感知恢复算法进行信号恢复、分析,完成对矿用风机状态远距离实时监测。     

矿用轴流式主通风机玻璃钢叶片研究

针对普通矿用主通风机钢质叶片加工工艺复杂,型线及表面质量难保证,且重量大,影响通风机的空气动力性能和安全运行,提出一种玻璃钢材料叶片,并介绍了其结构方式和制作工艺过程。     

屏蔽式智能矿用馈电状态传感器

针对现有煤矿馈电传感器对负荷侧为屏蔽线缆时不能准确检测馈电状态的问题,提出屏蔽式智能矿用馈电状态传感器研究方案。给出现有馈电传感器对屏蔽式线缆不能检测的原理,并结合目前矿方和实际安装需求,对馈电传感器总体设计、检测探头设计、信号处理电路和软件抗干扰信号处理算法进行了详细阐述。试验和使用结果表明,设计的屏蔽式智能矿用馈电状态传感器能够准确地判断出负荷侧为屏蔽线缆的馈电状态,准确地将负荷侧的馈电状态通过RS485接口接入现有的监控系统中,满足实际应用。     

无极绳连续牵引绞车一体化操控台的研发和应用

本文分析了新安煤业公司矿用绳牵引运输设备控制、通信信号系统现状,介绍了一种集PLC电控装置、软起动器控制、数字漏泄通信、视频监视于一体的操控台,以该操控台在新安煤业公司的应用为背景,详细探讨了各项关键技术原理及工程应用。     

一种煤矿便携式网络摄像仪

<正>传统视频监视系统在煤矿井下已得到广泛的应用,但在综采、综掘工作面和瓦斯治理区域钻场的视频监控系统一直没得到推广应用,其主要原因是采掘设备的移动性使信号传输线缆难以处理,对于大部分矿井来说,巷道的光缆熔接技术措施复杂,可操作性差。随着传输技术和计算机技术的发展,单对双绞线通信电缆数字传输应用得到了广泛普及,这给瓦斯抽放巷钻场的视频监控系统提供了很好的解决方案。1便携式矿用钻场摄像仪     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

合同与侵权责任竞合时诉讼请求权的选择

合同责任与侵权责任是民事法律关系中两种重要制度，二者的构成要件不同，责任承担方式不同。当发生合同责任与侵权责任竞合时，如何选择适当的诉讼请求权，具有十分重要的意义。     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。     

煤矿提升机齿轮箱振动分析

提升机作为煤矿中的重要设备,其故障率对于煤炭的安全高效生产有着极为重要的作用。在详细分析了煤矿提升机工作环境和工作特性的基础上,建立了提升机齿轮箱振动的数学模型,分析了速度和载荷变化情况下的提升机齿轮箱振动的特点,分析了变工况条件下齿轮箱故障信号的分布特征,为变工况条件下提升机齿轮箱的故障诊断提供了一定的理论基础。     

光学经纬仪检定方法误差分析

分析了光学经纬仪检定方法中产生的误差的来源和大小。     

矿柱流变对采空区顶板稳定性的影响

为研究岩石流变特性对采空区长期稳定的影响,基于Reissner厚板和流变力学理论构建了矿柱-顶板流变力学模型,并推导出顶板沉降位移关于流变时间的关系式;依据不同边界条件将顶板破坏过程划分为固支、固支-简支、简支和内部破坏四个阶段。研究结果表明:所建立的流变力学模型可用于对采空区稳定时间的预测,并为采空区及时处理提供参考。