MW级风力发电系统偏航控制器的硬件设计

本文中利用PLC作为偏航控制器,单片机为主的外围电路作为PLC的信号转换和处理单元。通过对各种信号的转换、处理,匹配成PLC能够接受的信号,再通过PLC实现的偏航控制程序,输出相应的控制信号控制执行机构,来达到自动对风的目的。     

基于STM32控制器的气体探测器

以STM32作为核心控制器,设计工业生产现场有毒易爆气体探测器,由相关气体传感器检测气体浓度,并通过温湿度传感器检测气体的温度和相对湿度,同时进行温湿度补偿。气体探测器设计有以太网接口,可将多探测器组网,实现远程监控和数据传输。给出了报警电路、存储电路、人机接口电路、RS232调试电路和主程序流程。调试结果表明:该探测器具有精度高、响应速度快及稳定性好等优良性能,以太网数据传输也非常可靠。     

基于模糊控制的温湿度试验系统的研究

针对温湿度试验箱温湿度控制大滞后和强耦合特性,提出在传统PID控制的基础上,结合温湿度模糊自适应PID控制算法和模糊解耦算法来设计模糊温湿度控制器,并对其进行了仿真试验结果,结果表明该方法控制精度高、响应快,能够满足温湿度试验箱温湿度控制的要求。     

基于软PLC的电气控制器设计

针对以传统PLC为核心设计的控制器存在的电路和控制方式复杂的问题,选用具有可靠性高、抗干扰能力强、易在线修改、易调试操作,具有CAN通信模块的新型软PLC作为电气控制器的控制核心,实现对外部信号的采集、转换、控制,达到了对系统精确控制的目的。实践表明,以软PLC为核心的电气控制器的成功应用,不仅提高了电气控制系统的稳定性和可靠性,且为其他控制系统提供了技术支持和应用依据。     

用模糊控制器控制直流大电流的探讨

论述了用模糊控制器改变控制量的算法。以制定的控制电解整流系统中直流大电流稳定的方案，在模拟电路中实施，控制精度优于０．５％。     

基于单片机AT89S51的温湿度控制仪

在对国内外同类产品分析研究的基础上,作者设计了一种基于单片机控制的温湿度控制仪,从硬件和软件两方面设计并实现了对温湿度的精确控制,该控制系统主要采用AT89S51、LED显示器、SHT11等芯片,并对其组成以及硬件电路进行了详细的介绍,阐述了温湿度控制系统的工作原理以及设计方法。最后通过系统软硬件联机调试,实现了温湿度信号检测与控制,达到了预期要求。     

KJS1A—231型程序控制器在化工生产中的应用

本文从电路分析的方法入手，对ＫＪＳ１Ａ－２３１型程序控制器在化工生产控制中出现的“阻塞”问题进行了时域分析，并在实际生产应用中增加了相应逻辑功能，取得了良好效果。     

TSD型电容式料位控制器的高温环境下应用改造

电容式料位控制器在我公司主要应用于各种料仓、料库、堆场及篦冷机下料控制用，对粉状及固体物料进行连续的料位监测和控制。１问题的提出在我厂第二条４０００t／d水泥熟料生产线上，控制篦冷机下料共用了３４台TSD型电容式料位控制器，主要利用料位控制器的输出信号控制电动机带动挡板开合，以达到自动下料并保证篦冷机内正压的目的；由于料斗内熟料的温度很高，直接影响到转换电路部分，使电子元器件很不稳定，灵敏度经常需要调整，而且经常出现转换电路板烧坏、烧毁现象，致使料位控制器频繁调整、更换转换电路板，影响了生产的稳定…     

可编程序控制器在烧碱生产中的应用

介绍了烧碱生产中使用欧姆龙Ｃ２０Ｐ控制器，利用液体液位的升降控制碱泵开停及报警的工艺流程、电路工作原理，以及它在使用中不发生误操作、报警准确的优点。     

野战弹药存储方舱的自适应模糊温湿度控制

分析了传统后方仓库温湿度控制的方法及特点,针对野战条件下温湿度控制的非线性、强时变性、随机干扰大的特性,提出了一种基于自适应模糊控制技术的温湿度控制系统。该系统在引入温湿度参考模型的基础上,给出了自适应模糊控制的控制规则、知识库修正方法和控制策略,同时,为较好克服扰动,加入了前馈控制器。仿真结果表明:该系统对温湿度的控制超调量小、响应时间短,克服扰动强,能较好地满足野战弹药存储的温湿度要求。     

一种适用于连续温度控制的准二维Fuzzy-PID控制方法

在高精度控温槽的研制过程中 ,发现传统的二级模糊控制器并不能明显提高温度控制精度 ,反而增加了控制系统的复杂性。为此 ,提出一种新的准二维模糊控制方法。同时结合PID控制 ,开发一种适合于高精度连续温度控制的准二维Fuzzy PID控制器。通过在恒温槽中大量的应用表明 ,该方法可以显著提高温度的控制精度并缩短过渡的时间。     

应用先控技术实现对牵伸辊温度的精确控制

以预测PI控制算法为核心,选用新型控制器件,实现对具有大滞后的温度对象——牵伸辊温度的精确控制。提出了一类基于大纯滞后过程的预测PI控制器的结构形式,这种控制器结构简单,可调参数少,参数的调节方便、直观。牵伸辊温度控制的实际应用表明:此类控制器具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能。     

对PID控制器参数整定中TI=4TD的解释

在一些PID控制器参数设置中,通常做如下假设:TI=δTD(默认值δ=4),从而使参数整定变得简单有效.但并没有文献对此做出明确解释.本文在对上述假设做出明确解释的同时,给出一种简单的PID控制器设计构架,得到TI=4TD.这一关系式在齐格勒-尼科尔斯(ZN)整定方法中首次出现并且至今仍在广泛采用.本设计构架还给出了解析的性能优于ZN法的PID参数整定公式.仿真实例揭示了这一设计构架的有效性.     

Tuning of Multivariable PI Controllers by BLT Method for TITO Systems

The design of decentralized proportional integral (PI) controller based on biggest log modulus tuning (BLT) tuning method is extended to design centralized PI controllers for two-input–two-output (TITO) systems. The multivariable PI control structure proposed by Tanttu and Lieslehto (1991 Tanttu, J. T., and Lieslehto, J. (1991). A comparative study of some multivariable PI controller tuning methods, in: Devanathan, R. (ed.), Intelligent Tuning and Adaptive Control, IFAC, Singapore, pp. 357–362.[Crossref] , [Google Scholar]) is considered. The single detuning parameter (F) is selected in order to get the biggest log modulus as 4 dB. Decentralized PI controllers are also designed using the IMC to get the biggest log modulus as 4 dB. The centralized PI controllers give improved main responses and decreased interactions. This improvement is shown particularly for TITO systems having the relative gain element, λ_ij < 1. The robustness of these controllers is evaluated by the inverse maximum singular value versus frequency plot for both the input and output multiplicative uncertainties. Simulation results are given for two TITO examples. The present controllers give better performances over that of the original Tanttu and Lieslehto (TL) method. The present decentralized PI controllers give improved performances over the decentralized PI controllers proposed by Xiong and Cai (2006 Xiong, Q., and Cai, W.-J. (2006). Effective transfer function method for decentralized control system design of multi-input multi-output processes, J. Process Control, 16(8), 773–784.[Crossref], [Web of Science ®] , [Google Scholar]).     

同步控制器在胎面联动生产线改造中的应用

对旧的胎面联动生产线控制系统进行改造，设计了2种方案，最后选用可编程控制器控制开关量，用同步控制器控制模拟量。文中给出详细的控制接线原理图。经实践，此套系统调试简便、工作可靠。     

A nonlinear pi(d) controller

The PID control algorithm remains the most widely used in the process industries. This is due to its simplicity (three tuning parameters, fixed structure) and its ability to satisfy the majority of process control needs. Here, a new nonlinear algorithm (the PI(D)) is presented, which maintains the simplicity of the PID, but is nevertheless able to outperform it in both load and set point changes. Tuning formulae and response curves for the PI(D) controller are presented.     

可编程序控制器在擦洗厂电气控制上的应用

本可编程序控制器主要由控制器、编程器、I/O接口三部分组成。本文介绍了控制系统的生产工艺流程、输入输出模块及CPU等的选择、编程控制的原则和方法,以及相应的控制线路。本控制器具有灵活、可靠的特点,已在现场使用。     

GPIB控制器的IP-core设计

介绍GPIB控制器软件部分——IP核设计,采用模块化设计思想、VHDL语言、EDA仿真平台和DE2开发板实现。实验结果表明:采用此方法具有效率高、移植性强及成本低等特点。     

PLC在电除尘高压控制系统中的研发及应用

总结了可编程逻辑控制器(PLC)在电除尘高压控制系统中设计和应用的经验,介绍其设计思想、构成和功能特点、设计中的几个关键技术问题以及该产品的用户使用效果,并讨论了产品可靠性对于新产品推广应用的重要性。