负载隔离式电动客车串联复合制动策略研究

为提高电动客车的能量利用率并增加续驶里程,本文对负载隔离式电动客车串联复合制动策略进行研究。在Matlab/Simulink软件中搭建控制策略模型,嵌入AVL_CRUISE软件搭建的电动客车仿真模型进行联合仿真研究,对串联复合制动控制策略的制动能量回收效果进行分析,对控制策略的合理性和有效性进行验证。仿真结果表明,带串联复合制动策略的车辆续驶里程增加了51.51km,百公里电耗减少了28.02kWh,制动能量回收率达到25.58%,验证了串联复合制动控制策略的有效性。该研究为负载隔离式电动客车的研究和开发提供了理论基础,具有一定的实际应用价值。     

新型无污染电动轿车

一种新型无污染纯电动轿车在华中科技大学电动汽车研究院问世。据介绍，这辆纯电动轿车的驱动系统是该校自行研制的开关磁阻电机及其控制器，采用了与世界先进水平保持同步的全数字化高性能控制技术，并具有明显的性能与价池。传动系统取消了离合器，专门设计制作了传动箱，无须手动变速，操作方便。该汽车具有电机能量回收制动系统和机械制动系统，一次“能量补给”能续驶２５０千米，适合于各种路况，具有零排放、低噪音、运行平稳、自动调速、快速响应等明显特新型无污染电动轿车!星火     

电动车辆AMT换挡过程中驱动电机控制策略

结合电动车辆的结构形式及其工作原理,研究了适用于电动车辆AMT(automated mechanical transmission)换挡过程的驱动电机控制策略,实现了AMT正常换挡.分析了制动状态下电机回馈制动力矩对AMT换挡的影响,提出了制动状态下AMT换挡时驱动电机控制策略.在纯电动环卫车上进行实车调试,结果表明,该控制策略可行,整个换挡时间约为1 s.     

电动轮汽车再生制动系统控制策略

运用汽车制动稳定性理论对电动轮汽车的机电复合制动系统进行了分析,参考已有的再生制动控制策略,提出了适用于电动轮汽车的再生制动系统控制策略。使用NEDC工况,分别对电动轮汽车和普通电动汽车进行仿真分析,结果表明:所提出的再生制动系统控制策略适用于电动轮汽车,并且能使电动轮汽车在制动稳定性、能量回收能力上明显优于普通电动汽车。     

电动四轮割草机刀片制动机构的设计研究

针对目前传统电动四轮割草机制动机构存在成本高、可靠性差、结构复杂、装配效率低等问题,研究设计出一种不需独立制动机构即可将制动时间控制在3s内的刀片制动机构。最终实现了降低产品成本、提高产品竞争力及市场满意度的目的。     

电动车辆ABS的改进线性二次型最优控制

为充分利用轮毂电机控制精确和响应迅速的优势,提高电动车辆制动防抱死控制的稳定性,提出一种用于轮毂电机电动车辆制动防抱死系统(ABS)协调控制的改进线性二次型最优控制方法.建立电动车辆纵向动力学模型;结合复合制动系统的协调控制策略,分析现有线性二次型最优控制算法无法用于防抱死控制器设计的原因,提出一种通过构造虚拟阻尼量以及无穷小量来建立黎卡提方程的改进型线性二次型最优控制算法,并据此设计了防抱死控制器.在高附着路面、中附着路面和低附着路面3种不同行驶工况,对分别安装有改进线性二次型最优防抱死控制器和滑模防抱死控制器的电动车辆的紧急制动性能进行了仿真分析.结果表明:在不同附着系数路面行驶工况下,改进线性二次型最优控制算法能够有效提高电动汽车防抱死控制系统的控制精度和响应速度.     

地铁再生制动储能装置参数设计

为了利用地铁列车制动过程产生的再生能量,维持牵引网电压的稳定,设计一种基于列车制动的超级电容型储能装置。根据北京地铁5号线的电动列车实际参数,通过对列车制动动力学和制动特性的对比和分析,更准确地计算出列车制动过程反馈到牵引网的再生能量;分析了储能装置的物理模型,根据限制条件确定了储能装置的主要参数和阵列配置;验证分析表明,该储能装置能满足地铁制动过程中各物理量的要求。     

电动摩托制动控制器的设计

为解决由电动摩托刹车系统不完善造成的问题,结合三相永磁同步电机原理,提出了一种基于PWM控制策略及PI闭环控制方法的电动摩托辅助制动控制器.首先,通过测定的电机转速和不同刹车角度时电机期望转速的差值,经过PI控制器调节产生相应的控制信号,并以此控制信号和所测电机转过的机械角度作为PWM控制器的输入量;然后,经过一系列逻辑运算产生六路PWM控制信号,控制三相逆变器的晶体管达到电机减速的目的;最后,通过搭建Matlab/Simulink仿真模型,进行仿真结果的对比与分析.结果表明:设计方案可实现高性能的控制策略,完成紧急时刻的减速要求,满足电动摩托的制动需求,即使在误操作过程中也不会影响制动效果,可减少安全事故.     

混合动力挖掘机电动回转驱动器的研制

采用混合动力技术是当代挖掘机研究发展的趋势.针对液电混合动力挖掘机的特点,研制了一种带内置制动器的电动回转驱动器,与桂柳工922D型混合动力挖掘机配套使用.运行结果表明：挖掘机回转平稳可靠、满足实地作业要求.电动回转驱动器的研制建立在广泛收集国内外相关技术文献、专利文献和信息的基础之上,特别对进口配套的回转驱动器在实际运行中出现的故障及主要失效原因作了专题考察和技术分析,明晰了回转驱动器的研发目标和技术要点,在行星减速器和内置制动器一体化集成结构的设计与计算、制造工艺及工装上取得多项技术突破与创新,为混合动力挖掘机回转工作平台的驱动与制动提供了有效的解决方案.     

半数电动车跑得太快了

由于具有便捷、环保,价格相对实惠等优点,电动自行车已经成为了许多城市消费者的交通工具。与此同时,质量问题、超速带来的安全隐患、续行里程广告宣传的不实等也困扰着消费者。针对这种情况,浙江省杭州市消费者协会前不久组织开展了电动自行车消费体验活动,对15个品牌的电动自行车,进行了制动性能、车速、续行里程等多方面的消费体验     

SURF井下系统运行过程优化控制技术应用研究

在总结国内外研究成果的基础上,对游梁式抽油机的四连杆结构进行分析,建立井下采油系统的运行参数、抽油机杆柱运动的基本数学模型,研究了电动机、曲柄旋转运动与悬点直线运动的对应关系,基于目标函数和边界条件提出了SURF井下系统运行过程优化控制策略。通过现场实验表明,笔者提出的优化方法能满足节能降耗的要求。     

上海城市经济运行中“十一五”电力安全问题对策

针对“十一五”期间上海经济运行中的电力安全保障问题,提出了树立全方位的电力集约理念,把握市场动作机制,整合供应、生产和需求链,优化电力结构,提升电力安全运行机制功能,挖掘需求侧3项潜能,形成上海电力安全的思想、机制、过程、内在系统、运营和创新保障的对策.     

基坑支护体系空间结构有限元法研究

研究了内支撑体系、支护结构与土三者共同作用的空间有限元计算法,较好地考虑了土与支护结构的共同作用及支护体系本身的应用效应,满足支护结构和支撑结构的位移协调;不必单独计算支撑刚度;对于封闭支护体系,不必确定边界条件,好基坑支护（ＪＫＺＨ）ＣＡＤ系统的研究开发过程。     

高压输电线路串联电容器的邦－邦控制

研究了串联电容器的最优时间控制。当发生某种形式的短路时，通过控制串联电容器和辅助的串联电抗器的投切时刻，可使机组在最短时间内拉回同步，并缩短了机组摇摆时间，有效地防止机组失步，提高了系统的暂态稳定极限。     

变截面柱工业厂房横向地震反应控制

针对工业厂房结构横向由于无法安装支撑抗侧力体系,容易在地震作用下破坏的问题,提出了厂房横向采用智能力矩控制器的抗震设计计算方法.建立了压电材料智能力矩控制器的力学模型,并推导了力矩控制器对具有变截面柱厂房结构的主动控制力表达式.建立了安装有智能力矩控制器的厂房排架横向地震反应的受控运动方程.通过数值分析,考察了在不同地震地面运动作用下智能力矩控制器的控制效果并进行了相应的参数研究.结果表明压电材料智能力矩控制器可以有效地减小厂房结构的地震反应,减振率可达25%以上.     

钢支撑低周疲劳性能研究综述

总结了国际上有关钢支撑低周疲劳性能试验及有限元研究方面的现状,指出了钢支撑低周疲劳性能研究的方向。     

功率控制器三级控制系统设计

在一套大型玻纤窑炉的电助熔控制系统中,一般要用到多套大型功率控制器。介绍了如何实现这些功率控制器的本地级控制、现场控制室级控制以及DCS总控室级控制三级控制。利用此种控制方式,实现了现场工作人员的简便操作又能保证所有必要信息传递到控制中心,便于技术人员对于设备运行的实时监控,运行效果及产品质量得到了提高。     

新型复合式金属阻尼器在桥梁减震控制中的应用

提出一种新型复合式金属阻尼器,其滞回曲线饱满,耗能强,在发生小位移时提供较小且稳定的出力,一旦达到设计位移,出力随着位移的增加而大幅提升.以一座高架桥为例,通过有限元分析,研究了此类型阻尼器在高架桥减震控制上的应用,并与传统的防落梁拉杆进行了减震性能对比.研究表明:在设计设防烈度下复合式金属阻尼器能提供超过40%的减震率,有效阻止桥墩塑性铰的发展和抑制支座的位移;提高设防烈度时复合式金属阻尼器兼具耗能和限位的功能,防止落梁和碰撞的发生;防落梁拉杆能防止主梁发生落梁,但会增大桥墩和固定支座的剪切效应,复合式金属阻尼器对于桥梁的整体减震控制效果优于防落梁拉杆,保护所有构件不发生较严重的损伤.     

智能型控制系统CAD和现场调试装置

本文简要介绍智能型单变量控制系统CAD和现场调试装置.其主要功能有过程采样、模型辨识、辅助设计、系统仿真、实时控制和控制方案的性能评价等.该项成果已通过部级鉴定,并在电气传动和回转窑等系统中得到应用.     

高速公路隧道配电监控系统组态软件的实现

根据高速公路隧道配电系统机电设备多、监控系统独立、小型化的特点,给出了基于力控PCAuto组态软件的配电监控系统的设计和实现方案.监控系统采用SOCOMEC 公司的DIRIS A40多功能智能监控装置,实现数据采集和基于RS485-JBUS/MODBUS的通信,并通过组态软件建立各监控界面,实现监控系统的各项功能.实验结果表明,该监控系统能够达到应用的要求,并具有简单、易用、性价比好的特点.