磁罗盘的罗差分析与验证

针对基于最佳椭圆拟合的磁罗盘误差补偿算法,设计了一组模拟不同类型干扰磁场的数据采集与罗差分析实验。通过对磁罗盘在各种干扰磁场下表征测量数据特性的拟合椭圆参数与最终补偿效果的详细分析,对理论公式进行了比照与补充,同时探讨了软铁干扰磁场与硬铁干扰磁场的相互作用关系以及在综合磁航向误差中各自所产生的影响。     

基于椭圆拟合误差补偿算法的数字磁罗盘

设计了一种基于磁阻传感器和加速度计的低成本的电子罗盘导航系统。介绍了电子罗盘的工作原理,并给出了航向角的计算方法,同时对电子罗盘的影响因素进行了说明。在利用硬件对采集的数据进行滤波处理以提高精度的同时,还采用了基于椭圆拟合误差补偿方法对磁罗差进行补偿。试验结果表明:椭圆拟合误差补偿方法补偿效果显著,系统性能稳定,适合于低速的便携导航应用。     

飞机备用磁罗盘的日常维护小结

通过简单介绍磁罗盘的构成和工作原理，说明备用磁罗盘的校准过程，分享安装和校准过程中的注意事项。     

改进的广义最小方差自校正解耦控制器及其在造纸工业中的应用

本文讨论了造纸过程自校正控制系统的设计与仿真。其一把文的ＳＩＳＯ系统自校正前馈控制器与文的多变量广义最小方差自校正解耦控制结合起来，根据造纸过程的动态特性，提出了一种基于输出预报的新自校正前馈补偿解耦控制器。仿真结果表明，这种控制器对ＭＩＳＯ系统仍具备文的特点，其二是对控制器参数辨识方法进行了有效的改进。提出了一种实用的递推广增广最小二乘算法，仿真结果表明，该算法收敛速度较文快，而且克服了常规ＲＥ     

基于椭球约束的载体三维磁场补偿方法

在地磁导航中磁传感器会受到载体自身磁场的影响,为了提高磁场测量精度,需要对观测数据的载体磁场干扰进行精确补偿。在分析载体固有磁场和感应磁场数学模型的基础上,根据椭圆假设磁补偿方法的思路,提出了一种载体三维磁场干扰的补偿方法,并在椭球假设的基础上提出了载体磁场干扰补偿参数求解方法。该方法将载体磁场干扰补偿方法从二维拓展到三维,解除了载体二维运动姿态的限制。实验验证表明:该方法可以有效实现载体自身三维磁场干扰的补偿,从而提高地磁场的测量精度。     

用自校正的方法提高SiO_2的测量精度

介绍了一种自校正方法 ,能够在自动分析 Si O2 —二氧化硅浓度的过程中 ,自动校正参数 ,克服了环境温度对硅光电池的影响 ,从而提高了测量精度     

一种改进的自校正调节器

为解决闭环条件下系统参数不可辨识性给Ａｓｔｒｏｍ＆Ｗｉｔｔｅｎｍａｒｋ自校正调节器向最小方差控制器收敛的速度带来影响的这一问题，笔者构造了一种闭环条件下参数估计方法。计算机仿真结果表明，它较原有参数估计方法的收敛速度及收敛精度均有明显提高。     

改进的广义最小方差自校正解耦控制器及其在造纸工业中的应用

本文讨论了造纸过程自校正拉制系统的设计与仿真，其一是把文［１］的ＳＩＳＯ系统自校正前馈控制器与文［３］的多变量广义最小方差自校正解耦控制器结合起来根据造纸过程的动态特性，提出了一种基于输出预报的新的自校正前馈补偿解耦控制器（ＳＴＦＣＤＣ）。仿真结果表明，这种控制器对ＭＩＳＯ系统仍具备文［１］的特点，其二是对控制器参数辨识方法进行了有效的改进，提出了一种实用的递推增广最小二乘算法（ＰＲＥＩＳ算法），仿真结果表明，该算法收敛速度较文［１］快，而且克服了常规ＲＥＩＳ算法中Ｐ（Ｋ）阵出现负定的情况。     

两种自适应控制算法在悬挂系统中的应用

为了减小车辆悬挂系统的振动,采用半主动悬挂系统作为对象,并建立了其CARMA模型,提出了自适应控制中的两种算法:最小方差自校正控制算法和极点配置自校正控制算法.前者可使系统输出的方差最小,而后者可使系统的动态特性达到预期的目的.仿真结果表明,车体垂直方向的加速度大大减小,减振的目的也已达到.这两种算法都能减小悬挂系统中的振动,具有一定的实用性.     

一种快速载体磁场补偿方法研究

在地磁导航应用中,地磁场的测量不可避免地会受到载体磁场的影响,降低了地磁导航的精度,因此必须对地磁测量数据中的载体磁场实时快速进行补偿.在详细分析载体上硬铁材料、软铁材料产生磁场在载体运动过程中的特性的基础上,提出了一种快速载体磁场标定及补偿方法.该方法本质上是将载体磁场补偿问题转化为椭圆拟合问题,利用带椭圆约束的最小二乘拟合方法对多于6个航向的捷联式三轴磁传感器测量数据进行椭圆拟合,进而实现载体磁场的快速标定和补偿.通过仿真试验表明,该方法具有简单快速,易于实现的特点,可以达到与磁传感器等精度的补偿效果,且在低信噪比情况下具有较强的鲁棒性.     

串级极点配置自校正控制

根据串级过程的特点，提出了用两种极点配置自校正控制算法分别实现主、付控制器、构成自校正串极控制系统，并给出数字仿真结果。     

一般分布下的自学习滤波方法

针对Ｋａｌｍａｎ滤波存在的储多难点，在一般分布下的二阶近似最小方差估计的基础上，本文首次提出了正态严平稳假设下的自学习自适应Ｋａｌｍａｎ滤波，并相应研究了分布蜜度的离线异步自学习估计方法，文中又利用了Ｂａｙｅｓ公式得到了非线性校正项的三阶联合中心矩和四阶中心矩的自学习估计方法，并据此提出了一般分布下的自学习自适应滤波的基本公式。本文对上述理论的收敛性进行了严格证明，并指出了待研究的若干问题。     

自校正调节器软件设计

自校正方法是自适应控制中的一种具体方法 ,利用单片微机将自校正调节器制成仪表 ,是一项很有意义的工作 .文中介绍了自校正调节器的软件设计方法     

数字地图中地物的直角化平差方法

在数字测图软件中，对直角型地物进行平差校正是必须具备的软件功能之一，也是地图数据在进入GIS之前对数据完整性检验的必经过程。介绍了一种利用附有条件的间接平差法计算直角地物中各角点坐标改正数的方法。     

新型实用的电子磁罗盘设计

为提高罗盘精度,降低成本,携带方便,设计了一种新型实用的电子磁罗盘．当磁性材料趋于磁饱和后,电感自感系数与磁场强度成反比,在RL振荡电路中,振荡频率与自感系数成反比,所以振荡频率与磁场强度成正比．根据单片机测出RL振荡电路的频率,确定磁方位角．在液晶屏幕上显示实际测量角度值．用RL振荡电路正反充放电的方法消除了仪器本身引起的误差,并且用软件校正各种外界因素引起的误差．该罗盘用数字信号处理技术,抗干扰能力强,精度高,可靠性好．实际测试结果表明该仪器测量的数据误差小于1°,满足了实际应用的要求．     

最少拍数字控制改善磁致伸缩微小位移机构动态特性

本文介绍一种新的适用于快速动态过程的磁致伸缩微小位移机构及其计算机数字控制实验系统;求出磁致伸缩微小位移机构系统的传递函数,并对利用计算机数字校正来进一步改善机构系统的动态特性进行了分析和实验。结果表明,该机构系统不仅适用于镜面车削时作精密微量进刀,而且还可以应用在误差动态补偿系统中作执行机构。     

数字地籍测量数据采集若干问题的解决方案

为寻求数字地籍测量数据采集过程中控制数据质量的技术方案，从数字地籍外业数据采集过程出发，探讨了数据采集过程中权属调查和界址点测定的质量控制问题，提出了按条件平差处理同时具有直角，直线和距离条件界址点的平差方法，采取分级平差处理的方法较好地解决了成片界址点的平差问题，并对粗差的处理提出了可行性方案，本方案对提高数字地籍测绘的质量提供了技术保证。     

自校正前馈调节器在带有时变纯延迟特性的转筒干燥机系统上的应用

分析了转筒干燥机的干燥过程,提出了切合实际的一阶惯性兼时变纯延迟及可测干扰的系统模型。并针对系统所具有的特性提出相应的解决方案,应用K. J. Astrom所提出的自校正调节器原理,在转筒干燥机系统上实现了带有前馈补偿的自校正控制,经仿真结果验证该控制方法是可行的     

基于遗传算法的高压加热器模型自校正研究

针对火电机组仿真系统建模过程中长期面临的一些问题,提出了基于遗传算法的热力设备仿真模型自校正软计算方法,并以电站高压加热器为例,研究开发了具备自校正能力的高压加热器动态仿真模型.试验表明:研发的模型能够自动跟踪并精确反映高压加热器的热力特性变化,提高了建模效率和模型的动静态精度,为火电机组仿真机模型的开发和系数优化探索...     

关于转差频率变频调速系统恒磁条件的破坏与对策的探讨

本文讨论了转差频率控制与转差频率矢量控制交流异步电动机恒磁条件及其影响因素、着重分析了测速的非线性误差,转子电阻的变化,定子电流换相延迟及滞后等因素对恒磁的影响及磁通补偿等相应措施。