采用CAN总线的双电机同步控制雨刷系统控制器

目前汽车上普遍采用的单电机雨刷系统是通过机械连接实现的雨刷臂同步摆动,这种结构具有占用空间大和故障时维修不便等缺点,采用的双电机雨刷系统克服了这些不足,同时还减小了系统的重量和机械噪音,但必须采用合理的方式解决双电机的运行同步问题。针对这一问题,设计了采用CAN(controller area network)总线的双电机同步控制雨刷系统控制器。搭建了控制器各部分的硬件电路,依据雨刷臂摆动过程中约束条件,建立了参考运行轨迹,并通过曲线拟合的方式将实验采集到的雨刷臂的位置信息绘制成实际运行轨迹。通过主从同步控制方式,采用CAN总线作为两侧控制器信息传递的通讯总线,解决了双电机的同步控制问题,并在实际车辆上进行了相关实验,且已投入使用。实验结果表明:采用CAN总线的双电机雨刷系统控制器能够实现雨刷臂同步稳定运行,并且能够对其参考运行轨迹进行密切跟踪。     

基于DSP的焊枪摆动控制系统的研究

采用DSP进行焊枪摆动电机控制,研制了一种基于DSP的焊枪摆动控制系统,详细描述了该系统的组成、结构及特点,阐述了PWM控制原理及其在步进电机和交流伺服电机中的控制方法,并给出了控制系统的硬件电路和软件流程.实验结果表明该系统能够完全实现设计要求.     

扫描电机线性段参数的动态测试方法研究

扫描电机是一种高精度、高频率的图像扫描器件,对扫描电机线性段的有效摆动角度、速度均匀性、时间利用率、运动零位重复性等各特性参数的高精度测试是必要的.该文介绍了利用光电位置探测器作为敏感元件动态地测量扫描电机的特性参数,据据光学成像原理和分析扫描曲线的外形特征,设计了一个光学实验系统,并对扫描电机进行测试.实验表明,该种...     

双激振式岩屑处理机自同步分析

研究了两台质径积相等的激振电机激振钻井液岩屑处理机以实现自同步运转的动态特性.通过动力学分析建立了新型钻井液岩屑处理机力学模型,运用Hamilton原理得出了双激振电机激振岩屑处理机自同步条件和同步稳定性条件.     

三振动电机自同步椭圆振动筛的同步理论

提出了一种采用三振动电机自同步激振的新型振动筛,其具有激振力大、无机械传动、噪音小、结构简单、制造维护方便等特点,特别适用于大筛分面积的振动筛.通过建立三振动电机自同步椭圆振动筛的力学模型,运用Hamilton原理,建立了该振动筛系统的自同步条件和稳定运转条件,并给出了该系统实现平动椭圆运动的条件.研究结果表明,三振动电机自同步的椭圆振动筛在满足自同步条件和稳定运转条件下是能够实现同步稳定运转,具有较大理论和工程应用价值.     

基于粒子群算法的信封机同步控制系统设计

为了解决传统机械总轴同步控制信封机存在的系统结构复杂、灵活性差、工作噪声大以及长期运转造成的机械磨损导致同步控制精度下降等问题,设计了以数字信号处理器和伺服驱动器为核心的自动信封包装机多电机同步控制系统.系统采用多电机主从同步控制方式,通过PID算法改善系统的同步性能,并应用粒子群算法对PID参数整定得出最优参数.结果表明,该多电机同步控制系统超调量为零,响应速度为0. 15 s,能够满足信封生产同步精度高、响应速度快及稳定性能好的要求,具有较高的应用价值.     

永磁磁阻电机不同结构下的电磁性能对比分析

传统内转子永磁电机功率密度大、效率高、应用广泛,但存在着调速范围和过载能力相对有限、电机散热较差、永磁体易退磁等缺点,限制了其应用范围.为此,将永磁同步双转子电机中的内转子替换为同步磁阻转子,对原始电机正弦性较差的外气隙磁通密度、内外转矩分别进行了改进,将传统磁极变为Halbach磁极,对8分段的Halbach磁极阵列进行了结构优化,通过傅里叶分析比较了几种不同结构的气隙磁通密度谐波含量,利用参数化扫描,给出了最佳倒圆角半径,此结构也提高了外转矩.将同步磁阻转子改为永磁辅助式同步磁阻转子,对比分析了永磁体在不同放置方式下的内转矩大小,并分别给出了其磁链和电压方程,结果证明这种结构下的内转矩有较大提高.     

低速永磁直线电动机的稳定性分析及其控制方法研究

在对低速永磁直线同步电动机的力角特性进行分析的基础上,确定了该电机的稳定工作区,得到了永磁直线同步电动机的稳定控制方法,即可通过改变电压和频率来实现低速永磁直线电动机的失步预防控制.实验结果表明,该方法具有算法简单、控制品质好等优点,可以有效地提高永磁直线同步电动机的稳定性,避免电机失步的发生.     

基于QFT的双直线电机鲁棒同步控制

针对龙门移动式镗铣床双直线电机的同步进给问题,提出了将交叉耦合控制器和QFT(定量反馈理论)鲁棒控制器相结合的控制策略.由于两个子系统之间存在机械耦合,因此利用交叉耦合控制器来增加两轴之间的匹配程度,以减小位移同步误差;把QFT鲁棒控制器作为子系统速度控制器,以解决电机参数变化和其他扰动等不确定性因素对同步精度的影响.仿真结果表明,所提出的控制方案是有效的,提高了系统的同步精度.     

多相Y绕组同步电动机数学模型研究

多相电动机有着广泛的应用,建立数学模型对研究其特性非常重要.分析了多相Y绕组同步电动机的特点,建立多相Y绕组同步电动机基于dq坐标系下的数学模型.通过研究多相电机各相磁场、电压和电流的关系,获得了该电机简化的数学模型,该模型可作为不同相数Y绕组同步电动机的通用数学模型.利用Simulink进行了计算机仿真,通过对六相双Y同步电动机的起动过程进行的仿真,验证了简化模型与完整模型描述物理模型的一致性.该模型的建立对多相同步电动机运行稳定性能和过渡过程的分析具有一定参考价值.     

永磁同步电机控制系统的电流滞环与电压空间矢量控制的仿真

通过对永磁同步电机（PMSM）数学模型的分析,在其以定子磁链为状态变量的状态空间表达式的基础上,验证了永磁同步电机定子磁链可观测．在Matlab／Simulink仿真环境下,分别搭建了电流滞环跟踪控制与电压空间矢量控制的仿真模型．通过分析仿真结果得到结论：电压空间矢量控制的磁链优于电流滞环跟踪控制,控制性能更好．     

磁滞陀螺电机与异步陀螺电机电气性能综合评价

本文以磁滞电机和异步电机为主要对象,以优化设计为基础,论证了陀螺电机系列中的几何相似规律。通过“相似放大”,揭示了电机系列电气性能与几何尺寸的定量关系。评价了各自的特点及适用性。     

改进蚁群算法及其在永磁同步电机设计中的应用

蚁群算法是一种新型的模拟进化算法，该算法通过模拟蚂蚁觅食的方式，使一定数量的蚂蚁在解空间内进行随机搜索，对路径上蚂蚁释放的信息素进行更新，按照转移概率决定前进的方向，最后收敛于全局最优解.对蚁群算法的模型进行了改进以提高其全局寻优速度，用国际标准函数对改进算法进行验证，并对一台15 kW的永磁同步电机进行优化，取得了满意的优化结果，为永磁同步电机的设计提供了一种新的有效方法.     

低速直驱永磁同步电动机及其起动性能研究

利用低速直驱永磁同步电动机(PMSM)的一些电磁设计公式,结合低速电机的设计特点,完成了电机结构设计、参数计算以及工作特性和起动特性的分析,最终确定了方案.采用Ansoft电磁分析软件,通过场路耦合的计算方法,计算了电机瞬态性能参数,并通过不断地调整设计值,得到电磁设计方案.实验结果表明,低速直驱低速大转矩永磁同步电动机实验所得数据和应用程序设计结果基本一致,证明了程序的正确可行、简单方便.该研究对于进一步完善永磁同步电动机的设计具有重要理论意义和工程价值.     

低速直驱永磁同步电动机及其起动性能研究

利用低速直驱永磁同步电动机（PMSM）的一些电磁设计公式,结合低速电机的设计特点,完成了电机结构设计、参数计算以及工作特性和起动特性的分析,最终确定了方案.采用Ansoft电磁分析软件,通过场路耦合的计算方法,计算了电机瞬态性能参数,并通过不断地调整设计值,得到电磁设计方案.实验结果表明,低速直驱低速大转矩永磁同步电动机实验所得数据和应用程序设计结果基本一致,证明了程序的正确可行、简单方便.该研究对于进一步完善永磁同步电动机的设计具有重要理论意义和工程价值.     

同步机无刷励磁控制系统的设计方法

对爆炸性气体环境中使用的电气设备往往提出具有防止引燃爆炸的特殊性能要求，这样无刷励磁电动机获得了越来越广泛的应用。研究同步机无刷励磁控制系统的设计方法。在阐明同步电动机基本原理的基础上，针对无刷励磁电动机控制系统的关键问题，设计制作了其控制系统。工程实验结果表明，该设计方法是有效的。     

基于运动误差标准的陀螺马达回转精度评价

本文引入国际标准ISO 230-7:2015中运动误差（Error Motion）的概念来评价气浮动压陀螺马达的回转精度. 基于三点法误差分离技术建立了动压马达回转精度测试系统,得到了动压马达的圆度误差、安装偏心误差和轴心运动误差;提出了基于三点法测量马达转子径向离心和热变形的方法;通过仿真和实验验证了分离结果的准确性. 为在生产中如何定量评价陀螺马达的回转性能进行了有益的探索.     

三相写极同步电机的建模与仿真

永磁同步电机在动力系统中占有重要地位,由于永磁电机的极对数固定不变,启动和同步运行时受到电压、电流、频率等条件的限制,很难满足不同工况需求。三相写极同步电机是一种特殊的永磁同步电机,永磁体可以变极对数运行。根据三相写极同步电机的启动、变极和牵入同步运行特性,建立了三相写极同步电机d/q数学模型。总结运行仿真结果,并与普通永磁同步电机进行对比,验证了三相写极同步电机具备启动转矩大、同步运行速度宽及牵入同步运行速度快的特点。     

基于Prandtl-Ishlinskii模型的磁滞电动机特性研究

Prandtl-Ishlinskii模型作为目前常用的动态迟滞拟合模型较广泛地应用于压电陶瓷控制中,但在磁滞电机控制中鲜有应用。本文旨在使用实验方法探究证明Prandtl-Ishlinskii模型在拟合磁滞回线中应用的可行性,并使用该模型对理想化的径向磁通的磁滞电机磁路进行分析。结果发现与其他常用模型相比,Prandtl-Ishlinskii模型更适用于磁滞电动机特性的研究。     

直线电机的推力波动及其抑制方法

在高精度微进给数控机床伺服系统中，需要对永磁直线同步电动机(PMLSM)的推力波动进行补偿和控制．目前虽然出现了多种抑制推力波动的方法，但均存在一定的困难．对永磁直线同步电动机的推力波动情况进行了概述．并就抑制永磁直线同步电动机推力波动的措施，从优化永磁直线电动机的设计和采用适当的控制策略两方面进行了总结和阐述．