磁悬浮轴承磁场分布的测量

该文介绍了磁悬浮轴承磁场分布测量的硬件结构和软件设计方案。该系统将单片机为核心的小系统,结合霍尔传感器作为前端的数据采集系统,将采集到的数据利用串口传送到PC主系统。在LabVIEW环境下对数据进行分析、处理、显示并保存。经测试,系统能方便灵活地测量磁悬浮轴承磁场,并通过三维图形显示该磁场分布。     

轴承外圈几何参数的自动检测与分选系统

针对目前轴承厂家对轴承外圈的检验仍采用人工检验，劳动强度大，效率低，容易引入人为误差，影响产品出厂质量的问题，研制了一种用于轴承外圈几何参数的自动检测与分选系统。该系统采用了差动电感式传感器对轴承外圈几何参数进行测量，利用可编程控制器进行分选的测控，减小测量误差。     

磁悬浮转子位移测量传感器的研究

在磁力轴承系统中,磁悬浮转子的位移信号是控制磁力轴承稳定悬浮并能够高速旋转的重要依据,因此,位移传感器测量数据的可靠性、稳定性和精确性直接影响到磁力轴承的整体性能。针对磁悬浮转子对位移传感器的特殊要求,从理论上分析了涡流位移传感器的设计原理,并根据理论分析设计制作了传感器;还介绍了传感器的实验方法和实验步骤,并对实验结果进行了分析。     

臂架脂润滑滑动轴承摩擦性能试验研究

为研究工程机械臂架脂润滑滑动轴承在长期交变径向重载作用下的摩擦性能,研制了一种可以测量这类轴承摩擦力矩和摩擦系数的轴承试验台．该试验台不仅能够模拟轴承在低速重载工况下的工作过程,还能实现轴承与销轴之间的两种相对运动形式．对臂架滑动轴承工作过程中承受的主动力矩与和销轴摩擦力矩之间的关系进行试验研究,提出一种摩擦力矩和摩擦系数的试验求法,并应用于轴承磨损试验时摩擦系数的测量．试验结果表明:利用该方法可准确获得轴承与销轴之间的摩擦系数,并可利用其摩擦系数的发展趋势监测轴承当前的润滑与磨损状况,为轴承安全、可靠运行提供保障,并为设计者预估轴承寿命以及优化设计提供参考．     

超声波悬浮推力轴承承载能力及减摩性能

在对超声悬浮及减摩理论进行分析和研究的基础上,提出了一种新型的轴承———超声波悬浮轴承,将超声振动用于轴颈的悬浮支承与动压润滑以构造滑动轴承。本文对压电换能器辐射端面与其上被悬浮物体之间的悬浮间隙的测量以及超声波轴承的减摩性能进行了研究,并与普通的滑动轴承和滚动轴承进行了对比。结果表明,超声振动具有悬浮能力,转速一定的条件下幅射端振动幅越大,悬浮间隙越大。超声波轴承减摩性能优于其他轴承。     

主动磁轴承的Matlab仿真研究

磁悬浮轴承是一种新颖的支撑部件,它是由转子、轴承及位置控制器构成的机电一体化系统.控制器参数的选取对于系统的性能有着重要的影响.理论分析与探讨了各参数对磁悬浮轴承性能的影响,并使用Matlab对一单自由度磁悬浮系统进行了仿真.     

磁力轴承磁场传感器的设计与研究

在分析磁力轴承结构和磁场理论的基础上,提出了一种精度高、测量小间隙的磁力轴承磁场传感器;设计了磁场传感器的主要相关电路,并对各元器件进行了选择、计算和分析.实验结果表明,该磁场传感器能满足实际测量要求.     

主动磁轴承的Matlab仿真研究

磁悬浮轴承是一种新颖的支撑部件，它是由转子、轴承及位置控制器构成的机电一体化系统．控制器参数的选取对于系统的性能有着重要的影响．理论分析与探讨了各参数对磁悬浮轴承性能的影响，并使用Matlab对一单自由度磁悬浮系统进行了仿真。     

内燃机轴承摩擦与润滑动态仿真研究

对内燃机轴承摩擦与润滑特性仿真分析方法进行了深入研究 ,提出了从数学建模、分析计算直至仿真结果实现的一整套软件实施方案 .将动态仿真技术引入内燃机轴承的设计过程 ,建立了轴承油膜的仿真模型 ,对轴心轨迹进行了仿真分析 .开发了“内燃机轴承摩擦与润滑动态仿真系统 (EBFLDSS)”计算机软件程序 ,实现了设计阶段的轴承运行情况实时模拟 .通过虚拟产品开发 ,可以及时确定产品设计缺陷 ,并进行改进 ,达到预测和控制产品成本、质量和开发周期的目的     

磁悬浮轴承功率放大器的研究

主动磁悬浮轴承中的功率放大器可以看成是一个电流跟踪系统 ,其性能的好坏对磁悬浮轴承的性能有着重要影响。从线圈数学模型、功率电路拓扑结构、直流母线电压、电流控制器几个方面对功率放大器进行了讨论与分析 ,并对一单自由度磁悬浮实验系统的电流控制进行了仿真研究。     

深孔加工刀具 CAD 系统

目的　研究深孔刀具 CAD系统的开发技术及其应用 .方法　详细阐述了深孔刀具 CAD系统的总体设计方案和系统功能模块的划分 ,并研究了深孔刀具基于特征的参数化设计技术 .结果与结论　深孔刀具 CAD系统具有重要的应用价值和很好的发展前景     

基于iGPS和机器人的大尺寸接触式测量系统

针对传统大尺寸复杂曲面特征点坐标测量过程中存在的被测工件与测量系统进行坐标系统一时会存在较大偏差、被测工件在测量过程中易产生移动和深孔中心位置点无法准确测量等问题,设计了一种用于大尺寸复杂曲面特征点的坐标测量系统。首先,对手持框架和探针的结构进行了设计,使用iGPS定位系统和工业机器人搭建了测量系统。然后,采用微平面法对探针测头进行了补偿。测量系统可同时实现对大尺寸曲面上特征点三维坐标的自动化测量和动态测量。实验结果表明:采用微平面法的测头补偿误差不超过±0.2mm,深孔中心位置点的测量精度在±0.2mm左右,测量系统不确定度为0.279mm。测量系统可实现大型复杂曲面坐标的动态跟踪测量,且适用于带有深孔特征的曲面测量。     

一种用于LAS-CDMA/AMC系统下行链路的SNR测量方法

基于信道估计值提出了一种适用于单小区情况下LAS-CDMA/AMC系统的SNR测量方法 ,并通过COSSAP仿真比较了该方法在各种信道环境下与理想SNR测量的系统吞吐量性能.仿真结果表明基于信道估计值的 SNR测量方法可以取得近似理想的性能,是一种简单的测量方案.     

基于Pulse的船舶尾轴承振动监测

针对船舶尾轴承的减振降噪提出了一种基于Pulse的振动测试方案。通过该振动分析平台对实验尾轴台架的振动情况进行了数据采集和分析,利用FFT频谱分析法得出尾轴承在采用橡胶轴承材料时,其低速下由自身特性导致的水平和垂直方向上的振动主要集中在2 kHz以下。     

仅有角测量系统鲁棒跟踪研究

传统的仅有角测量跟踪器不能跟踪机动目标。为此作者在「２」中提出了跟踪机 仅有角测量系统。在文「２」基础上本文提出了新的变结构鲁跟踪算法，解决了令有角测量系统鲁棒跟踪机动目标问题，该系统由机动目标检测，噪声污染模型以及鲁棒跟踪器构成。最后应用本结果提出了仅有角测量系统鲁棒制导规律，给出了纺真计算结果。     

Fusion of Absolute and Recursive Information to Overcome Jitter and Occlusion in ARToolKit System

According to the most mature marker based augmented reality system ARToolKit only utilizes absolute information in pose estimation, a novel technique is presented in this paper. The proposed method embeds the recursive information as well to make ARToolK     

一种基于数字图像的空间测距算法及仪器研发

根据相机小孔成像原理,建立基于数字图像的空间测距数学模型,利用双目相机采集被测物在空间坐标系的平面图像信息(像素坐标),标定相机内外部参数,确定像素坐标系、图像坐标系、相机坐标系和世界坐标系之间的关系,通过平面图像上的像素坐标计算被测物两点之间的空间距离。按照便携式、低功耗、兼容性的原则,研制基于数字图像的空间测距仪器,设计仪器的图像采集、数据传输、数据交换、数据处理模块。实验证明基于数字图像的空间测距仪器的测量误差小于1%,在机器人视觉、非接触工程测量、智能制造等领域具有广泛的使用价值。     

孔内深层强夯法刚性桩的影响因素分析及承载力计算

孔内深层强夯桩法是在强夯技术基础上发展的地基加固技术,笔者阐述了孔内深层强夯法刚性桩的作用原理,对影响桩承载力的因素进行了分析,并给出了承载力计算的建议公式.     

电压稳定在线分析系统设计

针对目前电力监测系统刷新慢、无统一时标、只能离线静态分析的缺点,设计了一个基于广域测量系统的电压稳定在线监测系统.该系统由同步相量测量、通信、在线监测、负荷建模、故障选择与在线分析,以及预防控制与校正等功能模块组成.根据电压稳定性机理,分析了各个功能模块的系统结构和功能设计,并利用IEEE标准算例作为验证.结果表明,系...     

工业机器人自动钻孔及锪窝一体化加工

为了提高工业机器人制孔的位姿精度,控制锪窝深度误差,利用激光跟踪仪跟踪机器人位姿,获得位姿偏差,并对机器人位姿偏差进行补偿,提高机器人制孔的位姿精度;利用光栅尺构成闭环控制系统,将制孔过程中机器人与工件变形引起的误差补偿到制孔刀具的进刀位置,从而保证埋头螺栓孔的锪窝深度.采用该跟踪、补偿系统在平面试验件和曲面试验件上进行了工业机器人制孔位置精度和锪窝深度补偿加工试验.结果表明,机器人的位置精度和角度精度达到0.05 mm和0.05°,锪窝深度误差控制在0.03 mm以内.