新型的电平移位电路设计

针对高压驱动电路控制提出了新的具有很大驱动电流和很小静态功耗电平移位栅电压控制电路.该电路主要利用二极管的反向工作特性,结合正反馈电路,分别为输出APMOS管和NMOS管提供可靠栅驱动信号.该电路采用CSMC的0.5μm工艺实现,测试结果表明,所设计的电平转换功能得到实现,且转换速度快.     

具有外同步功能的CCD视频监控摄像机硬件设计

为了解决目标追踪中不同摄像机间识别目标的差异,在普通摄像机的基础上开发外同步功能.使用专用DSP微处理器CXD3172AR加EEPROM的驱动方案,利用同步信号发生器和锁相环电路实现外同步功能.设计了信号处理电路,实现清晰的图像输出.实验结果表明,视频监控摄像机输出视频信号稳定,实现外同步功能,图像分辨率达752×528,输出帧率50帧/秒.     

激光基准信标仪中CPU及其控制原理的分析与设计

对所研制的激光基准信标仪中的ＣＰＵ进行了剖析，给出了片内总体结构框图，对其工作原理及主要引脚给出了详细的说明，并对信号输入，输出电路，中断，复位控制电路及上、下电机的驱动电路进行了分析与设计。     

双定子液压马达差动连接转矩脉动分析

随着液压技术的不断发展,液压传动在各行业得到了广泛应用,同时也对液压马达输出转矩脉动特性提出了更高的要求。目前广泛使用的液压马达均是一个转子对应一个定子,无法实现液压马达的差动连接来满足复杂工况的需求。双定子液压马达因其特殊的结构形式,可在一个壳体内形成内外两组液压马达,可实现液压马达的差动连接。作者基于双定子液压马达结构形式及其差动连接原理,分析得到双定子液压马达差动连接时内、外马达之间的具体关系,即双定子液压马达差动连接时内马达由外马达驱动旋转,实现了泵的工作原理,并将其排出的油液输入到外马达中。在此基础上,深入分析了内、外马达的理论流量和理论转矩,并通过分析内、外马达的瞬时流量,得出马达瞬时转矩的变化情况,进而利用波动系数分析出在内马达输出脉动油液影响的前提下,双定子液压马达输出转矩波动性的一般规律,利用Matlab软件仿真得出不同滞后角φ₀所对应的双定子液压马达差动连接时输出转矩曲线。并搭建了双定子液压马达差动连接试验平台进行试验。结果表明：滞后角对双定子液压马达差动连接时输出的转矩脉动具有很大影响,可以通过合理调整滞后角使双定子液压马达差动连接时输出的转矩更平稳。研究结果可为双定子液压马达差动连接的设计与应用提供参考。     

一种多路时间序列控制仪的设计与实现

为满足兵器试验中多台设备在不同时刻启动工作的需求,研制了一种多路时间序列控制仪.控制仪由单片机控制电路、时序电路控制模块、输入输出隔离电路以及通讯电路组成,控制仪在接收到启动触发信号后,单片机与FPGA组成的时序电路控制模块根据预先设定延时值输出延时触发信号,经驱动后触发测试设备工作.延时值通过计算机或仪器面板上拨码盘输入.设计的时序控制仪可实现20路独立延时通道,每路可在0～10s（最小步进单位100ns）范围内可调,输出延时触发信号幅度最大为12V,输出脉冲宽度为5ms,延时误差优于2μs.     

基于Multisim的PWM直流电机调速控制电路设计与仿真

以Multisim仿真软件为平台设计PWM直流电机调速控制电路,介绍电机驱动电路和脉宽控制电路的设计原理及构成方法.使用Multisim仿真软件的虚拟示波器、逻辑分析仪等虚拟元件,完成电路的设计与仿真.     

基于TB6560AHQ和ATmega8的步进电机驱动控制器设计

通过对步进电机运动特性的分析,提出以AVR单片机ATmega8为控制部件,以TB6560AHQ为驱动部件的控制电路,设计了步进电机控制电路、ATmega8电路以及逻辑控制电源电路,以及控制软件。实现了单电机控制驱动和双电机协同运行。     

液压同步多马达与传统同步马达的对比分析

为研究新型液压同步多马达(简称液压多马达)的同步特点,并分析其同步性能,把液压多马达用作同步马达应用在同步回路中,设计液压多马达的同步回路;对新型多马达同步回路和传统同步马达同步回路所实现的功能进行对比分析,并通过液压多马达的自身结构来研究影响其容积效率的因素;利用已加工出的液压多马达样机,组成三液压缸同步液压系统并进行实验,验证液压多马达驱动多缸同步回路的同步性能.理论分析和实验结果表明:新型液压多马达同步回路能够完全实现传统同步马达同步回路的功能,并且马达使用数量少,能够实现不同缸径液压缸同步,同步精度高(1.0%~1.7%).     

列车用升降压变换器的研究

设计了一种新型列车用变换器。它的输入电压在35 V-90 V之间变动,而输出电压为50 V,额定输出功率为300 W。该变换器的主电路采用Buck-Boost拓扑结构,开关管采用双管并联但互补导通的工作方式;控制器采用具有双路互补输出PWM驱动信号的SG3525芯片。运用状态空间平均法推导了电流连续模式下变换器功率级小信号模型,并写出了控制输出传递函数。利用Matlab画出了系统开环传递函数的波特图,通过分析波特图的特性设计了控制电路的双极点双零点补偿网络及参数。运用Matlab/Sim-ulink中的模块库为系统建立了仿真模型,给出了仿真结果。在输入电压变动范围内,做了一系列轻载和满载实验,验证了设计方法理论上的正确性。     

大行程纳米级步距压电马达驱动电源的研究

针对基于尺蠖运动原理的大行程纳米级步距压电电动机的运动特点,研制了一种压电陶瓷微位移驱动器驱动电源.对压电陶瓷进行动态驱动实验表明,在输入三角波、方波、正弦波等动态信号时,该驱动电源可很好地跟随输入波形的变化,实现了输入电压为0～5 V时,输出电压在0～280 V内连续可调,具有40 mV的高分辨率和较为理想的静特性.同时对压电陶瓷的驱动实验还表明:压电陶瓷在0～280 V的电压范围内,微位移变化是线性的.     

VHDL数据流描述模型的优化设计

基于集成电路进行数字系统设计时,依据电路性能指标的描述,首先构造输入输出关系的真值表,建立算法模型,直接依据行为描述的真值表而设计的电路结构不明确,不利于逻辑综合;在行为域分析基础上优化设计,可得数据流描述模型,使VHDL描述模型简化,但其描述对所设计电路结构不明确,VHDL描述过程中要考虑一系列不适用于逻辑综合的约束条件的限制;门级结构域层次化优化描述模型给出明确的设计电路结构,通过描述模型对逻辑门级仿真可得到精确的电路的时序信息。     

一种高射频武器电控系统设计

提出一种高射频武器电控系统的设计方法.采用计算机控制六路序列脉冲发生器,单路序列脉冲发生器由一片MCS51系列单片机和一片CPLD器件组成.单片机作为序列脉冲发生器的控制单元,采用CPLD器件设计时序逻辑电路.设计的电控系统能够在计算机上设置指定序列的时间间隔,由计算机发送控制指令,单片机控制时序逻辑电路输出点火脉冲阵列.该电控系统能够输出高频率脉冲阵列,实现了高射频多管武器的击发控制.     

用变量矩阵引出卡诺图化简逻辑函数

逻辑函数表达式是描述数字电路输出输入关系的数学模型,逻辑函数的化简是分析和设计数字电路的重要步骤之一。目前,用卡诺图化筒逻辑函数仍是最常用的方法。作者用变量取值组合所构成的矩阵引出卡诺图;方法是将全部变量分成两组,各纽按只有一个变量取值不同的顺序排成一行和一列,得到的矩阵就是卡诺图。与现行的用最小项概念引出卡诺图的方法相比,理论性强,方法简便,特别是在多变量卡诺图的画法上,具有更明显的优越性。本文是工程数学应用于数字电路的一个突破。     

汽车电子感应制动系统控制器的设计

设计了汽车电子感应制动系统（SBC）的控制器，包括系统核心处理芯片的选用以及系统的输入饰出处理电路的设计等内容。SRC控制器通过由各路传感器采集来的信息，按照逻辑门限值的控制方法，对系统进行计算、判断与控制，以实现对制动轮实时线控制动的目的。     

复杂气动程序电控系统的最优组数设计

复杂气动程序电控系统由于输入信号、约束和联锁条件多等原因,导致传统设计方法求解困难,或记忆元件较多等问题。通过借助串级法的基本思路——电路隔离,结合单稳态和双稳态换向阀的特性,以“优化组数”为目标,优化复杂程序电控系统的分组方案,并利用逻辑函数运算简化电路设计。经仿真和实验验证：该方法不但设计科学、高效、简便、有规可循,而且设计的电气回路结构简单、具有故障诊断和排除简单直观等优点。     

基于预测控制的电机变频/工频同步切换

针对大功率变频器与工频电源切换不当引起电机产生冲击电流和转速波动的问题,提出了一种预测控制的交流电机变频/工频同步转换控制方案.采用TMS320F2812 DSP芯片对变频器输出电压和工频电压信号进行同步采样,通过鉴相运算得到两路输入信号的相差信号,然后调用预测控制算法程序实现锁相控制.当变频器输出电压与工频电网电压相位达到一致时,DSP控制继电器动作,从而实现电机由变频电路到工频电网平稳、无扰切换.仿真结果表明,该设计方案具有快速性、优良的跟踪特性和很强的鲁棒性.     

数字阀及其电／机转换接口

将步进电机完善地与液压阀进行耦合，这是设计数字（比例，伺服）阀的关键环节。它不仅关系到数字阀的工作性能，而且还涉及到可靠性与合理价格等问题。步进电机通常产生旋转增量运动，而液压主阀芯靠直线运动改变其与阀口的缝隙，从而实现对液压参数的控制。本文就数字阀及其有关的电／机转换接口和微机控制系统进行探求。     

基于迭代学习的永磁直线同步电动机扰动抑制

针对永磁直线同步电动机中存在的周期性扰动问题,提出了一种闭环迭代学习控制算法.该算法通过上次迭代时的输入信息和输出跟踪误差的PID校正项来获得本次迭代的控制输入.基于迭代学习控制思想并结合PID控制,设计出应用于直线电动机运动系统的迭代学习控制器.仿真结果表明,与传统的PID控制相比较,所提出的控制方法能够使系统的跟踪效果更好,且保证了在较少迭代次数下,被控系统的输出轨迹能精确地收敛到期望轨迹.     

关于状态差计数法输入概率的优化

建立在逻辑电路内容自测试的基础上,提出了一种新的优化伪随机序列输入概率的方法,首先找到了最难测故障在电路中的分布,建立了对应于最难测故障的电路模型,然后根据状态差计数法对这些电路模型的输出信号进行压缩,通过分析压缩后的数据,得出最难测的故障检测率,最后利用电路的原始输入概率与故障检测之间的关系,提出了一种优化输入概率的算法,求出了测试数字电路最佳的原始输入概率。     

基于单片机控制的管道施工机械手控制系统研究

目的研究管道施工机械手控制系统,解决管道施工机械手按照预定要求实现定位安装操作的工程问题．方法采用单片机控制系统,通过上住PC机的VB界面控制编程,实现对下位机单片机的输入控制,单片机控制系统输出的信号通过放大器输入给管道施工机械手液压驱动装置上的电磁阀,电磁阀接收到电压信号再控制液压缸执行相应的动作．运用KeiluVision2和TopWin两个软件对单片机控制系统进行程序的控制和调试,使单片机控制系统能输出控制电磁阀的准确电压信号,从而使管道施工机械手按照预定的工作要求完成施工埋设中对管道的定位安装操作．结果对控制系统进行了实验,实验结果表明,根据放大器的电流信号,电磁阀控制液压缸作往复运动,当放大器输出电流为＋8mA时,液压缸作正向运动;当放大器输出电流为-8mA时,液压缸作逆向运动．结论通过对管道施工机械手控制系统的设计,能够达到预定的运动要求,完成液压缸的正逆向运动,实现管道施工机械手的自动控制,保障了管道埋设中的施工安全,提高施工效率．