关于二次型最优极点配置的几个问题

本文分析了闭环极点与二次型性能指标中的加权矩阵Ｑ之间的关系。讨论了指定闭环极点选择问题，所得结论有助于进一步深入研究最优极，是配置问题。     

基于同伦不动点的控制系统极点配置

为了解决控制器设计中的系统闭环极点配置问题,在多项式同伦映射与其零点映射轨线的基础上,定义了同伦映射不动点,导出并证明了基于同伦不动点的控制系统闭环极点配置方法,该方法在系统闭环极点的意义上与原极点配置定理等价．     

指定极点区域的H^∞设计方法

提出了一种综合考虑闭环动态性能、鲁棒性及控制器本身稳定性能的指定极点区城的Ｈ＾∞设计方法。按本文方法得到的控制器，具有鲁棒稳定能力强，闭环动态性能良好及控制器稳定等优点，具有良好的应用前景。     

一种新的多维级点配置自校正控制方法

本文将传统的闭环极点配置策略与随机最优控制策略相结合，提出一种多维极点配置自校正控制方法，该方法可以在线或离线计算加权阵，克服可测干扰，消除稳态误差。     

跟踪系统的设计与讨论

本文用状态空间模型的极点配置设计法，对所述对象进行了系统设计与仿真，并就系统闭环极点所处的不同位置对系统快速性和控制量幅度的影响进行了讨论．     

广义系统的圆形区域极点配置

考虑连续广义系统的圆形区域极点配置问题,采用微分状态反馈的方法设计控制律使得闭环系统正则,无脉冲且闭环极点位于给定的圆形区域内。最后通过数值例子说明了此方法的有效性。     

不确定系统具有圆盘极点约束的跟踪控制器设计

研究了一类具有圆盘极点约束的不确定系统的无静差跟踪控制器设计问题.考虑状态反馈控制器,使得闭环跟踪控制系统的所有极点均位于一给定圆盘.进一步的,考虑极点配置会使得闭环系统产生稳态误差的情况,通过引入一个积分环节实现无静差跟踪控制的目标.给出了闭环跟踪控制系统所有极点均位于给定圆盘的一个充要条件,并将跟踪控制器的设计转化为求解一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题.最后通过仿真结果表明笔者方法的有效性.     

基于极点配置的稳定广义预测控制算法

推导了广义预测控制的状态空间结构,提出了一种稳定的广义预测极点配置算法;可保证广义预测控制系统的闭环稳定性     

具有区域极点约束的不确定系统的鲁棒镇定

考虑了利用状态反馈控制器将不确定线性系统的极点配置在给定的椭圆形区域中的问题.得到了相应的闭环系统的极点在椭圆中的充分条件和状态反馈控制律,并且将其转化成线性矩阵不等式的形式,仿真示例表明所得结果是有效的.     

连续系统极点配置控制器的鲁棒性分析

本文考虑了连续线性系统存在未建模动态特性和参数摄动时的极点配置控制器的鲁棒性.给出了闭环控制系统鲁棒稳定的充分条件;分析了存在有参数摄动时闭环控制系统输出关于有界参考信号的渐近跟踪性.     

一种具有最优跟踪性能的极点配置算法

离散时间系统的控制问题一直是困扰控制界的一大难题,由于存在不稳定的零极相消,一般控制算法往往无法保证闭环系统的稳定性,已有的极点配置算法对离散时间系统在保证闭环系统的稳定性方面是有效的,但由于算法采用的不是优化策略,因而对任意的有界参考输出不具有最优跟踪性能。针对该问题,对已有的一种控制算法作了修正,将常规的极点配置策略与优化策略结合起来,得到一种新算法,理论分析和仿真结果都表明了该算法的有效性。     

输出反馈鲁棒极点配置的一种新方法

提出一种新的输出反馈极点配置方法。这种方法不仅能配置闭环系统的特征值，而且能部分地配置特征结构。     

连续系统的鲁棒间接自适应控制

针对具有未建模动态和有界扰动的连续系统给出了一种鲁棒奇异的间接自适应极点配置控制器，对闭环系统进行全局渐近稳定性分析，该文是文献（２）结果的推广。     

增益可调的极点配置自校正调节器

本文提出一种增益可调的极点配置自校正调节器。在配置闭环极点的同时,对调节器的高频增益加以限制,以改善控制信号的高频振荡现象。算法简单,易于实现。计算机仿真结果表明,采用本算法,控制信号的方差明显降低。     

一种具有动态可调最优极点配置的机器人控制方案

本文研究一种具有动态可调的最优极点配置机器人的控制问题，首先，给出机器人具有非线性前馈补偿的线性摄动方程，并给出多变量系统最优极点配置的递推计算公式。然后，讨论机器在Ｋ时刻进行单步希望极点配置的控制方案，从而实现整个控制过程极点可调．后，给出一典型两连杆机器人的设计实例及计算机数字仿真结果。     

可变时延隐式自校正控制

提出了一种具有可变时延系统的自校正算法，不必显式定系统的时延，但可使闭环系统的极点任意配置，稳态输出跟踪任何设定的参考信号     

一种具有最优跟踪性能的极点配置算法

离散时间系统的控制问题一直是困扰控制界的一大难题,由于存在不稳定的零极相消,一般控制算法往往无法保证闭环系统的稳定性.已有的极点配置算法对离散时间系统在保证闭环系统的稳定性方面是有效的,但由于算法采用的不是优化策略,因而对任意的有界参考输出不具有最优跟踪性能.针对该问题,对已有的一种控制算法作了修正,将常规的极点配置策略与优化策略结合起来,得到一种新算法,理论分析和仿真结果都表明了该算法的有效性.     

连续系统的鲁棒间接自适应控制

针对具有未建模动态和有界扰动的连续系统给出了一种鲁棒奇异的间接自适应极点配置控制器。对闭环系统进行全局渐近稳定性分析，该文是文献〔２〕结果的推广     

极点配置与最优调整因子技术间的关系

给出了极点配置技术与线性最优调整因子技术之间的联系,即由此两种技术构造的稳定闭环系统具有相同的Lyapunov函数,并由此得出一个极点配置的有用结论。     

Delta算子不确定系统的区域极点约束保性能控制

研究了Delta算子描述下的具有范数有界参数不确定线性系统的圆形区域极点配置的保性能控制问题。运用线性矩阵不等式(LMI),把Delta算子闭环极点配置在D区域内,证明了保性能控制律存在的充要条件,并通过建立和求解一个凸优化问题,给出了具有极点约束的保性能控制设计。仿真例子验证了方法的可行性。