由闭环极点配置确定误差加权阵Q的一种方法

本文提出了由闭环极点设置确定误差加权阵Q的一种新方法,它将典型控制理论与现代控制理论有机地结合在一起,即从典型控制理论出发,通过设置闭环极点和研究根轨迹,确定二次型指标的误差加权阵Q,从而实现最优控制和状态反馈.     

最小灵敏度极点指定

本文论述一种多变量线性时不变系统常值反馈控制器的设计方法.该方法利用反馈矩阵中的一行实现系统闭环矩阵的极点指定,利用其余行使闭环极点对扰动参数的灵敏度为最小.该方法直接利用系统闭环极点在复平面上的变化量作为性能指标,用迭代的方法得到反馈阵.文中包括的数值例子说明,该方法运用范围广,并能得到比其它方法更好的结果.     

按时域指标最优反馈系统综合法

本文提出一种按时域指标对最优反馈控制系统的综合法。推导了时域指标与加权阵Q的关系式。按这个关系式,我们能够很简单地设计线性调节器,并使其所有闭环极点都限制在复平面左半面-σ线以左。此外,还指出开环零点对闭环极点的影响,提出满足最优条件的设计方法。     

LQ问题逆推法及其应用

本文从理论上分析了LQ 问题逆推法解的存在性和唯一性,给出了二次型最优闭环系统在频域内的两个必要条件,以及单输入线性定常可控系统逆推法解存在的充分必要条件。所得结论对于设计一个具有预期闭环极点的最优控制系统有着很重要的指导意义。最后推导出二阶系统两个主要动态参数ξ,ω_n 与权阵 Q、最优反馈阵K 以及被控系统参数之间的关系。     

具有一对主导极点的最优调节器设计

本文分析了单输入线性定常可控系统开环特征多项式和最优闭环特征多项式与二次型指标中Q阵的关系,提出了一种具有一对期望主导极点的线性二次型最优调节器设计方法,该方法简单,计算容易,便于在实际工程设计中应用。     

利用状态反馈的极点配置设计双环调速系统的转速调节器

本文以状态方程作为数学模型,构造双环调速系统的状态反馈增益阵,根据期望闭环极点的配置,给出一种计算转速调节器参数的工程设计方法,可以作为电力拖动系统工程设计方法的一个补充。     

基于时域性能指标的最优控制系统CAD

本文根据最优控制系统极点配置的思想,提出了一种用计算机仿真寻优来确定二次型指标中Q阵的元素,并根据系统时域性能指标设计最优控制系统的计算机辅助设计方法。文中以某天线控制系统的设计为例,给出了计算机辅助设计的结果。     

用与迹有关的目标函数实现输出反馈的极点指定

对常值输出反馈极点指定作了研究,给出一种用优化目标函数来求解实现极点指定的输出反馈阵的方法,推证了闭环矩阵的乘方阵的迹对输出反馈阵的导数公式,对目标函数作了改进,使之适用于高阶系统,给出了一个选取初始迭代值的简单而有效的方法,最后的数值例题说明本文的方法是实用的.     

一种新的多维级点配置自校正控制方法

本文将传统的闭环极点配置策略与随机最优控制策略相结合，提出一种多维极点配置自校正控制方法，该方法可以在线或离线计算加权阵，克服可测干扰，消除稳态误差。     

连续系统极点配置控制器的鲁棒性分析

本文考虑了连续线性系统存在未建模动态特性和参数摄动时的极点配置控制器的鲁棒性.给出了闭环控制系统鲁棒稳定的充分条件;分析了存在有参数摄动时闭环控制系统输出关于有界参考信号的渐近跟踪性.     

最小方差调节律参数灵敏度分析

探讨了最小方差调节规律参数灵敏度问题。给出了最小方差调节律参数灵敏度的精确描述,推导出标么化参数灵敏度的计算公式并进行了分析。结果表明：方差目标函数（ＩＳＥ）对控制器参数在最优参数附近宽范围内变化不敏感,为最小方差调节器的降价设计提供了理论依据;适当配置系统环极点,能使系统近似ＩＳＥ最优并具有较强的扰动制能力;仿真实验证明,适当配置了闭环极点的系统在噪声和扰动的双得作用下,性能良好。     

船舶航向反步自适应控制

针对反步控制算法控制参数多、难整定的问题,经过理论分析提出基于期望指标的二阶系统参数整定方法.将系统变换为二阶系统形式,在选取闭环系统的自然频率、阻尼、闭环系统调节时间与超调量后,确定系统闭环极点,由极点整定了两个关键控制参数,积分增益取值参考PID控制器中积分时间参数的方法整定.在海浪干扰和船舶模型参数出现很大摄动的情况下,对所设计控制器进行了仿真试验,结果表明,所设计的控制器具有很好的鲁棒性,提出的整定控制器参数方法是可行的.     

状态反馈解耦系统的增益阵结构与极点配置

研究了状态反馈解耦系统中反馈增益阵的结构，指出了该阵中各元素之间具有特定的规律；并且给出了求增益阵结构的简单方法。本文也指出了在保证增益阵结构时，解耦系统也分解ｍ个单输入单输系统，从而使此类的系统的极点配置方法变的比较简单。     

状态反馈解耦系统的增益阵结构与极点配置

研究了状态反馈解耦系统中反馈增益阵的结构，指出了该阵中各元素之间具有特定的规律，，并且给出了求增益阵结构的简单方法，本文也指出了在保证增益阵结构时，解耦系统也解ｍ个单输入单输系统，从而使此类的系统极点配置方法变的比较简单。     

用最优极点配置确定PID参数

本文从逆最优控制问题解决二阶控制系统的PID参数最优整定,导出了最优极点配置所应满足的条件,根据PID参数与带积分顺馈的垒状态反馈阵之间的关系,提出通过在最优配置区配置极点的方法,一次直接整定满足二次型性能指标达到最小的PID最优参数。     

关于二次型最优极点配置的几个问题

本文分析了闭环极点与二次型性能指标中的加权矩阵Ｑ之间的关系，讨论了指定闭环极点选择问题，所得结论有助于进一步深入研究极点配置问题。     

一种基于MIMO系统动态渐近解耦的阵风减缓方法

提出了一种M IMO系统的动态渐近解耦方法。该方法基于输出反馈、部分状态反馈以及极点配置技术,通过调整控制器参数,将闭环系统的零、极点配置在期望位置上,使闭环传递函数的主对角元素占优,同时将非主对角线元素的动态增益调至最小,从而实现了M IMO系统的动态渐近解耦控制。用该方法对某主动控制飞机的垂直平移模态(直接力控制)进行了解耦设计,并将其应用于飞机的阵风减缓。用该方法设计的垂直平移模态与未采用主动控制技术的飞机进行仿真对比,其抗风性能提高了36%。     

二次型最优调节器中QR矩阵的选取方法

本文提出了通过Hamilto矩阵M来给定权矩阵Q、R的方法,使建立起来的最优调节系统不但是在给定的Q、R下使二次型性能指标最优的,而且它还满足预先规定的瞬态响应要求。并用例子说明了这一方法的应用,而且一旦给出了适当的Q、R阵,我们可以完全不用求解Riccati非线性代数方程,利用状态反馈配置极点的方法,就可以求得在给定Q、R下的最优控制。     

基于同伦不动点的控制系统极点配置

为了解决控制器设计中的系统闭环极点配置问题,在多项式同伦映射与其零点映射轨线的基础上,定义了同伦映射不动点,导出并证明了基于同伦不动点的控制系统闭环极点配置方法,该方法在系统闭环极点的意义上与原极点配置定理等价．     

关于二次型最优极点配置的几个问题

本文分析了闭环极点与二次型性能指标中的加权矩阵Ｑ之间的关系。讨论了指定闭环极点选择问题，所得结论有助于进一步深入研究最优极，是配置问题。