面向真实道路驾驶行为训练环境研究

为方便驾驶行为智能体的训练与算法研究，运用强化学习算法构建面向真实道路行车规则的仿真环境。提出基于高德开放平台的路径规划及交通状况、兴趣点搜索、天气查询、坐标转换应用程序编程接口，部署人工智能平台OpenAI gym仿真接口环境UBI＿Robot-v0的设计方法，有助于在真实道路仿真环境下对驾驶行为智能体进行训练的研究。测试实验结果表明，通过对驾车的环境状态和动作进行设计，实现仿真车主从驾车环境交互数据中多风险维度结合下学习最优的驾驶行为，展现出良好的驾驶行为训练及研究前景。     

驾驶行为决策风险的多维结构模型

区别于现有基于道路交通系统(人-车-路)的风险分析理论,以驾驶员的认知和决策为核心,从事故发生概率、事故严重庋、驾驶员风险认知水平、驾驶员控制能力,以及交通信息不对称度5个方面提出了驾驶行为决策风险的多维结构,分别给出了各风险因素的量化表达方法及其对应的风险度函数,并构建了综合风险度评价模型.以某公路弯道前后不同车型的...     

招聘过程中毕业生诚信缺失的博弈分析

为消减在高校毕业生招聘过程中,毕业生与用人单位之间的信息不对称而出现诚信缺失行为的负向影响,通过博弈模型分析方法,对诚信缺失的原因进行分析,提出毕业生诚信缺失行为的防范对策,以促进规范、诚信就业市场的建立,使招聘风险得到有效规避。     

基于风险预测的自动驾驶车辆行为决策模型

为了解决人工与自动驾驶汽车混行环境下无信号交叉口的通行权分配问题,提出基于驾驶员行为预测的自动驾驶汽车行为决策模型. 利用模糊逻辑方法构建驾驶员的风险感知模型. 基于风险均衡理论,结合可接受风险区间,预测人工驾驶汽车的行为选择策略. 构建自动驾驶汽车的综合效用函数,利用博弈论求解最优行为策略组合,实现无信号交叉口车辆协同控制. 仿真结果表明,面对异质驾驶员,自动驾驶汽车能够有效避免碰撞事故发生并提高自动驾驶汽车通过无信号交叉口的效率,保证驾驶员风险感知值处于可接受范围. 在15组实验中,有93.3%的实验组能够保证车辆通过冲突点的时间差大于可接受的安全通行间隔时间,不同情景下自动驾驶汽车的通行时间是自由流状态的1.07~2.43倍. 与无预测自私博弈模型的对比实验表明,所提模型能够显著提升自动驾驶汽车的通行效率.     

商业车险个人消费者高低保障投保行为选择研究——基于湖南、广西二省区的调查数据

在保险市场持续快速发展的背景下,车险市场竞争日趋激烈,对车险消费者投保行为的研究可以使保险公司明确消费者的投保需求,进而在车险产品设计、市场拓展、营销策略等方面更加合理,以适应消费者需求特征,对保险公司的业务发展意义重大.基于来自湖南、广西两省区的调查数据,对商业车险个人消费者选择高保障保险还是低保障保险的投保行为影响因素进行了分析.研究发现：会显著影响个人消费者选择高或低保障车险投保行为的因素有消费者的学历、驾龄、收入水平、车辆购置价格和车辆用途等,而消费者的性别和其车辆的购买方式对商业车险个人消费者的投保行为没有明显的影响.     

性别、年龄和人格特质对风险驾驶行为的影响

通过对200位汽车驾驶者进行问卷调查,研究驾驶员的性别、年龄和人格特质对风险驾驶行为的影响.人格特质和驾驶行为分别通过简版艾森克人格问卷和曼彻斯特驾驶行为问卷测量.对驾驶行为数据进行探索性因子分析,得到4个驾驶行为因子,分别为无经验错误与违法、疏忽失误、情绪性违法和风险违法行为.方差分析结果显示,年龄对风险驾驶行为没有显著影响;除女性比男性更倾向于发生疏忽行为外,男女之间驾驶行为差异不大.精神质、神经质与风险驾驶行为之间体现出显著性正相关关系,掩饰性性格与风险驾驶行为存在显著性负相关关系,外向型性格与风险驾驶行为无显著性关系.     

政策干预对投资者间博弈的影响

研究政策干预对机构投资者博弈策略和均衡结果的影响。研究结果表明,政府的政策干预有利于机构投资者的市场操纵行为。增加机构投资者数量,减少信息不对称程度,可以减少股价操纵事件的发生。     

基于MIMIC与机器学习的出租车驾驶员交通事故诱因分析

通过调查问卷收集2391名出租车驾驶员个体属性、身体疲劳感知、工作压力、风险驾驶行为和交通事故经历的相关信息。运用多指标多原因（MIMIC）模型进行路径分析,探究身体疲劳感知、风险驾驶行为对交通事故的诱发效应,验证性别、年龄、工作压力的原因变量对身体疲劳感知、分心驾驶行为的影响作用。选取逻辑回归、朴素贝叶斯、支持向量机、随机森林4种机器学习算法对出租车事故进行预测。结果表明：身体疲劳感知、过失性驾驶行为、激进性驾驶行为与分心驾驶行为的提高能够导致事故率的提高,性别、年龄、工作压力会对身体疲劳感知与分心驾驶行为的频次产生影响。基于机器学习的事故预测模型效果极佳,其中随机森林的预测效果最好,使用单一特征变量“风险驾驶行为”、“分心驾驶行为”、“身体疲劳感知”的预测精度尚可接受。当引入“工作压力”、“年龄”、“性别”的个人属性指标时,预测精度进一步提高。     

驾驶人风险感知研究综述

驾驶人风险感知是驾驶过程中驾驶人识别风险并作出决策及反应的过程,与交通事故密切相关.风险感知研究对于干预不安全驾驶行为,预防和减少交通事故有着重要意义.对驾驶人风险感知研究进行系统回顾,介绍了风险感知的定义及相关理论,归纳分析了驾驶人风险感知的影响因素,梳理总结了驾驶人风险感知的测试评估方法、风险感知培训方法及其效果评价.综合分析表明:驾驶人风险感知能力是多种因素共同作用下的结果(如社会人口因素、驾驶经验等);不同驾驶人在风险感知方面的差异主要通过驾驶行为体现(如反应时间、反应速度、注视位置等),缺少驾驶人生理变化方面的深入研究;不同风险感知测试方法的效果无法进行横向比较,需要完善相关的衡量标准;在驾驶人风险感知培训研究方面,有必要进一步验证风险感知培训对驾驶人的作用是否具有普遍性与长期性.     

电子商务市场中经营者声誉效应的博弈分析

将电子商务中的交易者双方信息不对称的情况引入重复博弈,通过建立相应的博弈模型,分析声誉效应在电子商务市场中的作用机理,并根据模型分析结果,提出了有针对性的对策与建议来减少市场中经营者的欺诈行为。     

一种基于视觉的表面质量检测方法

结合边缘检测技术和数学形态操作,提出了一种基于视觉的铝带表面检测方法。应用中值算法滤除缺陷图像噪声后,用边缘算子提取缺陷边缘,经形态学处理后得到完整缺陷目标,然后提取缺陷的形态特征,进行缺陷分类。实验结果表明:这种方法不仅能有效地识别缺陷,还能准确地判别缺陷类型和缺陷位置。     

基于SIDE模型的网络去个性化现象研究

去个性化效应的社会认同模型（Social identity model of deindividuation effects,SIDE）对去个性化现象的解释明显区别于传统去个性化理论的观点,并且SIDE模型从认知维度与策略维度这两个方面对去个性化现象作出了全新的解释。用SIDE模型来解释与分析网络中的去个性化现象,思考网络中产生去个性化现象的深层原因及其影响,并对网络中不合理的去个性化现象提出建议。     

基于DSP的电能质量分析装置的研制

解决电力系统的电能质量问题,首先需要对电能质量的各项指标进行全面的监测和分析,在此基础上才能有针对性地改善电能质量。依据我国的6项电能质量国家标准,作者设计了一台基于DSP的电能质量分析装置。并从电能质量基本概念入手,在硬件、软件两方面对该装置进行了较为详细的介绍、分析和讨论。     

Study on copper adsorption on olivine

The copper adsorption on olivine supplied by A/S Olivine production plant at Aheim in western Norway has been studied. The factors Which affect the uptake of copper have been evaluated. The results reveal that the equilibrium pH in aqueous solution has the greatest influence on the copper adsorption thanks to the competitive adsorption between proton and copper ions, and the adsorption of copper to olivine increases rapidly with the pH increasing from 4 to 6. The initial copper concentration and olivine dose also possess significant effect on copper adsorption. The adsorption efficieny of copper increases with the increase of olivine dose or the decrease of initial copper concentration at the same pH. The ionic strength effect on the adsorption has also been investigated, but it owns little effect on the adsorption process of copper due to the formation of inner sphere surface complexation of copper on olivine. The experimental data show that olivine has a high acid buffer capacity and is an effective adsorbent for copper.     

基于神经网络的股票交易数据的预测研究

运用前馈神经网络预测时间序列的分析方法对股票数据进行了预测.通过对前馈神经网络时间序列数据预测网络模型的建立方法及预测方法讨论,基于BP网络对股票数据进行实际预测.预测精度明显高于传统方法,说明此种方法是可行的.BP网络可用于股票数据预测,其预测精度较高,但实际预测时,如何选择和确定一个合适的神经网络结构需进行反复实验.     

混凝土的硫酸盐腐蚀研究

通过实验室干湿循环加速硫酸盐对混凝土的腐蚀,对受腐蚀混凝土试件的抗压强度、混凝土与钢筋的粘结性能进行了测试.实验表明,SO42-与Mg2 的双重作用加速了混凝土的腐蚀,同时混凝土受硫酸盐腐蚀后脆性增大,延性及与钢筋的粘结性能均降低.     

基于PLC的翻杯机械手设计

介绍了一个使用PLC控制步进电机和气爪实现玻璃器皿的翻转和传送的装置,该装置具有低成本,效率高,定位精度高的优点,可以广泛应用于双工位控制.该机械手巧妙地采用偏心机构,同时实现了玻璃杯的传送和翻转,避免了传统机械手成本高,定位精度不高,控制程序复杂的缺点.     

基于小波分析的RINEX级GPS数据预处理软件的实现

基于小波分析理论,以RINEX级GPS数据预处理为视角,以提高单测站定位精度及基线解算质量为目的,采用VC＋＋和MATLAB为开发平台,运用面向对象的编程方法,及动态连接库技术,实现了RINEX级GPS数据预处理软件GPSPPS．该软件实现了基于原始观测值信号、基于组合观测值信号和基于残差信号3种预处理模式．因软件采用了双层次的分解合成手段,从而可以独立于后处理软件．此软件已用于“中国大陆构造环境监测网络”基准站勘选中GPS数据的质量检查,取得了较好的效果．     

试论校园文化建设

校园文化建设是学校教育教学和社会精神文明的重要组成部分,关系到学校育人目标的实现;应在遵循正确原则的基础上切实抓好建设工作.     

标底刍议

"标底"在工程招投标中很重要,这是由于国内目前工程建设部门的工程招投标,不论是通过公开招标,或是邀请招标,还是议标的方式,在其评标过程中标底占有很大的分量.这种以底标为基准对投标商的报价进行打分评判的招标方式,我们通常叫它为标底法.这种方法目前还没有一个统一标准对报价进行评分(或评判),但不外乎以下几个标准,各有千秋.