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相似文献
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1.
该文设计了基于最小均方差控制律的SRM转速、电流双闭环调速控制系统,与原来的SRM调速控制系统相比较,经过优化设计的SRM控制系统的动、静态性能有明显提高,解决了开关磁阻电机在烧结机上应用转速波动大的问题,实验结果验证了理论分析的正确性。  相似文献   

2.
基于模型预测控制的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对开关磁阻电机(SRM)调速系统提出了一种基于模型预测控制的转矩脉动抑制方法。通过SRM的基本结构和数学模型,分析了其调速控制系统转矩脉动产生机理。基于模型预测控制的基本原理,建立了SRM非线性模型;使用建立的数学模型根据前一时刻和当前时刻的状态量、实时采样的定子绕组相电流和转子位置以及母线电压得到下一时刻的电机转矩值,建立基于转矩脉动大小的目标函数;通过决定功率变换器上下管工作状态的待选序列,结合目标函数得到一个最优的控制序列;并将该控制序列对应的状态值用于SRM预测控制系统中,实现对电机转矩脉动的抑制。仿真和实验结果表明本文提出的调速控制方法对SRM具有较好的调节效果,转矩脉动得到抑制,验证了所提方法的正确性和有效性。  相似文献   

3.
开关磁阻电机在蓄电池电机车上的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对目前矿用蓄电池电机车牵引动力的弊端,以四相8/6极开关磁阻电机(SRM)为研究对象,设计了一种基于TMS320F2812的蓄电池电机车SRM控制系统.介绍了SRM的原理和特点,并且设计了硬件电路.利用双闭环控制进行调速,并进行了实验.实验结果表明,SRM控制系统能使电机车运行可靠,节能效果明显.  相似文献   

4.
针对开关磁阻电机(SRM)在高速运行时转矩脉动抑制性能不佳、调速范围受限的问题,分析了SRM高速运行的转矩特性,以及电流补偿对转矩脉动抑制效果不佳的原因。设计了交叉补偿型转矩分配函数(TSF),并采用直接转矩控制实现每一相的实际转矩对期望转矩的跟踪,使电机在中高速运行下仍能恒定输出合成转矩。仿真结果表明,基于交叉补偿型TSF法的SRM转矩控制系统具有较快的响应速度和较宽的调速范围。  相似文献   

5.
基于DSP的开关磁阻电机控制系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于开关磁阻电动机(SRM)的线性模型及其矩角特性分析,采用TMS320LF2407和IPM设计了全数字控制器,该控制器采用位置和电流双闭环控制策略.分析电机不同转速情况下的运转特性之后,给出了不同的控制策略,并详细描述了SRM控制系统的核心控制策略,根据给定转速和实际负载对系统进行了对比试验,试验结果表明,实现了全数字控制SRM调速系统的.  相似文献   

6.
介绍了一种基于DSP(TMS320LF2407A)的大功率开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)调速系统。对其主回路及控制系统的软硬件进行了阐述,文章最后结合一个100kW的SRM,对其系统进行了分析和试验。试验结果证明,该系统的综合性能良好。  相似文献   

7.
针对开关磁阻电机(SRM)非线性、变结构、电磁关系难以分析等问题,采用自适应模糊PID控制算法,对SRM调速系统进行研究.文中论述了直接转矩控制、自适应模糊PID控制器的设计,通过SIMULINK进行仿真,并与常规PID控制器下的SRM调速系统进行对比分析.仿真结果表明:基于自适应模糊PID控制器的开关磁阻电机调速系统...  相似文献   

8.
开关磁阻电机调速系统由专用电机及其配套控制装置组成,是典型的机电一体化控制系统.介绍了以8/6极开关磁阻电机(SRM)为被控对象,TMS320LF2047作为控制器,以低速电流斩波控制、高速角度控制为控制策略,实现了全数字的开关磁阻电机调速系统的控制.通过CCC控制方式和APC控制方式的系统仿真与试验表明,开关磁阻电机具有良好的调速性能,控制特性满足中速电机的控制要求.  相似文献   

9.
开关磁阻电机单片机模糊控制系统的研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
本文探讨了模糊控制理论在开关磁阻电机(SRM)控制系统中的应用。文中介绍了以8031单片机为核心的SRM控制系统的组成,针对SRM高度非线性的结构,采用模糊控制算法来实现SRM的速度闭环控制,提出了SRM速度模糊控制的具体实现方法,并分析了模糊控制决策及量化因子、比例因子等参数对控制系统性能的影响及其调整,最后给出了样机的试验结果。  相似文献   

10.
对越来越普遍应用于电动汽车的SRM的调速系统进行分析和仿真,并结合控制策略对相应的运行状况进行电路仿真并得出结论。详细介绍了开关磁阻电机的运行状况,重点结合SRM不同运行阶段的控制策略,对器件的开通、关断和导通角的要求进行介绍与分析。对单相控制的电路原理进行仿真分析,并对器件进行定额;通过结合控制策略对四相8/6极SRM的启动、调速、制动运行状态进行分析,得出SRM结论,说明控制方案的有效性。  相似文献   

11.
阐述了开关磁阻电动机的模糊控制系统的设计方法,着重介绍了模糊控制器的设计原理,并采用MATLAB软件对SB电动机的模糊控制系统进行了仿真。结果表明:将模糊控制技术应用于SR电动机的调速系统中,可以改善动态性能,得到良好的调速性能。  相似文献   

12.
开关磁阻平面电机的鲁棒控制   总被引:1,自引:1,他引:0  
基于能量耗散理论和开关磁阻电机原理,提出一种鲁棒无源性开关磁阻平面电机控制器,首先研究了开关磁阻平面电机的无源性控制在各种注入阻尼下的稳态和动态特性,指出了无源性控制方法存在的缺陷,并在无源性控制基础上,结合鲁棒控制技术,克服了一般无源性控制在静摩擦力和突加负载扰动下存在的稳态位置误差和动态品质恶化的缺陷,实现了提高控制品质和鲁棒性,仿真和试验结果证明了该方法的有效性。  相似文献   

13.
基于神经网络逆系统的磁悬浮开关磁阻电动机的解耦控制   总被引:13,自引:1,他引:12  
磁悬浮开关磁阻电动机作为一个多变量、非线性和强耦合的系统,其控制系统的设计非常复杂.对于磁悬浮开关磁阻电动机来说,得到径向力和平均转矩的先验知识是实现电机闭环控制的基本条件.基于基本电磁场理论,论文给出磁悬浮开关磁阻电动机的径向力模型,对该模型进行可逆性分析,证明该系统可逆,应用神经网络逆系统方法实现径向力的动态解耦,以便达到高性能的控制目的,仿真结果验证了方法的可行性.  相似文献   

14.
本文首次将受生物启发的分流模型引入开关磁阻电动机的变结构滑模控制,提出一种开关磁阻电动机的受生物启发滑模控制,以有效抑制其转速波动,提高其控制性能.仿真结果表明:开关磁阻电动机采用受生物启发滑模控制,其转速对给定转速的跟踪性能及负载突变时的性能比一般滑模控制更平稳、更准确;当系统参数变化时,受生物启发滑模控制器保持了一般滑模控制器的鲁棒性.  相似文献   

15.
目前三相开关磁阻电机直接转矩控制方法,是三相交流电机直接转矩控制基本方法的应用,不适合任意相开关磁阻电机.针对应用广泛的四相开关磁阻电机直接转矩控制方法进行研究,提出了四相开关磁阻电机磁链矢量的构造方法和电压矢量的选择原则,实现了四相开关磁阻电机直接转矩控制.该方法的研究结果和控制规则,很容易扩展到任意相开关磁阻电机,...  相似文献   

16.
分析了直线开关磁阻电机的结构和工作原理,针对传统的光电传感器所存在的问题提出了一种应用于直线开关磁阻电机发电控制系统的直接位置检测传感技术,设计了功率变换器主电路和基于单片机的控制系统.结合三相6/4结构的直线开关磁阻电机,采用旋转直流电机作为原动机拖动直线开关磁阻电机次级作直线往复运动进行发电试验,模拟海洋潮汐发电,实现了电机的发电运行控制.试验结果验证了设计目标.  相似文献   

17.
简介了开关磁阻电动机的特点和各种控制方法,分析了各种控制方法的原理及优缺点和适用范围,重点分析了直接转矩控制方法。  相似文献   

18.
神经元自适应PID控制在开关磁阻电机中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
刘剑  吴成东  梁延东 《微特电机》2002,30(5):13-14,17
针对开关磁阻电机的特点,提出了神经元自适应PID控制的策略,理论和仿真结果表明,神经元自适应PID控制比常规PID控制具有更好的性能,证明了神经元自适应控制方法在开关磁阻电机系统中应用的可行性和可靠性。  相似文献   

19.
开关磁阻电机由于其具有结构简单、可靠性高、调速范围宽等优点,在多种场合如新能源汽车以及家用电器等领域内得到应用和发展。本文以直驱型宽转速调速的多功能食品料理机为研究对象,结合开关磁阻电机特性及机械运动方程,建立系统仿真模型,利用自抗扰控制设计了开关磁阻电机宽转速稳定的调速系统,验证自抗扰系统能更好地抑制外部负载变化引起的扰动影响,并且具有更好的动态响应及稳态性能。最后对一台四相8/6开关磁阻电机进行实验,结果表明自抗扰控制可以有效控制电机的转速和转矩,在宽转速范围变工况条件具有优良控制性能。  相似文献   

20.
开关磁阻电机滑模变结构速度控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了1种采用滑模变结构控制策略的开关磁阻电机速度控制系统。该系统通过将转矩控制内环和速度控制外环相结合,在滑模控制器中加入了加速度估计,改善了系统性能。通过对电机的速度特性进行仿真,证明其滑模控制方法简单,鲁棒性强,且加速度估计器的运用减小了滑模抖振。  相似文献   

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