新型可变步距角的步进电动机系统

本文介绍九相混合式步进电动机系统改变步距角运行的原理。采用改变通电方式的途径,不仅可以得到10°电角度倍数系列的步距角,还可以得到3°20′电角度倍数系列的步距角,采取大小步的方法,几乎可以获得任意所需的步距角(平均值大于3°20′电角度)或每转步数。文中介绍了130机座转子齿数乙=100的九相电动机系统实例,它的最小步距角是2′(每转10800步),可以获的2′的倍数或不是倍数的各种步距角(小于0.9°)。比较了在不同步距角情况下运行的牵出距频特性。     

基于单片机PWM功能的步进电动机细分设计

两相混合式步进电动机的步距角一般为1.8°/0.9°,为适应微小角度控制,需要对步进电动机步距角进行细分.基于单片机的PWM功能,设计了步进电动机驱动器;分析了步进电动机绕组电感对电流暂态效应的影响,通过编程实现步进电动机步距角24细分;设计了简易实验装置,并对硬件电路和程序进行试验验证.结果表明,所设计的驱动器及编写的控制程序可以实现步进电动机的细分驱动,且误差在可以接受的范围内.     

可变步距角混合式步进电动机的驱动系统

作者提出的九相混合式步进电动机系统有很多特点。首先是便于增大电动机的功率和转矩,获得大转矩的电动机~([1]);其次可以实现高分辨率的驱动~([2]);同时它也是一种可变步距角的新型步进电动机系统,文[3]介绍了改变步距角的原理。本文主要介绍一种可变步距角的驱动器的实践。     

一种新的步进电动机步距精度测试系统

一种新的步进电动机步距精度测试系统王宗培，郑大鹏，王英（哈尔滨工业大学）１概述步距角精度是步进电动机的一项重要指标。步进电动机研究、制造和应用部门一直关注使用方便而又有足够精度的步距精度测试仪器。原则上，任何一种精密测角仪器都可用来测试步进电动机的步...     

对步进电动机步距角的分析和计算

步进电动机是一种用电脉冲信号进行控制并将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电机，步进电动机的角位移、线位移或其控制系统的精确度都与步进电动机的步距角有关。步距角是一个重要的基本参数，下面针对步进电动机步距角作专门分析。     

论步进电动机产品的格局(统一步进电动机相数和齿数的研究)

回顾了步进电动机产品的发展,及目前尚存在规格品种繁杂,不利于发展的局面。提出应用电流型驱动技术统一步进电动机的相数,首次提出了分数通电状态数驱动技术,为统一步进电动机的齿数和结构类型提供了基础,提高主流产品的通用性,逐步尽量多地替代其它相数、转子齿数的混合式步进电动机及磁阻式步进电动机,简化产品的格局,有利于技术和生产的发展。     

步进电动机齿饱和不均匀性对转矩特性的影响

偏心转子的步进电动机是一种特殊结构步进电动机,除了能保证大步距角(当四拍供电时90°)运行外,它还能得到小步距角(至零点几的步距角)。小步距角电机为滚切偏心转子步进电机,转子装有星形减速器[文献1.2],而大步距角的为振动转子[文献3,4)。这种电动机的特点是转子在定子内园偏心转动,因此,每个磁极下气隙不     

用单片机实现步进电动机矩频特性的测量

用单片机实现步进电动机矩频特性的测量胡家华，刘端增（哈尔滨机电专科学校１５００７６）１引言步进电动机的矩频特性是反映步进电动机动态特性的。当步进电动机作单步运行时，其最大允许负载为Ｔ，：式中Ｔｊｍａｘ——最大静态转矩ｂｅ——步距角用电弧度表示步距角时...     

五相混合式步进电动机通电方式的研究

分析五相混合式步进电动机的逻辑通电方式，提出了改变步距角运行的新方法。同一台五相混合式步进电动机和典型的驱动器功放级，仅仅改变逻辑通电方式，就可获得比典型值小一些或大一些的多种不同步距角。试验证明，所提出方法的可行性，并给出了改变步距角运行时电动机运行特性变化的规律。     

爪极式永磁步进电动机静转矩的计算（1）

引言爪极永磁步进电动机（本文着重讨论的是梯形爪极永磁步进电动机）是永磁步进电动机的一种结构形式,它结构简单,控制功率小,电磁阻尼大并具有定位转矩,通常极数又多,可比一般永磁步进电动机的步距角小,因而启动频率和运行频率也较高,配上各种专用装置如减速齿轮...     

超声波电机步进特性及精密定位控制方法研究

对日本Shinsei公司的环形行波超声波电机USR60的调速特性和步进特性进行了实验研究,探讨了控制方法和负载变化对电机步进控制的影响并揭示了其中规律,提出了步进控制的改进方法。该方法在电机特性实验研究基础上,通过最小二乘法拟合出的经验公式对电机步距角的偏差进行修正,实现了环形行波超声波电机带负载时的等步距运行。提出的步进控制方法可实现环形行波超声波电机无位置传感器开环精密定位控制,控制精度达0.005°。     

五相混合式步进电动机二相运行的实践

将五相混合式步进电动机改接成二相电动机 ,用二相驱动器配套 ,可以获得相同的步距角 ,而驱动器更简单可靠 ,提高了系统的性能价格比     

步进电机的高抗干扰细分控制

抗干扰能力低是现有步进电机细分控制技术中的一个突出缺点,这一缺点严重降低了步进电机细分技术在生产中应用的可靠性。本文介绍一种从控制电路上解决步进电机细分控制抗干扰能力差这一问题的方法,在不影响控制精度及步进电机运行速度的前提下,使步进电机细分控制系统的工作可靠性得到大幅度的提高。     

任意步距角步进驱动器的实现

任意步距角的二相混合式步进电动机的驱动器是作者1998年申请的一项发明专利，文中介绍实现该等专利的具体方法，以及第一代产品所达到的指标和特点。     

基于复杂可编程逻辑器件的三相混合式步进电动机正弦波微步驱动技术的研究

介绍了一种以复杂可编程逻辑器件器件ispLSI1032E为核心来实现微步驱动的三相混合式步进电动机系统。通过采用正弦波微步驱动方式，提高了系统抑制低频振荡的能力。实验证明，采用该控制方式实现的混合式步进电动机系统具有无低频振荡、分辨率高和运行平稳的特点。     

基于复杂可编程逻辑器件的三相混合式步进电动机正弦波微步驱动技术的研究

介绍了一种以复杂可编程逻辑器件器件ispLSI1032E为核心来实现微步驱动的三相混合式步进电动机系统.通过采用正弦波微步驱动方式,提高了系统抑制低频振荡的能力.实验证明,采用该控制方式实现的混合式步进电动机系统具有无低频振荡、分辨率高和运行平稳的特点.     

三相反应式步进电动机微步相电流值计算

本文提出了反应式步进电动机微步相电流值的一种精确的计算方法,称为有限元直接计算法。试验证明,有限元直接计算法计算的微步相电流值能保证反应式步进电动机有接近均等的微步距运行,而且可实现任意微步运行。     

一种实用两相混合式步进电机细分驱动电路

阐述细分驱动技术、单极性驱动电路、电流检测技术等内容,给出一种在实际应用系统中稳定、可靠工作的两相混合式步进电动机细分驱动电路.对电路结构、电动机运动与停止状态时电路的工作过程进行了仔细分析,给出了实验测试结果和相关分析.理论和应用结果表明,该电路有利于步进电动机的平稳、快速运动,且减少了对外部电源的干扰.     

混合式直线步进电动机控制技术

介绍了一种航空放油阀用混合式直线步进电动机驱动控制系统。分析了电机的工作原理，并对电机的末端冲击、平稳运行等关键技术进行了研究，给出了单片机及其细分控制电路和末端降速控制方法。试验结果表明：该电机可作为直线阀门的直接驱动部件。