城市排水管道缆控清淤机器人的研究

介绍了一种用于排水管道清淤的机器人机构及工作原理,该机器人采用周向120°等间距布置的三副齿轮齿条结构,由三台电机分别控制,并且以AT89S51单片机为控制核心,通过压力传感器MCL-L测量轮子对管壁的压力值与设定值进行比较来实现控制适径机构的伸缩,增强了系统的鲁棒性和适应性;通过光电传感器来检测机器人是否到达检查井口来实现机器人的自主性行为;用超声波传感器实现绞刀机构的径向移动,以满足不同管径清淤的需要。方案论证表明:该系统具有结构紧凑、适应性强、牵引力大、去淤彻底等特点。     

基于单片机的智能机器人控制系统设计

本文设计了单片机的智能机器人运动控制系统,该系统以AT89C52型单片机为核心,通过光敏传感器进行光源检测,红外传感器障碍物检测,采用PWM方波的差动方式输出控制机器人的左右行走电机,实现机器人的自动避障、自动搜索光源等功能,并留有足够多的I/O接口供开发使用     

基于DTMF的小区与家庭安全系统设计

针对小区内安全监控系统可靠性能低的问题,介绍了一种基于双音多频(DTMF)技术的智能小区安全系统与家庭安全子系统.整个系统主要由家庭安全子系统、通信部分、上位机监控等部分组成,主要实现了对家庭安全的监护和小区内安全监控网络系统内的通信.家庭安全子系统以STC89C52单片机为中央处理单元,接收传感器信号和产生报警信号,...     

基于红外传感器的自主循迹小车控制算法设计与实现

针对自主循迹小车单纯采用传统的"左手法则"、"右手法则"控制策略存在的不足,通过对在线迷宫的循迹技术与路口识别深入分析,本文结合大赛规则提出了一种新颖的智能控制算法,"探索学习—记忆导向"。通过对一台基于红外传感器导航、AT89S52单片机控制的自主循迹小车的现场控制测试,验证了该算法的正确性。     

基于单片机的太阳能热水器智能控制系统的设计

本文介绍了一种基于AT89C51单片机和DS12887实时时钟的太阳能热水器智能控制系统的设计方法,给出了系统硬件设计方案及软件实现方法。     

基于单片机的移动机器人设计

单片机AT89S52是机器人控制系统的核心。本设计就是一种基于单片机控制的简易移动机器人系统,包括软硬件设计方法。利用单片机模块、电源模块、传感器模块、路面检测模块、直流电机的驱动模块、及相应的驱动程序、控速模块、避障模块、循线功能电路及程序、复位电路模块等对机器人进行组装设计。     

基于nRF24L01的无线USB控制系统

当前无线通信与单片机智能控制技术的应用越来越广泛,与日常生活应用的结合已经成为一大趋势.基于短距离无线收发芯片nRF24L01,以单片机STC89C58RD+为微控制器,结合USB控制芯片PDIUSBD12,设计了一套满足实际应用要求的无线USB控制系统.无线USB控制系统分由3个部分组成:PC、无线USB控制器和多个终端节点,文章阐述了系统的功能以及无线USB控制器和多个终端节点的软硬件设计方案.该系统只需对终端节点进行扩展就可应用于不同场合,具有扩展性强、使用方便等优点.     

基于nRF401无线通信系统

在无线通信系统的设计时,保证主系统和各子系统之间可靠的数据通信是首要的.文中介绍基于无线收发芯片nRF401的单片机多机无线通信系统的设计思想及其实现方法.该系统结构简单、数据传送可靠,可广泛应用于无线通信领域.     

基于单片机的智能灭火机器人

智能灭火机器人采用AT89C52单片机作为主控芯片,通过单片机模拟PWM信号控制电机速度,利用红外避障传感器指导其前进,并通过火焰传感器寻找火焰,继电器控制小水泵抽水,达到灭火的效果,此系统集信号检测、传输、处理和控制于一体的控制系统,代表了智能机器人系统的发展方向。     

基AT89C52的粮仓通风微机控制器设计

基于AT89C52单片机的粮仓通风微机控制器应用多个一线式温度传感器DS18820检测粮仓内不同点的温度值及仓外温度,应用高分子材料CHR-01型湿度传感器检测仓内外的湿度,根据检测的温度和湿度,按照通风条件来控制排风赢和鼓风机的起停,从而实现对粮仓通风的智能控制.     

基于16位单片机的智能循线和避障机器人设计

本文介绍了一种具有智能循线和避障功能的机器人设计方案，机器人系统包括控制系统的硬件和软件设计。硬件部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路，控制器采用16位单片机SPCE061A，循线和避障机器人的驱动采用直流电机驱动，使用红外传感器检测轨迹线和障碍物，实现了机器人的自动控制和语音控制的结合。     

智能机器人巡检系统在输变电工程中的应用研究

为了有效解决输变电工程中巡检难度大、效率低等问题,设计了一种基于人工智能的机器人巡检系统。通过设计智能机器人巡检系统整体结构和智能巡检机器人关键技术两方面,详细研究智能机器人巡检系统在输变电工程中的应用。整个系统主要包含基站子系统、通信子系统、终端设备。提取输变电工程关键纹理特征、定位巡检过程中特定图像目标,并检测局部放电异常声音,完成异常声音训练和识别,实现输变电工程的智能巡检。经过实验测试可知,可控制水平方向定位精度在5毫米以内,垂直方向定位精度在3毫米以内。能够通过综合监测平台客户端软件或移动客户端实现对巡检机器人的实时遥控、任务配置以及数据访问等。各项指标测试显示,智能机器人巡检系统适用于输变电工程,并且具有较高的工作效率。     

基于AT89C51单片机的智能型稳压电源的设计

介绍了一种以AT89C51单片机为核心的智能型稳压电源,该电源把开关电源的高效率特性与单片机系统自动检测和控制技术相结合,采用先进的传感器进行数据采样,采用时间最优（B—B控制）与积分分离PID控制的双模控制算法进行电压调整和电路保护。给出了智能型稳压电源的整体电路和单片机控制系统的控制算法以及软件的设计方法。该智能型稳压电源达到一机多用,提高了仪器使用效率。     

基于AVR的比赛机器人控制系统研究

提出了一种基于AVR单片机Atmega8为核心控制器的比赛机器人控制系统,通过比赛机器人的特征分析,阐述了构成控制系统所需的主控单元、电机驱动单元、传感检测单元及LCD显示单元,其中详细分析了以MCBL3006S为核心的伺服电机驱动单元,以及关系比赛机器人基本功能实现的循线传感系统及避障传感系统,并给出部分程序.最后通过实践表明,该控制系统开放性好、结构简单、编程容易、智能并高效.     

机器人足球比赛无线通讯子系统的设计

在简要介绍机器人足球比赛系统架构基础上，针对其通讯子系统提出了设计与实现方案，采用基于蓝牙核心技术的无线通讯芯片nRF401与微控制器芯片AT89S52的硬件电路设计，并采用基于嵌入式实时操作系统RTX51的软件设计，为机器人足球比赛系统提供了高效可靠的通讯平台。     

基于CAN总线的装甲车辆电气系统检测

针对传统的装甲车辆电气设备检测的缺陷,利用CAN总线构建了网络化检测系统。该系统将待检测子系统作为总线上的节点,以C8051F040单片机为控制单元,通过相应接口电路连接到待测节点;进行了CAN总线应用层的通信协议的开发和实现,使系统具有良好的实时数据采集、处理和通信功能,并将数据处理结果通过CAN总线上传到上位机。实现了对装甲车辆电气系统的实时监测、状态检测和在线故障诊断。     

基于STC单片机的智能灯控系统设计

针对目前众多公共场所照明用电浪费严重的问题,设计了一套基于STC单片机的智能灯控系统。人体红外热释传感器和可见光照度传感器采集的数据,通过单片机处理后向照明灯驱动电路发送相应信号,控制照明灯的开关和亮度。该系统具有成本低、运行稳定及智能化的特点。对提高用电效率、节能环保有很大帮助,应用前景广阔。     

Real-time bluetooth communication system for control of a mobile robot

This paper presents a measurement platform of Bluetooth asynchronous links in order to obtain the intrinsic temporal constraints of this network and communication protocol. These temporal measurements are necessary for the application the authors wish to implement for mobile robot control through a Bluetooth communication link. The platform, as well as the measurement protocol, which is based on real-time communication operating systems, is presented. An application of radio and temporal data processing allowing a real-time evaluation of the global behaviour of the communicating system has been developed.     

基于工控机+DSP的移动机器人控制系统设计

提出了一种自主越障移动机器人控制系统,该控制系统采用嵌入式工控机+DSP运动控制卡的控制结构,较好地实现了机器人的实时控制和图像采集。介绍了机器人的机械系统结构,基于嵌入式工控机和DSP运动控制卡的开放式控制系统的硬件组成和软件设计,以及基于无线通讯网络的遥操作技术。通过爬斜坡、爬台阶等越障实验,验证了其良好的自主越障能力和环境适应能力。