永磁无刷直流电动机的发展及应用

介绍了永磁无刷直流电动机的发展,将永磁无刷直流电动机与其它电动机进行性能比较,总结出了永磁无刷直流电动机的优点,并分析了永磁无刷直流电动机的应用前景。     

大角动量无刷直流陀螺电动机的高精度稳速研究

介绍了一种大角动量永磁无刷直流陀螺电动机的高精度稳速控制系统。在研究无刷直流陀螺电动机运行原理的基础上,应用了一种简单实用的速度闭环控制策略,并在Simulink中建立电机本体及控制模型。陀螺电动机的主控制器由硬件电路和软件程序组成。DSP和CPLD作为控制器主体,以分段PI算法为稳速控制方法,两者配合实现了软起动、过流保护和稳速控制等功能。样机试验结果表明,该控制系统起动迅速、起动可靠性高及稳速精度高。     

基于dsPIC30F6010的稀土永磁无刷直流电动机数字控制系统设计

在分析稀土永磁无刷直流电动机特性的基础上，设计了稀土永磁电动机数字控制系统，并将该控制系统实验于24V直流电动机。试验结果表明，该控制系统具有良好的控制效果。     

高速永磁无刷直流电动机稳态特性的仿真分析

推导了一般条件下考虑换向的高速永磁无刷直流电动机相电流解析表达式,以及基于实际波形的反电势人工神经网络表达式,并在此基础上建立了高速永磁无刷直流电动机稳态模型,实现了对高速无刷电动机稳态换向特性的精确仿真分析,从而进一步拓宽了无刷电动机数值仿真的应用范围。     

电动汽车用外转子永磁无刷直流电动机设计

根据电动汽车电动机的特点,提出一种外转子永磁无刷直流电动机,结合一台小功率外转子永磁无刷直流电动机实例,应用电机设计几何相似律,设计了一台电动汽车用外转子永磁无刷直流电动机,并分析了其应用在电动汽车上的可行性.     

六相无刷直流电动机换相转矩脉动的分析及仿真

针对三相永磁无刷直流电动机在换相期间有较大转矩脉动的问题,采用由两套独立的互差30°电角度的三相绕组星型联结构成的六相(双三相）永磁无刷直流电动机可大大减小换相转矩脉动.建立了六相永磁无刷直流电动机的数学模型,根据无刷直流电动机换相过程理论,分析比较了六相和三相无刷电动机的换相转矩脉动,推导出六相无刷电动机换相转矩脉动是三相无刷电动机的一半,并通过仿真实验进行了验证.     

稀土永磁方波无刷直流电动机的运行和控制特性研究

稀土永磁方波无刷直流电动机是机电一体化的产物。方波电动机控电力电子逆变器的输出特点设计，因而方波无刷直流电动机比由普通同步电动机构成的无刷直流电动机将有更多的优点。本文在与普通无刷直流电动机性能比较的基础上，从运行和转矩控制的角度对稀土永磁方波无刷直流电动机进行分析和研究。并实验验证了分析结果。     

双转式永磁直流无刷电动机控制系统的仿真研究

本文在分析双转式永磁无刷电动机数学模型的基础上,建立了基于MATLAB有位置控制的双转式永磁直流无刷电动机系统的仿真模型,根据仿真研究结果对实现双转的条件进行了分析.     

电动车用永磁无刷电动机比较综述

永磁无刷电动机具有高功率密度、高效率、易散热、高可靠性、较好的动态性能等特点,成为当前驱动用电机的研究热点.文章根据电动汽车的驱动要求,从电机的实时控制模型及转矩脉动抑制两方面对永磁同步电动机及永磁无刷直流电动机加以比较分析,并阐述了当前永磁无刷电动机研究的热点问题.     

履带装甲车辆采用永磁无刷直流电动机驱动研究

阐述了履带装甲车辆电传动概念及其优点。提出采用永磁无刷直流电动机控制系统作为其驱动系统，建立了无刷直流电动机数字控制系统的数学模型，并将永磁无刷直流电动机控制系统在履带车辆电传动中进行应用，对应用情况进行了试验及分析，最后给出了应用可行性结论。     

基于模型预测的多电机弱磁同步控制策略研究

从工业场合下多电机系统高速运行的实际需求出发,分析了传统多电机控制系统和传统弱磁控制系统的优缺点,针对多电机高速运行时的弱磁特性进行了研究。模型预测控制(MPC)是一种基于被控对象模型的新型控制算法,具有较强的鲁棒性和较好的控制性能。交叉耦合控制是一种在并行控制基础上对每个电机进行相应补偿的控制系统。将MPC应用到多电机控制系统中并对其进行改进使其具有弱磁控制能力;对传统的交叉耦合控制策略进行改进。将二者结合提出了一种基于模型预测的多电机弱磁同步控制策略,并以双电机系统为例。最后,进行了仿真验证,仿真试验结果表明,基于模型预测的多电机弱磁同步控制策略,可获得比传统双电机系统更好的跟随性能和同步性能。     

波形库控制及其在AC/DC/AC系统中的应用

提出了基于典型波形采集的变流器控制方法-波形库控制方法。它不需要系统数学模型，通过对采集的系统典型阶跃响应输出数据进行处理实现系统控制。波形库是变流器典型波形响应数据库，根据需要可以构成系统单波形库与多波形库。分析了典型波形信息与系统控制期望之间的关系，系统控制量可以由波形库与期望值直接合成，并根据内模原理应用波形库补偿一个控制增量，实现波形库控制。该控制思想在三相AC/DC/AC系统中进行了实验验证。阐述了实验中波形采集方法、典型波形的预处理以及波形控制算法。实验结果验证了波形库控制的可行性。     

电磁式人工肌肉控制系统的研究与设计初探

在分析哺乳动物骨骼肌结构和神经控制机理的基础上,仿生哺乳动物神经系统,使用中央计算机代替中枢神经系统,DSP结合FPGA代替周围神经系统,各种传感器代替感应器,初步设计了微观仿生的人工肌肉驱动器控制系统,并对该控制系统的软件进行了设计规划和任务剖面分解。对单个肌小节驱动器采用R-C力和位置混合控制,使得该控制系统性能更加真实地逼近动物肌肉运动。     

基于新型积分自适应滑模控制策略的永磁同步电机控制

设计了一种永磁同步电机(PMSM)参数扰动和负载扰动的新型控制策略。通常PMSM控制是通过PI控制设计的,控制效果不佳,因此提出一种新型积分滑模控制(SMC)策略进行转速控制器设计。积分SMC具有较强的抗干扰性,不仅可以抑制控制系统的高频微分扰动,而且可以降低系统稳态误差,使控制更精确。设计趋近律函数对滑模控制器进行优化,使SMC参数自适应调节,提高系统响应速度。考虑到系统参数和负载扰动对控制性能的影响,将自抗扰环节引入SMC,提高了系统的抗扰性。最后通过仿真试验验证了控制系统良好的控制性能。     

船舶发电机励磁系统的CMAC神经网络并行控制

结合CMAC神经网络控制算法与PID控制算法设计了船舶发电机励磁并行控制系统.在控制过程中CMAC神经网络控制器经过不断学习,最终在控制系统中发挥主要控制作用.在网内投入发电机额定负载的15%和75%时,用某大型船舶电力仿真系统对该控制系统进行了仿真试验,并对电网的单相接地短路和三相接地短路故障进行了仿真试验,结果表明该船舶发电机CMAC神经网络励磁控制系统具有良好的稳定性、准确性、快速性和一定的鲁棒性.     

三菱PLC在电动汽车控制系统上的应斥

采用三菱Q系列PLC和CC—Link总线,建立了电动汽车控制系统和控制模型。控制系统中包括动力控制单元、EPS转向控制单元、PWM调速控制单元和车身电器控制单元,通过CC—Link总线对控制系统进行了优化,使电动汽车控制系统能够平滑、稳定地运行,能够适应复杂的交通路况。     

风力发电变桨控制系统设计

为了降低控制难度,提高风力发电变桨系统可靠性,采用以模糊PID参数自整定为核心控制算法,设计了以PLC为控制器.由永磁同步伺服电机与伺服驱动器共同构成的变桨系统.通过软硬件的设计,较理想地实现了变桨系统的电气控制,在实际应用中获得了良好的控制效果.     

现场总线在聚丙烯薄膜生产线上的应用

CC-LINK现场总线是目前应用较为广泛的一种现场总线。介绍了应用该现场总线控制技术在聚丙烯薄膜生产线上的设计方法,生产线的电气控制主要分成速度链传动控制系统,温度控制系统,测厚控制系统和辅助控制系统;分析了总线系统的硬件设置及软件编程。采用CC-LINK现场总线系统,实现了控制设备的高速响应,自动控制,安全运行。     

喷淋泵控制系统的可靠性设计及分析

通过对喷淋泵控制系统各个子系统的分析,对影响控制系统可靠性的关键部分进行改进,并合理地采用冗余技术设计了经济、合理、可靠性高的喷淋泵控制系统。经运行证明,喷淋泵控制系统运行正常,具有良好的安全性和可靠性。     

无轴承异步电机的感应补偿控制研究

为实现可靠悬浮控制,研究了无轴承异步电机悬浮控制系统转子绕组的电磁感应对悬浮控制性能的影响问题及补偿方法,并基于转矩系统转子磁场定向控制和悬浮系统的感应补偿控制策略,给出了三相无轴承异步电机控制系统结构,进行了仿真分析和实验,仿真和实验结果表明了所给补偿控制策略的可行性和有效性。