永磁直线同步电动机矢量控制位置伺服系统

针对永磁直线同步电动机位置伺服系统,提出磁场定向矢量控制下的三环直线伺服控制结构,实现参考位置信号的跟踪控制。详细分析了位置调节器、速度调节器、电流调节器、坐标变换器及电压空间矢量脉宽调制器的结构及数学模型。完成直线伺服系统控制电路、功率驱动主电路、检测电路、人机界面、辅助电源电路的硬件设计及相关软件设计。实验结果表明,该直线伺服系统具有良好的位置跟踪性能。     

CNC异步电动机伺服驱动系统的研制

基于交流异步电动机位置伺服系统的控制理论和算法，研究了位置控制环节、驱动环节和反馈环节的硬件设计，阐述了完成矢量控制和位置控制的多微处理器系统的软件设计。     

二相混合式步进电动机矢量控制伺服系统

推导了二相混合式步进电动机基于磁网络的数学模型,给出了其矢量控制位置伺服系统的结构及仿真结果。同时说明了混合式步进电动机与永磁凸极同步电动机在作用机理上的相似性,指出混合式步进电动机伺服系统可参考凸极永磁同步电动机的控制策略来研究、设计。     

混合式步进电动机伺服系统研究

对二相混合式步进电动机矢量控制进行了理论研究,解决不同于一般种类电机的特殊问题,建立考虑电机非线性并充分利用电磁转矩和磁阻转矩的矢量控制方法.在此基础上,设计并实现了基于神经网络的二相混合式步进电动机矢量控制位置伺服系统,克服电机参数时变对控制效果的影响,提高了系统鲁棒性,使系统具有较高的性能.     

基于IRMCK201的永磁同步电动机的矢量控制系统的设计

永磁同步电动机(PMSM)采用矢量控制策略后,就能像直流电动机调速控制系统一样引入双环、三环控制,从而大大提高了交流电动机的速度、位置控制性能.国际整流器件公司针对由永磁同步电动机的矢量控制系统实现高性能交流伺服驱动需求,设计出基于硬件实现的完整的伺服驱动控制芯片IRM-CK201.     

基于转子磁场定向控制的PMSM伺服系统建模仿真

在分析永磁同步电动机（PMSM）数学模型的基础上，建立了的转子磁场定向矢量控制的PMSM伺服系统模型。系统采用位置、转速和电流三闭环控制，其中位置环和速度环采用经典的PI控制，电流环采用转子磁场定向矢量控制，以实现瞬时的转矩调节。仿真模拟了PMSM的恒转矩起动、恒功率运行以及负转矩制动的全过程，实现了位置伺服的精确控制。     

直接驱动直线交流伺服电动机

美国科耳摩根公司以生产伺服系统闻名于世,多年前开发了直流直线伺服电动机。随着交流伺服系统技术的发展,2年前又开发了高精度、免维护、大推力的以交流伺服放大器驱动的无刷直流直线伺服电动机(也称交流直线伺服电动机)。直线电动机接通电源,加以适当控制,使其前后往返运动。     

模糊控制器在感应电动机伺服系统中的应用

将模糊控制技术引入到了感应电动机矢量控制位置伺服系统中 ,设计了模糊位置和电流控制器。其中电流控制器采用一种将数学模型和启发学习算法相结合的新颖设计方法 ,从而实现了模糊逻辑和线性多变量控制技术的结合。在理论分析的基础上 ,通过实验研究证实 ,引入模糊控制器以后 ,该伺服系统具备较高的鲁棒性和优良的动态性能 ,且位置响应没有超调 ,完全满足如机器人手臂等位置伺服系统的要求     

基于DSP的低速大转矩永磁同步电动机伺服系统研究

永磁同步电动机(PMSM)在许多领域得到广泛应用。为进一步对其发展进行研究,利用Matlab/Simulink建立了整个位置伺服系统的模型,并对调速系统和位置伺服系统分别进行了仿真。在此基础上,采用TI公司专用于电动机控制的TMS320LF240型数字信号处理器(DSP)作为核心,设计并开发了全数字化的PMSM矢量控制调速系统的软、硬件,简化了系统,并提高了系统的通用性。     

直线感应电机驱动的电梯变频控制系统的设计及试验

本文介绍了直线感应电动机驱动的电梯数字变频控制系统方案。基于圆筒型直线感应电动机驱动的电梯模型 ,采用微机控制方式 ,结合分布式控制理论 ,建立了以 DSP芯片 (TMS3 2 0 F2 4 0和单片机 MCS5 1为核心、基于 SVP-WM(空间矢量法 )的直线电机电梯全数字变频控制系统。在此基础上对模型进行了实验 ,整体效果比较满意     

基于DSP的同步电机矢量控制系统的研制

此处针对同步电机矢量控制技术进行研究,利用智能功率模块搭建了硬件实验平台,并完成了以TMS320LF2407A为核心的全数字矢量控制系统设计,详细论述了系统的硬件设计,包括主功率电路、检测电路、保护电路、以及DSP控制电路的设计;同时分析了矢量控制算法、电压空间矢量算法原理与其数字实现方法,完成了软件设计并进行实验研究...     

电动汽车感应电机矢量控制系统建模仿真

根据矢量控制原理,利用软件Matlab／Simulink构造了一个电动汽车感应电机矢量控制系统,分别对系统中的感应电机、逆变器、矢量控制算法、驾驶意图以及电动汽车阻力转矩进行建模与仿真。该系统模型能通用于电动汽车感应电机驱动控制系统,只要输入不同系统参数即可,是深入研究电动汽车感应电机矢量控制系统的有效工具。以电动轿车30kW感应电机为例,给出了仿真结果,结果分析证明系统模型的有效性。     

不同转子结构参数下永磁同步电动机高性能控制策略的研究

本文研究了不同转子结构参数Ｌｄ、Ｌｑ（或Ｘｄ、Ｘｑ）下同步电动机的矢量控制策略、最大转矩控制策略以及它们之间的相互关系。研究表明,在交直轴转子磁路对称情况下,永磁同步电动机矢量控制将有多种的实现方式,但最大转控制是其矢量控制策略一种形式;而在交直轴转子磁路不对称情况下,永磁同步电动机分别可以实现矢量控制和最大转矩控制,最大转矩控制与矢量控制是其两类不同的控制策略。     

两相不对称电机矢量控制和直接转矩控制的比较

矢量控制与直接转矩控制是当前主要的两种电机变频调速控制方法,已在两相交流感应电机中得到了应用。分析了两相不对称电机矢量控制和直接转矩控制原理以及两相三桥臂逆变器的SVPWM实现方法：运用Matlab的Simulink建立了两相不对称交流感应电机矢量控制和直接转矩控制调速系统的仿真模型并对两种控制系统进行了仿真研究,给出了仿真波形,进行了特性比较.     

永磁同步电动机模糊控制系统的研究

介绍一种基于矢量控制的永磁同步电动机系统,该系统的速度控制器采用模糊控制和PI控制相结合的控制策略,电流调节器采用PI控制策略,同时将矢量控制和电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制应用到系统的闭环控制中。通过实验及长时间运行结果表明,该系统具有转速超调小、响应快和鲁棒性强的特点。     

Slip-Frequency-Type Vector Control Equivalent to Flux-Feedback Vector Control Using Flux Observer

The slip-frequency type vector control and the flux-feedback type vector control arc typical control methods of induction motors. It is shown that the two methods are similar except for a frame of reference. The flux-feedback-type vector control using the rectangular coordinate uses vertical and horizontal components of the rotor flux. The slip-frequency type vector control using the polar coordinate employs absolute value and angle of the rotor flux. Usually, the flux-feedback vector control does not use the rotor flux model but instead, the rotor flux observer for flux estimation. On the other hand, the slip-frequency type control uses the rotor flux model. Therefore the slip-frequency type vector control using the rotor flux observer is proposed. The proposed method is equivalent to the flux-feedback type vector control using the rotor flux observer. Then it is more robust than the conventional slip-frequency type vector control.     

电动汽车感应电机驱动系统矢量控制的双CPU实现

为电动汽车感应电动机驱动系统设计开发一套矢量控制系统,其硬件系统是通过双CPU-单片机80C196KC和数字信号处理器(DSP)TMS320F240来实现的.通过坐标变换得到了适用于矢量控制的同步旋转坐标系(m-t轴)下的感应电动机基本数学方程,推出了转子磁链方程和转矩方程.系统软件基于这些数学模型来实现感应电动机转子磁场定向矢量控制,并给出了软件程序流程及MATAB/SIMULAINK下的部分仿真结果和试验结果.仿真与试验结果表明,基于双CPU的感应电机矢量控制系统具有良好的动态特性,较宽的调速范围和恒转矩区域,电机及其控制系统效率高等优点,转子磁场定向矢量控制策略是可行的.     

一种新型交流异步电机电压解耦矢量控制系统

提出了一种异步电动机电压解耦矢量控制系统的设计方法，详细分析了电压解耦矢量控制理论，确定了基于DSP控制技术的矢量控制系统硬件和软件结构，并将该系统左用于绞车传动中控制PWM变频器，并进行了实验。结果表明该设计系统合理，总体功能达到了矢量控制系统的技术指标。     

带有转子时间常数在线辨识的异步机转差频率矢量控制系统

异步机转子时间常数T_2随温度变化,影响着异步机矢量控制系统的调速性能。如果能在线辨识T_2,就为彻底解决这种影响构成T_2自适应控制系统打下了一个良好的基础。本文实现了带有T_2在线辨识的转差频率矢量控制系统。文中介绍了T_2在线辨识的方法以及矢量控制系统的实现,并给出了实验结果。     

Space vector PWM control of dual three-phase induction machineusing vector space decomposition

The technique of vector space decomposition control of voltage source inverter fed dual three-phase induction machines is presented in this paper. By vector space decomposition, the analytical modeling and control of the machine are accomplished in three two-dimensional orthogonal subspaces and the dynamics of the electromechanical energy conversion related and the nonelectromechanical energy conversion related machine variables are thereby totally decoupled. A space vector PWM technique is also developed based on the vector space decomposition to limit the 5th, 7th, 17th, 19th,... harmonic currents which in such a system would be otherwise difficult to control. The techniques developed in this paper can be generalized for the control of an induction machine with an arbitrary number of phases