统一潮流控制器的控制系统分析及控制策略设计

详细分析了统一潮流控制器（ＵＰＦＣ）的控制系统,并将其分为主控制和辅助控制两部分。对于主控制中的串联侧控制,提出了４种基本控制方式,并以加权的方式实现ＵＰＦＣ的多种功能综合控制,使得ＵＰＦＣ的多功能优化问题转化为各杖值的动态优化问题。ＵＰＦＣ的辅助控制则通过联络线的功率反馈或电压相位差反馈对主控制中的控制参考值进行调制以增加系统阻尼。最后,综合主控制与辅助控制,提出了ＵＰＦＣ的动态控制策略,使得系     

统一潮流控制器的Matlab仿真建模及分析

统一潮流控制器（ＵＰＦＣ）是一种新颖的输电控制设备,它对输电系统的参数如节点电压、线路阻抗和相角能够进行很好的动态控制,章首先建立了它的Ｍａｔｌａｂ（Ｍａｔｒｉｘ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ）仿真模型,然后用一具体事例详细分析了在稳态情况下ＵＰＦＣ串联部分和并联部分对系统的电压和功率的调节作用。仿真结果表明,ＵＰＦＣ能够在较大的范围内对系统的有功、无功和电压进行调节。它为电力系统工程师提出了一种评估Ｕ     

统一潮流控制器的建模与控制研究综述

灵活交流输电系统（ＦＡＣＴＳ）技术是近几年来出现的一项新技术,统一潮流控制器（ＵＰＦＣ）是ＦＡＣＴＳ控制器中乞今最全面的控制器,可提供对传输线路参数（即电压、线路阻抗和相角）的全面动态控制,能够快速控制传输线路的有功和无功功率及母线电压。首先由考虑ＵＰＦＣ的电力系统潮流调节问题讨论了ＵＰＦＣ的建模,然后从控制角度综述了目前国内外研究ＵＰＦＣ的最新成果,概述了ＵＰＦＣ的各种控制策略,并分析了ＵＰＦＣ     

应用UPFC控制电力网络潮流的研究

本文在分析ＵＰＦＣ的电路原理后,导出了ＵＰＦＣ的动态数学模型,提出了基于网络阻抗法的ＵＰＦＣ机网接口算法,设计了ＵＰＦＣ控制系统。应用接口算法、ＵＰＦＣ的动态数学模型以及ＵＰＦＣ控制系统对含ＵＰＦＣ的电力网络进行了仿真计算。计算结果表明接口算法和ＵＰＦＣ控制系统有效性。     

统一潮流控制器功率控制特性的分析

统一潮流控制器（ＵＰＦＣ）控制规律的求取是ＵＰＦＣ装置实现其功能的关键,而研究ＵＰＦＣ的功率特性是解决ＵＰＦＣ控制问题的前提,为此建立了含ＵＰＦＣ的电力系统稳态模型,通过合理地选取控制变量,将状态方程线性化,分析了ＵＰＦＣ的功率控制特性和多个ＵＰＦＣ功率特性间的相互影响程度。通过实际潮流计算结果与线化后所得结果的比较,表明ＵＰＦＣ对电力系统的作用是趋于线性的。     

统一潮流控制器对继电保护运行影响的仿真研究

利用基于实际法建立的ＲＡＺＦＥ型距离保护的仿真软件,对含有统一潮流控制器（ＵＰＦＣ）的交流系统进行了仿真计算,并通过设置不同类型的故障,将此系统与普通的交流输电系统,继电保护装置的动作行国进行分析比较,发现ＵＰＦＣ安装在保护线路的背后时,保护动作信息将有所变化,但不影响保护的正确动作,这种将保护装置的数字仿真与含有ＵＰＦＣ的ＦＡＣＴＳ系统的数字仿真相结合的方式,为研究ＦＡＣＴＳ元件的输电系统原有继     

统一潮流控制器的控制器设计与暂态仿真研究

通过详细的理论分析,考虑统一潮流控制器（ＵＰＦＣ）的电压调节和潮流控制作用,以ＵＰＦＣ串联侧输出电压的横向分量和纵向分量以及并联侧输出电流的横向分量为控制输入,设计了ＵＰＦＣ的控制顺,以单机无穷大系统为例,较全面地仿真了ＵＰＦＣ及其控制参数对系统暂态稳定性的影响以及ＵＰＦＣＲ 电压调节和潮流控制能力。     

基于统一潮流控制器（UPFC）的电力系统稳态潮流控制的模型和算法

本文在分析统一潮流控制器（ＵＰＦＣ）的基础上，导出了ＵＰＦＣ的潮流控制模型，提出了易于同常规ＰＱ分解潮流计算相结合的算法。算例表明，该方法能有效地用于分析ＵＰＦＣ对潮流控制作用，且具有较好的收敛性     

UPFC的潮流控制与暂态稳定性研究

从ＵＰＦＣ控制潮流的基本原理出发,详细地讨论了它对线路潮流的调节情况,建立了利用ＵＰＦＣ控制潮流的３种优化模型,并针对ＵＰＦＣ对潮流的控制受功能变化的影响较大的特点,提出了一种有效的分段潮流控制策略;根据暂态过程的不同阶段,相应地改变ＵＰＦＣ的控制工,从而可大幅度地改善系统的暂态稳定性,单机无穷大系统的暂态仿真结果表明：分段潮流控制策略是有效的。     

基于PSASP程序的FACTS潮流建模

基于注入功率法分别建立统一潮流控制器（ＵＰＦＣ）和可控串联电容补偿器（ＴＣＰＳ）的潮流模型,并利用电力系统分析综合程序（ＰＳＡＳＰ６．０）提供的用户自定义模型和用户程序接口构造了适合于ＰＳＡＳＰ的相应的潮流算法,可以用来分析灵活交流输电技术（ＦＡＣＴＳ）在给定控制变量和控制目标下的潮流收敛特性。ＩＥＥＥ１４节点系统作为算例被用来研究不同控制方式下的系统潮流特性,计算结果证明了模型的合理性。     

Two separate continually online-trained neurocontrollers for a unified power flow controller

The crucial factor affecting the modern power systems today is load flow control. The Unified Power Flow Controller (UPFC) provides an effective means for controlling the power flow and improving the transient stability in a power network. The UPFC has fast complex dynamics and its conventional control is based on a linearized model of the power system. This paper presents the design of neurocontrollers to provide better damping during transient and dynamic control. Two separate neurocontrollers are used for controlling the UPFC, one neurocontroller for the shunt inverter and the other for the series inverter. Simulation studies carried out in the PSCAD/EMTDC environment is described and results show the successful control of the UPFC and the power system with two neurocontrollers. Performances of the neurocontrollers are compared with the conventional proportional plus integral controllers for system oscillation damping under different operating conditions for large disturbances.     

500 kV苏南UPFC控制功能研究及性能试验

为解决苏州南部500 k V电网供电能力提升、特高压直流功率消纳等问题,投运了世界首套500 k V统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)工程。本文针对苏南500 k V UPFC工程应用情况,结合电网潮流调节需求分析,梳理了UPFC系统关键控制性能指标及控制功能要求,并在工程系统试验期间对相关的控制功能和性能进行重点测试,主要包括:苏南UPFC工程稳态控制精度、动态响应指标等基本性能指标,以及N-1紧急功率控制、电网故障UPFC闭锁及自动重启动控制的功能和性能等,用于检验UPFC控制能力及运行效果,并为后续工程建设、标准规范制定累积了重要实践经验和数据。     

UPFC控制的协调设计———变参数开环解耦控制方法

对统一潮流控制器(UPFC)可控参数域的研究结果表明:UPFC的控制性能受到2个因素的影响:一个是其对控制运行点变化的鲁棒性,另一个是不同控制之间的交互影响.文中提出了一种基于人工神经网络的UPFC变参数开环解耦控制设计方案,以保证UPFC对控制运行点变化的鲁棒性,解决不同控制之间的交互影响问题.     

Real and reactive power coordination for a unified power flow controller

This paper proposes a new real and reactive power coordination controller for a unified power flow controller (UPFC). The basic control for the UPFC is such that the series converter of the UPFC controls the transmission line real/reactive power flow and the shunt converter of the UPFC controls the UPFC bus voltage/shunt reactive power and the DC link capacitor voltage. In steady state, the real power demand of the series converter is supplied by the shunt converter of the UPFC. To avoid instability/loss of DC link capacitor voltage during transient conditions, a new real power coordination controller has been designed. The need for reactive power coordination controller for UPFC arises from the fact that excessive bus voltage (the bus to which the shunt converter is connected) excursions occur during reactive power transfers. A new reactive power coordination controller has been designed to limit excessive voltage excursions during reactive power transfers. PSCAD-EMTDC simulation results have been presented to show the improvement in the performance of the UPFC control with the proposed real power and reactive power coordination controller.     

利用多端统一潮流控制器阻尼多模态振荡

研究了多机系统中使用统一潮流控制器(UPFC)抑制电力系统多模态振荡的可行性.首先推导了作为UPFC概念延伸的多端统一潮流控制器(MUPFC)的非线性动态模型和线性化的Phillips-Heffron模型.利用UPFC和MUPFC具有多个控制回路的特点,提出在其多个控制回路上附加多个阻尼控制器来阻尼多模态振荡.通过模态分析,采用可控性指标对系统中的各个弱阻尼模态选取有效的控制回路,并设计了附加阻尼控制器.仿真结果表明,通过该方法确定的在一个UPFC或MUPFC上设置的多个附加阻尼控制器能够成功实现对电力系统多模态振荡的抑制.     

基于实时数据同步交换技术的统一潮流控制器监控系统

研制了一种基于实时数据同步交换技术的统一潮流控制器(UPFC)监控系统,阐述了UPFC的基本工作原理,介绍了其结构、功能和通信特点。该监控系统利用双口RAM 作为共享的数据缓冲区,实现实时数据的同步交换。系统以同步并行方式工作,确保了监控的实时性。系统采用模块化设计,有很好的兼容性和扩展性。为提高可靠性,该系统还具有自检功能。     

UPFC新型多指标控制设计

针对统一潮流控制器(UPFC)控制系统模型及其控制性能中动、静态品质协调不足的问题,提出一种基于微分代数系统控制理论下的UPFC新型控制系统模型。并结合非线性控制设计中多指标控制设计理念,选取多个目标状态量线性组合为输出函数,运用微分代数系统控制设计方法,设计了统一潮流控制器(UPFC)的新控制策略。最后在单机无穷大系统上对其进行暂态仿真。仿真结果表明,所设计的微分代数控制系统能够很好地解决接入点静态偏移的问题,并有效地控制节点电压和线路的潮流,改善了电力系统的暂态稳定性。     

UPFC的交叉耦合控制及潮流调节能力分析

研究了UPFC控制传输线路潮流能力，通过对系统功率平衡及UPFC的潮流控制特性分析，在三维空间中绘出了UPFC各部分的功率运行曲面，为有效选取UPFC各部分的功率容量和判断潮流控制方案的可行性提供了一个直观的手段，说明了在UPFC中采用交叉耦合控制的可行性。利用串联变换器注入传输线路电压的d轴分量控制传输线路上的无功潮流，用q轴分量控制传输线路上的有功潮流。控制系统设计中利用频率特性法得到了功率环PI调节器的参数。实验结果表明采用文中所述的控制策略能够使UPFC有良好的潮流调节性能。