基于概率的实时任务调度分析

在某些软实时系统中，为了降低系统成本，允许系统过载，并且允许过载时少量任务能错失时限；对于这样的系统，常常能设法获得其任务的执行时间所服从的概率分布。针对这样的系统，提出了基于概率的可调度分析方法，对系统的性能作出概率上的估计，在概率意义上预测系统的可行性；并提出以数据挖掘技术估算任务执行时间的分类方法，这对预测系统的性能和提高系统利用率有重要的意义。     

基于边缘计算的新型任务卸载与资源分配策略

针对移动边缘计算（MEC）中密集型任务卸载时，系统开销较大和延时抖动明显的问题，提出一种新型资源分配策略。首先在系统时延约束下，分析了系统任务执行开销与终端设备的资源分配机制；其次建立了基于计算卸载和任务分配的联合凸优化目标；最后采用拉格朗日乘子法进行迭代更新得到最优解。仿真结果表明，所提任务卸载与资源分配方案在保证用户服务质量的同时降低了任务执行开销，并有效提升了MEC系统性能。     

基于 WebGL 的多AGV物流调度仿真系统的研究与应用

针对K公司汽车总装生产线中多AGV(Automated Guided Vehicle)电量分配不均、路径冲突、AGV利用率低等物流调度问题，为了提高K公司生产线中多AGV物流调度的效率，设计了一种多AGV物流调度仿真系统；利用WebGL(Web Graphics Library) 技术建立了整个生产线场景的三维模型；系统能够自动给AGV分配任务，在AGV执行任务时，将AGV的电池电量和AGV路径规划问题考虑到物流调度系统中；该系统实现了对物流调度系统中AGV运输任务的合理分配，提高了物流调度的效率；经实际应用满足了K公司汽车总装生产线多AGV物流调度工程上的应用。     

通过任务分割提高嵌入式系统的实时性

分析长任务对嵌入式系统实时性的影响，在此基础上提出任务分割是提高嵌入式系统实时性的一种有效途径；总结长任务分割的方法，给出一个通过任务分割提高嵌入式系统实时性的实例。     

一种基于任务复制调度算法研究

分布式计算系统中任务调度是NP完全问题，调度算法可以分为任务复制和无任务复制两类．本文在简述了传统TDS算法的缺陷后，提出了一种改进的TDS任务调度算法-MTDS,该算法基于异构计算系统的特点，采用动态DAG图，尽可能的提前每个任务的执行时间，缩短所有任务完成的执行时间；并且避免出现在某一个执行序列中由于某一任务执行时间过长，而影响整个程序的执行时间．     

Mort：面向实时数据分发和传输优化的依赖性任务卸载框架

在边缘协同计算中，单一设备已无法满足大量复杂任务对系统高计算能力和低时延的需求，通常需要将任务卸载到邻近具有丰富计算存储资源的边缘服务器上，同时，通过发布订阅模式构建统一的通信协议，支撑任务对数据共享和隐私保护的需求.在发布订阅系统中，任务往往具有依赖性、执行周期性和高频率数据分发等特性，而传统的任务卸载算法主要针对数据单次传输和任务单次执行的场景，无法有效应对发布订阅系统中的任务卸载问题.因此，设计一个任务卸载及管理框架Mort.该框架使用基于静态代码分析的任务分解方法解构任务之间的依赖性，支撑任务并行；采用基于非线性整数规划建模和基于分组及资源融合的卸载算法，优化网络数据传输；采用基于协程的调度模型调度卸载后的任务，减少任务调度开销.大量的仿真实验和真实场景实验表明，Mort的数据传输优化能达到最优解的80%～90%，且引入的系统开销仅约为2%.     

善用任务计划，让Windows7运行更加智能

为了提高系统运行效率，我们总希望将一些常规操作交给系统智能完成；而在windows 7系统中，只要善于使用不断增强的任务计划程序功能，就可以让Windows 7系统运行更加智能。     

面向航天任务综合仿真的想定生成系统研究

设计和实现了一个面向航天任务综合仿真的想定生成系统。目前，多数的想定生成系统都是为军事战术仿真服务，而所描述的想定系统，则是建立在航天任务综合仿真的基础上。航天任务综合仿真的想定生成系统有如下特点；首先，它支持同一概念模型向不同仿真模型的映射；其次，由于想定模型种类多样，模型之间关系复杂，想定生成系统在对多粒度模型支持以及想定的描述方法等方面也异于一般想定生成系统。首先定义了航天任务综合仿真的想定的内涵，并阐述了想定生成系统的特点。接下来给出了系统的组成结构，最后是系统实现方案及运行流程。     

基于进化算法的铝加工行业生产计划高级排程系统设计

现有排程系统存在加工时间长、加工效率低等问题，为此设计基于进化算法的铝加工行业生产计划高级排程系统。首先，根据铝加工行业生产线分钟级别的生产排程及系统运行需要，设计高级排程系统框架结构；其次，利用进化算法，完成铝加工行业生产车间调度；最后，在动态环境下，实现生产计划高级排程。实验结果表明，新的排程系统在实际应用中可以在更短的时间内完成加工任务。     

可视化技术在绕月探测任务仿真中的应用

绕月探测任务中，轨道复杂，轨控次数多，并且是在地-月-卫星时空中进行卫星的测控。为实现各种飞控工作的准确无误，飞控中心需设计和开发仿真系统，以检验中心软硬件系统的综合功能和性能；训练任务指挥控制人员，使其熟悉任务过程，特别是关键飞行阶段和关键异常情况，提高指挥和协作能力。为了进一步增强仿真过程的现实性、逼真性和透明性，将在任务仿真中应用可视化技术。可视化技术自20世纪90年代以来迅速发展，已经成为各领域内的研究热点，在仿真领域中，可视化已成为系统开发必不可少的一部分。本文探讨了可视化技术及其在绕月探测任务仿真中的应用。     

实时多任务软件系统的可靠性模型

在一个实时多结点，多任务系统中，软件系统的故障是由多种原因引起的，比如，某一个结点上一个任务模块的设计缺陷或者瞬时故障；任务执行超过截止时间，结点间的通讯故障或者通讯超时等原因。基于上述特点，本文根据程序模块的故障概率和结点间通讯关系，提出了一个实时多任务系统的可靠性评价模型。     

《传说OL》打造国产网游传说

《幸福花园OL》其中还包含全身14个独立装备位置的超强纸娃娃系统，让你游戏变装没商量；15种形象选择，自己设计搭配脸型、发色、肤色和衣服的颜色，28种角色动作，帮你赢得MM心；1主职 2副职的职业系统，多达400种以上的各式技能，帮你打造独一无二的你；首创舞台剧的剧情任务交待形式，丰富的任务设定，精彩的过场动画，在做任务的同时也不忘休闲一把!     

基于蚁群算法的多机器人协作策略

蚁群算法是一种通过对蚂蚁社会长期观察得来的优化算法．它建立在蚁群的一种叫“外激励”的联系方式上，对解决一些分布式控制问题和复杂的优化问题十分有效．将“外激励”这一概念引入多机器人系统中，设计了一种基于蚁群算法的多机器人协作策略．这一策略可以解决多机器人系统在未知环境工作时所面临的一项艰巨的任务：自主协作规划．定义了多机器人系统在未知环境中可能存在的一个问题：任务死锁；将衰减因子引入协作算法，以防止任务死锁的发生；通过仿真验证了算法的性能．     

基于协商的智能排课系统的研究

多Agent系统作为近年来人工智能领域中的研究热点已在多个应用领域中取得了许多研究成果。多Agent系统便于建模和实现复杂、庞大的应用系统，是一种新的软件开发范例。本文提出了一种基于协商的智能排课系统框架就是以高校排课为应用背景来研究多Agent系统中的理论和技术实现问题。研究通过在多Agent之间的协商使得排课系统能够兼顾教师的意愿，提高教师满意度。本文首先介绍一下排课的基本问题；其次介绍研究提出的基于协商的排课系统的构架，说明多Agent系统中不同Agent的任务；然后给出系统的流程设计；讨论协商在系统中的应用；最后是系统的试验以及结论。     

基于异构分布式系统的实时容错调度算法

目前文献中研究的实时容错调度算法都是基于同构分布式系统，系统中的所有处理机完全相同。该文首先建立了一个基于异构分布式系统实时容错调度模型，异构分布式系统中的各个处理机均不相同。基于该异构分布式系统模型，该文引入了可靠性代价（reliability cost）概念，并提出两种静态实时容错调度算法（RTFTNO和RTFTRC）用于调度周期性实时容错任务。算法RTFTRC在调度任务时，尽量使系统的可靠性代价最小；而算法RTFTNO在调度实时任务时，没有考虑系统的可靠性代价。该文详细讨论了两种调度算法的性能。性能模拟实验分别比较了两个算法的可靠性代价，超时比率和可调度性；并研究了任务的计算时间与可靠性代价的关系以及调度长度阈值与最小处理机个数的关系。实验结果表明，算法RTFTRC的性能优于算法RTFTNO。     

基于任务需求匹配的网络连通质量控制方法

现有多智能体系统网络研究方法缺乏对局部网络质量与区域性任务需求之间的匹配分析，这将影响任务的完成效率和质量，为此提出一种基于任务需求匹配的网络连通质量控制方法。首先，利用智能体移动状态分析系统网络的间歇连通性；然后，结合任务需求以及系统的间歇网络连通性构建基于主从模式的多智能体子网集合，进而从三个方面评估子网集合的连通质量；最后，提出基于网络连通质量控制的多智能体移动优化模型，用最大的子网集合连通质量表示多智能体网络连通质量，在智能体移动距离和网络连通质量的约束下求解任务完成率最大化的多智能体移动策略，通过该策略形成多智能体网络以执行任务。实验结果表明，该方法可以有效控制网络连通质量，维持任务完成率并提高智能体移动效用。     

航海世纪：任务攻略

在《航海世纪》中，任务分为三种，最简单的工作任务；当玩家达到一定要求时才会出现的剧情任务；和只占盟会的任务，如何从各种任务中获取最大利益，是很多玩家关心的话题，下面就让我们来看一看。     

网络匿名扫描系统设计及优化

针对网络扫描工具在进行扫描时面临的溯源问题，提出了一种匿名网络扫描系统。首先将匿名系统与网络扫描工具结合以实现匿名扫描；然后在现有匿名系统的基础上实现了该系统的本地私有化；接着通过流量分析发现，Nmap的多进程扫描因为代理链的原因会变成单进程扫描而导致其扫描扫描性能较低；最后提出了一种基于多Namp进程并发的性能优化方案，将总体扫描任务分割为多个扫描任务，并分配给多个单独的Nmap进程并行运行。实验结果表明，该性能优化方案的扫描时延接近正常扫描情况下的时延，达到了提高匿名扫描系统性能的目的。因此，该优化后的网络匿名扫描系统在阻碍溯源的同时提升了扫描效率。     

基于遥操作和局部自主的移动机器人越障

根据任务需要，研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人；构建了基于网络通信的遥操作系统，通过人机交互界面完成终端对移动机器人的遥控操作，鉴于履带式移动机器人开环控制的不足，提出遥操作和局部自主控制的翻倒恢复控制方法；实验表明，提出的方法在移动机器人实际作业中有效可行。     

SldView嵌入式Linux集成开发环境

建华科技经过多年研发，成功推出SldView嵌入式Linux集成开发环境。SldView运行于Windows系统中，支持μC／OS—Ⅱ、μClinux和Linux三种嵌入式操作系统的开发；支持编辑代码、交叉编译和交叉调试的开发全过程；支持Linux内核、驱动、任务级、模块等动态调试；支持内核、驱动、任务、模块等同步调试。